一种线束检测及激光打标设备的头部定位检测机构的制作方法

本实用新型涉及线束检测技术领域，具体涉及一种线束检测及激光打标设备的头部定位检测机构。

背景技术：

现有的线束在生产后需要对其长度进行检测，检测合格后在线束头端的塑料部分刻印二维码，然后通过扫码枪对线束上的二维码进行扫码，现有的用于线束头部的定位检测机构，都是人工将线束放置在放置块上，然后通过定位气缸进行固定，通过肉眼观察线束放置的方向和位置是否正确，误差大，同时线束检测完成并刻印二维码后，需要取出线束在对其进行扫码，浪费人力，导致效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种线束检测及激光打标设备的头部定位检测机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种线束检测及激光打标设备的头部定位检测机构，包括机架和位于机架上的安装板一，所述安装板一上设有检测录入组件、刻印组件、固定组件以及位于固定组件右侧的拉直组件，所述检测录入组件用于检测线束放置在固定组件上的位置和方向并对合格刻印后的线束进行扫描录入，所述固定组件用于线束头端的固定，所述拉直组件用于线束的拉直，所述刻印组件用于对检测合格的线束进行刻印。

优选的，所述检测录入组件包括影像传感器、扫码枪及位于机架上的控制器和报警器，所述安装板一上通过安装座竖直安装有安装柱，所述安装柱上设有两组可调节组件，所述可调节组件包括第一横杆、第二横杆和安装板二，所述第一横杆的两端通过连接块分别与安装柱和第二横杆固定连接，所述安装板二通过连接块与第二横杆固定连接，两块安装板二上分别固定连接有扫码枪和影像传感器，所述影像传感器、扫码枪及报警器均与所述控制器电性连接。

优选的，所述固定组件包括安装于安装板一上的安装架一，所述安装架一上固定安装有放置块和尺寸对比块，所述尺寸对比块上设有对比线，所述放置块上固定安装有定位气缸，所述安装架一上设有接近开关，所述接近开关及定位气缸与所述控制器电性连接。

优选的，所述拉直组件包括电机、丝杠、滑块一和手指气缸，所述安装板一的底部固定安装有安装条，所述安装条上固定安装有滑轨以及位于滑轨两端的限位块，所述滑轨上滑动连接有滑动块，所述丝杠与限位块转动连接，所述电机固定安装于安装板一的底部，且电机的输出轴与丝杠固定连接，所述滑块一与丝杠螺纹连接，且滑块一的一侧与滑动块固定连接，另一侧固定连接有l形安装块，所述l形安装块位于安装板上的通槽内并与手指气缸固定连接，所述手指气缸的夹指上套接有凹形块。

优选的，所述刻印组件包括安装架二和刻印头，所述安装架二上转动连接有竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定连接有手轮，所述螺纹杆上螺纹连接有与刻印头固定连接的滑块二，所述刻印头位于放置块的正上方，所述滑块二上滑动连接有与安装架二固定连接的导柱。

优选的，所述机架的前端设有安全光栅，所述安全光栅与所述控制器电性连接，所述机架的底部设有脚轮。

本实用新型的优点在于：结构简单，操纵便捷，通过设置带有对比线的尺寸对比块、影像传感器和控制器，可以对放置在放置块上的线束进行准确定位，通过设置扫码枪，可以直接对刻印后的合格的线束进行扫码录入，提高了线束检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中定位检测装置的结构示意图。

图3为本实用新型中检测录入组件的结构示意图。

图4为本实用新型中拉直组件的结构示意图。

图5为本实用新型中固定组件的结构示意图。

图6为本实用新型中刻印组件的结构示意图。

图7为本实用新型中线束的结构示意图。

其中1-机架，2-脚轮，3-安装板一，4-拉直组件，41-电机，42-丝杠，43-限位块，44-滑块一，45-安装条，46-滑轨，47-滑动块，48-手指气缸，49-凹形块，50-l形安装块，5-固定组件，51-安装架一，52-放置块，53-定位气缸，54-尺寸对比块，55-对比线，56-接近开关，6-检测录入组件，61-安装座，62-安装柱，63-第一横杆，64-第二横杆，65-安装板二，66-扫码枪，67-影像传感器，68-控制器，69-报警器，7-刻印组件，71-刻印头，72-安装架二，73-螺纹杆，74-滑块二，75-导柱，76-手轮，8-安全光栅，9-线束。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图7所示，一种线束检测及激光打标设备的头部定位检测机构，包括机架1和位于机架1上的安装板一3，所述安装板一3上设有检测录入组件6、刻印组件7、固定组件5以及位于固定组件5右侧的拉直组件4，所述检测录入组件6用于检测线束9放置在固定组件5上的位置和方向并对合格刻印后的线束9进行扫描录入，所述固定组件5用于线束9头端的固定，所述拉直组件4用于线束9的拉直，所述刻印组件7用于对检测合格的线束9进行刻印。

