自动上下料陶瓷片打标机的制作方法

本实用新型涉及激光加工技术领域，更具体的是涉及一种陶瓷片打标机。

背景技术：

在热敏打印头生产行业，通常是采用陶瓷片来做为打印头的基板，而打印头的基板一般是在一块固定规格陶瓷基板上，切割成尺寸相同的小基板。生产一块成品陶瓷小基板，里面就会涉及到两道工艺，陶瓷划片(切割成小基板)和陶瓷打标(在小基板上打上条形码、二维码)。目前，激光设备应用在国内已经很成熟，主流厂商基本采用激光切割机、激光打标机来完成上述两道工序。

由于热敏打印头属于一种耗材，市场需求又很大，传统的单工位操作机台，每台机都需要配备1-2名操作工人，而且生产效率低，劳动强度大，已无法满足厂家的生产需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，能提高生产效率，又降低人力成本的自动上下料陶瓷片打标机。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种自动上下料陶瓷片打标机，其特征在于，它包括机架及其上设置的陶瓷片上料仓位、空料仓回收位、料仓升降机构、取陶瓷片机构、陶瓷片输送线一、陶瓷片顶起机构一、陶瓷片治具、激光主梁、陶瓷片顶起机构二、陶瓷片输送线二、送陶瓷片机构、陶瓷片收料仓位、空料仓输送位，陶瓷片上料仓摆放于陶瓷片上料仓位，空料仓摆放于空料仓输送位，陶瓷片上料仓位设置有料仓上顶气缸和料仓推料气缸，料仓升降机构设置在陶瓷片上料仓位的外侧，料仓升降机构上设置有夹紧气缸，料仓推料气缸向前运动一个工位，然后，料仓上顶气缸下降，将第一个料仓放置于料仓升降机构，接着，料仓推料气缸后退运动一个工位，夹紧气缸将料仓夹紧；

料仓升降机构外侧设置取陶瓷片机构，陶瓷片输送线一与取陶瓷片机构对应，料仓升降机构到位后，取陶瓷片机构动作，将陶瓷片放于陶瓷片输送线一，完成取料动作；

陶瓷片顶起机构一和陶瓷片治具分别设置在激光主梁下方，激光主梁上设置有激光打标装置，陶瓷片顶起机构一上顶，托起陶瓷片，陶瓷片治具夹取陶瓷片，运行至激光主梁下方，完成打标作业；

陶瓷片顶起机构二、陶瓷片输送线二、送陶瓷片机构分别设置在激光主梁的下方，陶瓷片顶起机构二托起完成打标作业的陶瓷片，运行至陶瓷片输送线二，送陶瓷片机构设置在陶瓷片输送线二的输出端，陶瓷片收料仓位、空料仓输送位设置在送陶瓷片机构的外侧，通过送陶瓷片机构将陶瓷片送入陶瓷片收料仓位。

作为上述方案的进一步说明，所述陶瓷片上料仓位设置有陶瓷片上料底座和活动设置在陶瓷片上料底座内的上料平移基座，料仓推料气缸横向设置，连接驱动上料平移基座，料仓上顶气缸设置在上料平移基座上，连接驱动陶瓷片上料仓。

进一步地，料仓升降机构包括立向支撑架和活动设置在立向支撑架上的升降伺服模组，升降伺服模组上连接有升降支架，夹紧气缸设置在升降支架上。

进一步地，取陶瓷片机构包括取陶瓷片基座及其上设置的活动支座、活动设置在活动支座上的取陶瓷板架，活动支座连接有抬升气缸，抬升气缸驱动活动支座立向移动；取陶瓷板架连接有取料气缸，取料气缸驱动取陶瓷板架伸缩移动，实现取料操作。

进一步地，陶瓷片输送线一包括输送支架一及其上设置的输送电机一和主要由输送电机一驱动的输送带一，陶瓷片顶起机构一设置在输送支架一上，包括陶瓷片顶起气缸和陶瓷片顶起气缸连接驱动的升降支架。

进一步地，陶瓷片顶起机构二与所述陶瓷片顶起机构一结构一致。

进一步地，陶瓷片输送线二与所述陶瓷片输送线一结构一致。

进一步地，送陶瓷片机构与取陶瓷片机构结构一致。

进一步地，陶瓷片收料仓位与陶瓷片上料仓位结构一致。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型采用主要由陶瓷片上料仓位、空料仓回收位、料仓升降机构、取陶瓷片机构、陶瓷片输送线一、陶瓷片顶起机构一、陶瓷片治具、陶瓷片顶起机构二、陶瓷片输送线二、送陶瓷片机构、陶瓷片收料仓位、空料仓输送位构成的自动上下料机构结构来匹配陶瓷片激光打标装置，并实现多料仓自动上下料，实现1个工人操作5-10台机，提高生产效率，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的陶瓷片上料仓位结构示意图；

图3为本实用新型的陶瓷片顶起机构结构示意图；

图4为本实用新型的取陶瓷片机构结构示意图；

图5为本实用新型的陶瓷片输送线结构示意图；

图6为本实用新型的陶瓷片顶起机构结构示意图。

附图标记说明：1、机架2、陶瓷片上料仓位2-1、陶瓷片上料底座2-2、上料平移基座3、空料仓回收位4、料仓升降机构4-1、立向支撑架4-2、升降伺服模组4-3、升降支架5、取陶瓷片机构5-1、陶瓷片基座5-2、活动支座5-3、取陶瓷板架5-4、抬升气缸6、陶瓷片输送线一6-1、输送支架一6-2、输送电机一7、陶瓷片顶起机构一7-1、陶瓷片顶起气缸7-2、升降支架8、陶瓷片治具9、激光主梁10、陶瓷片顶起机构二11、陶瓷片输送线二12、送陶瓷片机构13、陶瓷片收料仓位14、空料仓输送位15、料仓上顶气缸16、料仓推料气缸17、激光打标装置。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。

