一种激光打标自动清洁一体设备的制作方法

本实用新型涉及产品打标以及清洁加工技术领域，尤其涉及一种激光打标自动清洁一体设备。

背景技术：

打标在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片等标识，如：生产日期、有效期、产品编号等等，这个过程被称为打标，目前，打标机在市面上经常见到激光打标机，而在流水先打标时，通常采用直线型流水线配合激光打标机实现打标，但由于现有的打标流水线无法对电子产品进行打标前和打标后的清洁，导致打标效果差，且现有技术中一台设备只能加工一种，不能打标、清洁、组装一台进行加工，人工需要搬来搬去，上下料麻烦，劳动力大，成本高，工作效率低，不良率高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种激光打标自动清洁一体设备。

本实用新型提供的技术文案，一种激光打标自动清洁一体设备，包括工作台、清洗装置、打标装置、输送装置、夹取装置和下料组件，所述清洗装置、打标装置、输送装置、夹取装置和下料组件均设置于所述工作台上，所述输送装置和下料组件平行设置，所述下料组件右侧设置所述清洗装置，所述下料组件左侧设置所述夹取装置，所述夹取装置设置于所述输送装置上方，所述清洗装置用于将夹取装置夹取过来的产品进行清洗，支撑架固定于所述工作台上且处于所述输送装置上方，所述打标装置安装于所述支撑架上，所述打标装置用于对输送装置上的产品进行打标。

优选的，所述清洗装置包括清洁架、清洁电机、清洁毛刷、清洁主轴、清洁连接套、清洁座和清洁轴承座，所述清洁架固定安装于所述工作台上，所述清洁座固定安装于所述清洁架右侧面，所述清洁座右侧面垂直安装所述清洁电机固定端，所述清洁座内设置清洁轴承座，所述清洁主轴一端连接所述清洁电机的输出端，所述清洁主轴另一端垂直依次穿过清洁轴承座和清洁连接套安装于橡胶套内，所述清洁主轴带动清洁连接套转动，所述清洁毛刷安装于所述清洁连接套上。

优选的，所述打标装置包括打标横移板、横移滑轨、打标底板、升降滑轨、升降电机、反射镜安装箱、光波激光器、和激光振镜，所述打标横移板内表面固定安装于所述支撑架前侧面，所述打标横移板外表面上安装所述横移滑轨，所述打标底板内表面通过打标滑块安装于所述横移滑轨上，所述打标底板外表面上分别安装所述升降滑轨、升降电机和反射镜安装箱，所述升降电机和反射镜安装箱平行设置，且反射镜安装箱下方设置升降滑轨，第四安装箱内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述第四安装箱右侧面连接所述升降电机的输出端，所述第四安装箱左侧面安装所述激光振镜，所述反射镜安装箱内安装第三反射镜，所述反射镜安装箱左侧面通过第一反射镜片连接第二反射镜，所述第二反射镜设置于第二安装箱内，第二安装箱、第一安装箱、扩束安装箱、光波激光器和横移气缸均安装于所述支撑架顶端，所述第二安装箱内的第二反射镜通过第二反射镜片连接所述第一安装箱内的第一反射镜，所述第一反射镜通过第三反射镜片连接所述扩束安装箱内的扩束镜，所述扩束镜连接所述光波激光器输出端，所述光波激光器前侧面设置横移气缸固定端，所述横移气缸输出端连接所述打标底板顶端。

优选的，所述夹取装置包括夹取支架、夹取安装板、夹取气缸、夹取滑轨、夹取载板、滑动气缸、移动滑轨、移动板、真空吸块、滑台转接板和上料吸块，所述夹取支架固定安装于所述工作台上，所述夹取安装板内表面安装于所述夹取支架前侧面，所述夹取滑轨安装于所述夹取安装板外边面上，所述夹取气缸固定端安装于所述夹取安装板顶端，所述夹取载板内表面通过夹取滑块安装于所述夹取滑轨上，所述夹取气缸输出端连接所述夹取载板，所述夹取载板外表面上分别设置所述滑动气缸和移动滑轨，所述移动板内表面通过移动滑块安装于所述移动滑轨上，所述滑动气缸输出端垂直朝下连接所述移动板顶端，所述移动板下端垂直安装所述真空吸块，所述移动板左侧面安装所述滑台转接板，所述滑台转接板下端安装所述上料吸块。

