一种用于电池的自动点焊机的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，具体地说，尤其涉及一种用于电池的自动点焊机。

背景技术：

随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造，发展成为制造业中的精加工方法之一。随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求，现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展，焊接自动化不仅可以大大提高焊接生产率，更重要的可以确保焊接质量，减少人为因素的影响，改善操作环境及对人的伤害。

点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊技术是现代被广泛采用的连接加工方法，一般常见的点焊机属于单点式点焊机，也就是传统的压式点焊机，这种机器每次进行点焊工作时需工作人员在旁协助加工，人工点焊的焊点一致性不好，准确度比较低，从而直接影响到整个产品的品质和使用寿命。在电池的加工中，需要将保护板焊接在电芯上，在电芯上有两个焊接点，需要将保护板上的锡片对着两个焊接点进行焊接。行业内，一般是采用人工手工来进行焊接加工，将单个的保护片和电芯进行对准，然后放置到电焊下进行焊接，工作效率低，而且容易出现虚焊焊接不稳定的问题。

技术实现要素：

为了克服现有的电池点焊存在精准度和一致性比较差的问题，现提供一种用于电池的自动点焊机。

一种用于电池的自动点焊机，包括机架，机架上设有用于运输夹具的运输组件，所述的夹具用于放置固定电池，所述的运输组件上方设有压爪机构和视觉对位机构，压爪机构用于固定夹具上的电池，所述的视觉对位机构侧边设有点焊机，运输组件侧边设有将夹具移动到压爪机构下方的夹具托起组件，所述的视觉对位机构对电池进行拍照。

优选的，所述的压爪组件侧边设有吹氮气组件。

优选的，所述的压爪机构包括安装在机架上的安装板，所述的安装板上设有若干个压爪组件，所述的压爪组件包括铜压爪，铜压爪两端各设有一导柱，所述的导柱穿过铜压爪，铜压爪上方的导柱上套设有弹簧。

优选的，所述的机架上设有压装大板，所述的压装大板上设有放置腔，所述的安装板可拆卸安装在放置腔上，所述的安装板一端设有压板，所述的压板可拆卸安装在压装大板上，通过调节压板的位置来调节安装板上压爪组件的位置。

优选的，所述的吹氮气组件包括安装在机架上的吹气支架，所述的吹气支架上安装有主气管，主气管连接若干个电磁阀，每个电磁阀各连接一个气嘴，所述的气嘴设置在压爪机构上。

优选的，所述的视觉对位机构包括安装在机架上的对位点焊架，所述的对位点焊架上设有的相机、相机下方设有的光源，所述的相机侧边设有保护遮板，所述的保护遮板传动连接有开合气缸。

优选的，所述的对位点焊架上设有抽风支架，所述的抽风支架上安装有抽风系统，所述的抽风系统用于清除点焊产生的焊渣。

优选的，所述的运输组件包括设置在机架上的两排钢架，两排钢架之间设有主动轴，所述的钢架上设有多个滚轮，所述的滚轮上安装有同步齿轮，所述的每排钢架的同步齿轮上套设有倍速链，所述的主动轴一端传动连接其中一个滚轮，所述的主动轴另一端传动连接有电机。

优选的，所述的夹具托起组件包括托起平台和驱动托起平台进行垂直移动的驱动组件，所述的托起平台上设有定位件一，所述的夹具上设有与定位件一配合的定位件二，所述的定位件一和定位件二配合将夹具进行定位。

优选的，所述的视觉对位机构侧边设有三轴移动机构，所述的三轴移动机构带动视觉对位机构和点焊机的移动，所述的三轴移动机构包括沿着x轴方向移动的x模组、沿着y轴移动的y模组，以及沿着z轴移动的z模组。

本实用新型公开了一种用于电池的自动点焊机，夹具托起组件的定位件一和夹具的定位件二实现夹具的定位，压爪组件实现对电池的固定，视觉对位机构对焊接点进行准确定位后，通过点焊机实现点焊；吹氮气组件使焊缝光亮平滑；保护遮板能够在焊接时保护相机不被粉尘弄脏；本实用新型对电池的点焊为自动化操作，点焊的一致性和准确度高，提高了产品的质量，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型压爪机构的示意图；

图3为本实用新型压爪机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型压爪组件的结构示意图；

图5为本实用新型吹氮气组件的结构示意图；

图6为本实用新型视觉对位机构和点焊机的组合结构示意图；

图7为本实用新型运输组件的结构示意图；

图8为本实用新型三轴移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

一种用于电池的自动点焊机，包括机架1，机架1上设有用于运输夹具2的运输组件3，夹具2用于放置和固定电池，运输组件3上方设有压爪机构4和视觉对位机构5，压爪机构4用于固定夹具2上的电池，视觉对位机构5对电池进行拍照，压爪机构4固定住电池后视觉对位机构5对电池进行拍照，视觉对位机构5侧边设有点焊机6，通过视觉对位机构5确定电池的位置，点焊机6移动到电池的上方，点焊机6能够对电池极柱和保护板进行焊接或者进行其它焊接，焊机机6包括振镜头61。