在本实施例中，所述检测录入组件6包括影像传感器67、扫码枪66及位于机架1上的控制器68和报警器69，所述安装板一3上通过安装座61竖直安装有安装柱62，所述安装柱62上设有两组可调节组件，所述可调节组件包括第一横杆63、第二横杆64和安装板二65，所述第一横杆63的两端通过连接块分别与安装柱62和第二横杆64固定连接，所述安装板二65通过连接块与第二横杆64固定连接，两块安装板二65上分别固定连接有扫码枪66和影像传感器67，所述影像传感器67、扫码枪66及报警器69与所述控制器68电性连接，连接块与第一横杆63、第二横杆64和安装柱62之间通过螺栓连接，拧松螺栓，可以对横杆的长度和角度进行调节，通过影像传感器67可以对放置在放置块52内的线束9进行拍摄，通过扫码枪66可以对刻印二维码的合格的线束9进行扫码录入。

在本实施例中，所述固定组件5包括安装于安装板一3上的安装架一51，所述安装架一51上固定安装有放置块52和尺寸对比块54，所述尺寸对比块54上设有对比线55，所述放置块52上固定安装有定位气缸53，所述安装架一51上设有接近开关56，所述接近开关56及定位气缸53均与所述控制器68电性连接，将线束9头部的塑料体放入放置块52内后，接近开关56感应到线束9头部的塑料体，将信号传递给控制器68，控制器68给予影像传感器67信号，影像传感器67对放置在放置块52内的线束9进行拍摄，并将拍摄的图像传送至控制器68，控制器68根据照片中线束9头端露出部位与尺寸对比块54上对比线55的位置作对比，来判断线束9放置的是否合格。

在本实施例中，所述拉直组件4包括电机41、丝杠42、滑块一44和手指气缸48，所述安装板一3的底部固定安装有安装条45，所述安装条45上固定安装有滑轨46以及位于滑轨46两端的限位块43，所述滑轨46上滑动连接有滑动块47，所述丝杠42与限位块43转动连接，所述电机41固定安装于安装板一3的底部，且电机41的输出轴与丝杠42固定连接，所述滑块一44与丝杠42螺纹连接，且滑块一44的一侧与滑动块47固定连接，另一侧固定连接有l形安装块，所述l形安装块位于安装板上的通槽内并与手指气缸48固定连接，所述手指气缸48的夹指上套接有凹形块49，通过手指气缸48夹指上的凹形块49对线束9尾端进行固定，然后启动电机41，电机41转动带动丝杠42转动，使滑块一44带动滑动块47沿滑轨46向远离固定组件5的方向移动，从而使l形安装块带动手指气缸48移动，实现对线束9的拉直。

在本实施例中，所述刻印组件7包括安装架二72和刻印头71，所述安装架二72上转动连接有竖直设置的螺纹杆73，所述螺纹杆73的上端固定连接有手轮，所述螺纹杆73上螺纹连接有与刻印头71固定连接的滑块二74，所述刻印头71位于放置块52的正上方二，所述滑块二74上滑动连接有与安装架二72固定连接的导柱75，转动手轮，手轮带动螺纹杆73杆转动，使滑块二74带动刻印头71移动，可以实现对刻印头71的高度调节，调节至合适位置的刻印头71对线束9头部的塑料体进行激光刻印二维码。

在本实施例中，所述机架1的前端设有安全光栅8，所述安全光栅8与所述控制器68电性连接，对操作人员的安全起到保护作用，所述机架1的底部设有脚轮2，方便对本装置的移动。

工作过程及原理：首先将待检测的线束9头部的塑料体放入放置块52内，接近开关56检测到放置块52内的线束9头部的塑料体，将信号传递给控制器68，控制器68给予影像传感器67信号，影像传感器67对放置在放置块52内的线束9进行拍摄，并将拍摄的图像传送至控制器68，控制器68对图片进行分析，判断线束9放置是否正确，线束9放置的位置和方向正确，控制器68会给予定位气缸53信号，定位气缸53将线束9头部的塑料体固定，然后将线束9尾端通过手指气缸48夹指上的凹形块49固定，启动电机41，电机41转动带动丝杠42转动，使滑块一44带动滑动块47沿滑轨46向远离固定组件5的方向移动，从而使l形安装块带动手指气缸48移动，对线束9进行拉直，拉直后判断线束9是否合格，合格的话，刻印头71对线束9头部的塑料体激光刻印二维码，然后通过扫码枪66对刻印二维码的合格的线束9进行扫码录入，线束9放置的位置或方向不正确时，控制器68会给予报警器69报警，提醒操作人员对放置块52内的线束9进行调整，直至放置正确。

基于上述，本实用新型结构简单，操纵便捷，通过设置带有对比线55的尺寸对比块54、影像传感器67和控制器68，可以对放置在放置块52上的线束9进行准确定位，通过设置扫码枪66，可以直接对刻印后的合格的线束9进行扫码录入，提高了线束9检测的效率。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。