优选的，所述下料组件包括下料电机、下料轨道、主动轮、从动轮、主动轴、从动轴和下料架，所述下料架安装于所述工作台上，所述下料架内安装所述下料电机，所述主动轴和从动轴分别安装于所述下料架两端且安装下料带，所述主动轴顶端安装所述从动轮，所述下料电机输出端安装主动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接。

优选的，所述工作台底部四角设置多组导向轮。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型提供的清洗装置、打标装置、输送装置、夹取装置和下料组件，明确的实现了产品的自动加工自动清洁为一体，同时实现了产品自动加工不需要人工操作，设备自动上下料，结构简单，劳动力低，成本低，工作效率高，不良率低，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型清洁装置结构示意图；

图3为本实用新型打标装置结构示意图；

图4为本实用新型夹取装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所述的一种实施例：一种激光打标自动清洁一体设备，包括工作台1、清洗装置3、打标装置4、输送装置5、夹取装置6和下料组件7，所述清洗装置3、打标装置4、输送装置5、夹取装置6和下料组件7均设置于所述工作台1上，所述输送装置和下料组件7平行设置，所述下料组件7右侧设置所述清洗装置3，所述下料组件7右侧设置所述夹取装置6，所述夹取装置6设置于所述输送装置上方，所述清洗装置3用于将夹取装置6夹取过来的产品进行清洗，支撑架2固定于所述工作台1上且处于所述输送装置5上方，所述打标装置4安装于所述支撑架2上，所述打标装置4用于对输送装置5上的产品进行打标，产品经过夹取装置6抓取放置到输送装置5上，输送装置5设为循环输送装置5，当夹取装置6将产品抓取放置到输送装置5上的时候，输送装置5将输送到打标装置4达标处，然后打标装置4开始工作，打标装置4对产品进行打标，当产品打标完成后产品经过输送装置5然后回流，这时候夹取装置6将打标好的装置放置到清洁装置上，清洁装置对产品进行清洁，清洁完成后的产品流入到下料组件7，下料组件7将加工清洁完成的产品输送出，输送出的产品流入到收料箱中或由机械手将产品抓取放置。

所述清洗装置3包括清洁架31、清洁电机32、清洁毛刷33、清洁主轴34、清洁连接套35、清洁座36和清洁轴承座37，所述清洁架31固定安装于所述工作台1上，所述清洁座36固定安装于所述清洁架31右侧面，所述清洁座36右侧面垂直安装所述清洁电机32固定端，所述清洁座36内设置清洁轴承座37，所述清洁主轴34一端连接所述清洁电机32的输出端，所述清洁主轴34另一端垂直依次穿过清洁轴承座37和清洁连接套35安装于橡胶套内，所述清洁主轴34带动清洁连接套35转动，所述清洁毛刷33安装于所述清洁连接套35上，清洁电机32带动清洁主轴34工作，清洁主轴34在清洁轴承座37内进行转动且带动清洁清洁连接套35转动，清洁连接套35带动清洁毛刷33转动，清洁毛刷33对产品进行清洁。