如图1-图6所示，本实用新型是一种自动上下料陶瓷片打标机，它包括机架1及其上设置的陶瓷片上料仓位2、空料仓回收位3、料仓升降机构4、取陶瓷片机构5、陶瓷片输送线一6、陶瓷片顶起机构一7、陶瓷片治具8、激光主梁9、陶瓷片顶起机构二10、陶瓷片输送线二11、送陶瓷片机构12、陶瓷片收料仓位13、空料仓输送位14，陶瓷片上料仓摆放于陶瓷片上料仓位，空料仓摆放于空料仓输送位，陶瓷片上料仓位设置有料仓上顶气缸15和料仓推料气缸16，料仓升降机构设置在陶瓷片上料仓位的外侧，料仓升降机构上设置有夹紧气缸，料仓推料气缸向前运动一个工位，然后，料仓上顶气缸下降，将第一个料仓放置于料仓升降机构，接着，料仓推料气缸后退运动一个工位，夹紧气缸将料仓夹紧；

料仓升降机构外侧设置取陶瓷片机构5，陶瓷片输送线一与取陶瓷片机构对应，料仓升降机构到位后，取陶瓷片机构动作，将陶瓷片放于陶瓷片输送线一，完成取料动作；

陶瓷片顶起机构一和陶瓷片治具分别设置在激光主梁9下方，激光主梁上设置有激光打标装置17，陶瓷片顶起机构一上顶，托起陶瓷片，陶瓷片治具夹取陶瓷片，运行至激光主梁下方，完成打标作业；陶瓷片顶起机构二、陶瓷片输送线二、送陶瓷片机构分别设置在激光主梁的下方，陶瓷片顶起机构二托起完成打标作业的陶瓷片，运行至陶瓷片输送线二，送陶瓷片机构设置在陶瓷片输送线二的输出端，陶瓷片收料仓位、空料仓输送位设置在送陶瓷片机构的外侧，通过送陶瓷片机构将陶瓷片送入陶瓷片收料仓位。所述陶瓷片上料仓位2设置有陶瓷片上料底座2-1和活动设置在陶瓷片上料底座内的上料平移基座2-2，料仓推料气缸16横向设置，连接驱动上料平移基座，料仓上顶气缸15设置在上料平移基座上，连接驱动陶瓷片上料仓。

进一步地，料仓升降机构4包括立向支撑架4-1和活动设置在立向支撑架上的升降伺服模组4-2，升降伺服模组上连接有升降支架4-3，夹紧气缸设置在升降支架上。取陶瓷片机构5包括取陶瓷片基座5-1及其上设置的活动支座5-2、活动设置在活动支座上的取陶瓷板架5-3，活动支座连接有抬升气缸5-4，抬升气缸驱动活动支座立向移动；取陶瓷板架连接有取料气缸，取料气缸驱动取陶瓷板架伸缩移动，实现取料操作。陶瓷片输送线一6包括输送支架一6-1及其上设置的输送电机一6-2和主要由输送电机一驱动的输送带一，陶瓷片顶起机构一7设置在输送支架一上，包括陶瓷片顶起气缸7-1和陶瓷片顶起气缸连接驱动的升降支架7-2。本实施例中，陶瓷片顶起机构二与所述陶瓷片顶起机构一结构一致。陶瓷片输送线二与所述陶瓷片输送线一结构一致。送陶瓷片机构与取陶瓷片机构结构一致。陶瓷片收料仓位与陶瓷片上料仓位结构一致。

工作原理：

设备上电，回原点后，人工将装满陶瓷片的料仓摆放于陶瓷片上料仓位，陶瓷片上料仓位可摆放1-3个料仓，将空料仓摆放于空料仓输送位，空料仓输送位可摆放1-3个空料仓，启动设备运转。

第一步：首先，料仓上顶气缸上顶，料仓推料气缸向前运动一个工位；然后，料仓上顶气缸下降，将第一个料仓放置于料仓升降机构；接着，料仓推料气缸后退运动一个工位，夹紧气缸将料仓夹紧。

第二步：料仓升降机构到位后，取陶瓷片机构动作。取料气缸上前动作一个工位，抬升气缸上顶，取料气缸后退动作一个工位，抬升气缸下降，将陶瓷片放于陶瓷片输送线一，完成取料动作。

第三步：输送电机运转，将陶瓷片输送至陶瓷片治具取料位；陶瓷片顶起气缸上顶，托起陶瓷片，陶瓷片治具夹取陶瓷片，运行至激光主梁下方，完成打标作业。

第四步、第五步、第六步，与以上动作相反，此处不做赘述。

待料仓陶瓷片取完料，升降伺服模组下降至空料仓回收位结构取料同一高度，取空料仓结构与送料仓动作相反，这里不再叙述。

本实用新型与现有技术相比，实现陶瓷片打标机多料仓自动上下料，实现1个工人操作5-10台机，提高生产效率，可持续性及节省用户成本，可以完美解决陶瓷片打标机自动上下料的问题。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。