运输组件3包括设置在机架1上的两排钢架31，两排钢架31之间设有主动轴32，钢架31上设有多个滚轮33，滚轮33上安装有同步齿轮34，每排钢架的同步齿轮34上套设有倍速链，主动轴32一端传动连接其中一个滚轮33，主动轴32另一端传动连接有电机，钢架31上安装有防护罩36，防护罩36能够对同步齿轮34和倍速链起到保护的作用，两排钢架31之间还设有若干条的防变形撑杆37，防变形撑杆37能够避免因钢架31变形导致的运输组件3不能正常工作或者运行轨迹的变化，延长了运输组件3的使用寿命，在其中一个实施例中，电机连接有主传动齿轮35，主传动齿轮35套设在主动轴32上。具体为电机驱动主动轴32转动，与主动轴连接的滚轮33转动，滚轮33上的同步齿轮34转动带动倍速链移动，倍速链带动其它的同步齿轮34随着转动，放置在滚轮上的夹具2移动到夹具托起组件7上方。在其中一个实施例中，运输组件3下方设有下运输组件，下运输组件的结构与运输组件3相同，下运输组件配合两端的倍速链来自动回流夹具。

运输组件3侧边设有将夹具2移动到压爪机构下方的夹具托起组件7，夹具2在运输组件3上运输到预设位置后，夹具托起组件7将夹具2顶起，使电池触碰到压爪机构4，夹具托起组件7包括托起平台71和驱动托起平台进行垂直移动的驱动组件，托起平台71上设有定位件一，夹具2上设有与定位件一配合的定位件二，定位件一和定位件二配合将夹具进行定位，在其中一个实施例中，定位件一为定位销，定位件二为销孔，托起平台71的定位销插入夹具2上的销孔来进行夹具定位，使压爪机构4压紧电池或电池的汇流排，下一步就可以进行视觉对位和焊接。

压爪机构4包括安装在机架上的安装板41，安装板41上设有若干个压爪组件42，压爪组件包括铜压爪421，铜压爪两端各设有一导柱422，导柱穿过铜压爪，铜压爪上方的导柱上套设有弹簧423；机架上设有压装大板43，压装大板43上设有放置腔，安装板41可拆卸安装在放置腔上，安装板41一端设有压板44，压板44可拆卸安装在压装大板43上，通过调节压板44的位置来调节安装板41上压爪组件42的位置，在其中一个实施例中，安装板41为环氧树脂板。通过压爪组件42来压住电池极柱或电池汇流排来实现电池的定位，提高焊接的精准度和稳定度，确保焊接质量，如果没压紧可能会导致焊穿。

压爪组件42侧边设有吹氮气组件8，吹氮气组件8包括安装在机架1上的吹气支架81，吹气支架上安装有主气管82，主气管连接有若干个电磁阀83，每个电磁阀各连接一个气嘴84，气嘴84设置在压爪机构4上，气爪设置在铜压爪421上及弹簧423的侧边，氮气通过主气管82分流到各个电磁阀83，采用plc程序控制只有在点焊时气嘴84才吹气，有效节省气体，吹氮气组件8提升了激光焊缝的美观程度，使焊缝光亮平滑。

视觉对位机构5侧边设有三轴移动机构9，三轴移动机构9带动视觉对位机构5和点焊机6移动去拍照和焊接，即视觉对位机构5和振镜头61安装在三轴移动机构上，三轴移动机构9包括沿着x轴方向移动的x模组91、沿着y轴移动的y模组92，以及沿着z轴移动的z模组93；视觉对位机构5包括安装在机架1上的对位点焊架51，对位点焊架上设有的相机52、相机下方设有的光源53，相机侧边设有保护遮板54，保护遮板54传动连接有开合气缸55，相机52能够捕捉到汇流排上焊接孔的位置。焊接时保护遮板54保护相机52不被粉尘或焊渣弄脏，避免导致拍照ng，ccd去精确找到焊接圆孔的位置，并纠正振镜来提高焊接精准度，开合气缸55驱动保护遮板54的移动；对位点焊架51上设有抽风支架，抽风支架56上安装有抽风系统，抽风系统用于清除点焊产生的焊渣，提高点焊质量。

本实用新型公开了一种用于电池的自动点焊机，夹具托起组件7的定位件一和夹具的定位件二实现夹具的定位，压爪组件实现对电池的固定，视觉对位机构5对焊接点进行准确定位后，通过点焊机6实现点焊；吹氮气组件8使焊缝光亮平滑；保护遮板54能够在焊接时保护相机不被粉尘弄脏；本实用新型对电池的点焊为自动化操作，点焊的一致性和准确度高，提高了产品的质量，大大提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。