，所述打标装置4包括打标横移板41、横移滑轨42、打标底板43、升降滑轨44、升降电机45、反射镜安装箱46、光波激光器47、和激光振镜48，所述打标横移板41内表面固定安装于所述支撑架2前侧面，所述打标横移板41外表面上安装所述横移滑轨42，所述打标底板43内表面通过打标滑块安装于所述横移滑轨上，所述打标底板43外表面上分别安装所述升降滑轨44、升降电机45和反射镜安装箱46，所述升降电机45和反射镜安装箱46平行设置，且反射镜安装箱46下方设置升降滑轨44，第四安装箱412内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨44上，所述第四安装箱412右侧面连接所述升降电机45的输出端，所述第四安装箱412左侧面安装所述激光振镜48，所述反射镜安装箱46内安装第三反射镜，所述反射镜安装箱46左侧面通过第一反射镜片连接第二反射镜411，所述第二反射镜411设置于第二安装箱内，第二安装箱、第一安装箱、扩束安装箱、光波激光器47和横移气缸均安装于所述支撑架2顶端，所述第二安装箱内的第二反射镜411通过第二反射镜片连接所述第一安装箱内的第一反射镜410，所述第一反射镜410通过第三反射镜片连接所述扩束安装箱内的扩束镜49，所述扩束镜49连接所述光波激光器47输出端，所述光波激光器47前侧面设置横移气缸固定端，所述横移气缸输出端连接所述打标底板43顶端，首先横移气缸带动打标底板43进行横向移动，打标底板43分别带动升降电机45、反射镜安装箱46和升降滑轨44进行移动工作，升降电机45带动第四安装箱412通过升降滑块在升降滑轨44上进行上下移动，第四安装箱412带动激光振镜48进行上下移动，光波激光器47将光源输送扩束安装箱内的扩束镜49内，扩束镜49将光源通过第三反射镜片输送到第一反射镜410内，第一反射镜410将光源通过第二反射镜片输送到第二反射镜411内，第二反射镜411将光源通过第一反射镜片输送到第三反射镜内，第三反射镜将光源输送到下方的第四反射镜内，第四反射镜设置于所述第四安装箱412内，第四反射镜将光源输送到激光振镜48内，激光振镜48对产品进行打标。

所述夹取装置6包括夹取支架61、夹取安装板62、夹取气缸、夹取滑轨、夹取载板69、滑动气缸63、移动滑轨64、移动板65、真空吸块66、滑台转接板67和上料吸块68，所述夹取支架61固定安装于所述工作台1上，所述夹取安装板62内表面安装于所述夹取支架61前侧面，所述夹取滑轨安装于所述夹取安装板62外边面上，所述夹取气缸固定端安装于所述夹取安装板62顶端，所述夹取载板69内表面通过夹取滑块安装于所述夹取滑轨上，所述夹取气缸输出端连接所述夹取载板69，所述夹取载板69外表面上分别设置所述滑动气缸63和移动滑轨64，所述移动板65内表面通过移动滑块安装于所述移动滑轨64上，所述滑动气缸63输出端垂直朝下连接所述移动板65顶端，所述移动板65下端垂直安装所述真空吸块66，所述移动板65左侧面安装所述滑台转接板67，所述滑台转接板67下端安装所述上料吸块68，夹取气缸带动夹取载板69在夹取滑轨上进行移动工作，夹取载板69分别带动滑动气缸63和移动滑轨64进行移动，滑动气缸63带动移动板65在移动滑轨64上进行移动，移动板65分别带动真空吸块66和滑台转接板67进行工作，滑台转接板67带动上料吸块68进行工作，上料吸块68用于上料，真空吸块66用于经打标好的产品放置到清洁装置上进行清洁。

所述下料组件7包括下料电机、下料轨道、主动轮、从动轮、主动轴、从动轴和下料架，所述下料架安装于所述工作台1上，所述下料架内安装所述下料电机，所述主动轴和从动轴分别安装于所述下料架两端且安装下料带，所述主动轴顶端安装所述从动轮，所述下料电机输出端安装主动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接，下料电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动主动轴转动，主动轴带动通过下料带带动从动轴转动。

实施例二与以上不同之处在于，所述第一安装箱、第二安装箱和扩束安装箱外均设置光路防尘罩。

实施例三与以上不同之处在于，所述工作台1上还设置检测器、报警器和排气罩，所述检测器、报警器和排气罩分别用于检测产品的质量、设备的不良或产品的不规格和打标时候的污染气体。

本实用新型的工作原理：产品经过夹取装置6抓取放置到输送装置5上，输送装置5设为循环输送装置5，当夹取装置6将产品抓取放置到输送装置5上的时候，输送装置5将输送到打标装置4达标处，然后打标装置4开始工作，打标装置4对产品进行打标，当产品打标完成后产品经过输送装置5然后回流，这时候夹取装置6将打标好的装置放置到清洁装置上，清洁装置对产品进行清洁，清洁完成后的产品流入到下料组件7，下料组件7将加工清洁完成的产品输送出，输送出的产品流入到收料箱中或由机械手将产品抓取放置，夹取气缸带动夹取载板69在夹取滑轨上进行移动工作，夹取载板69分别带动滑动气缸63和移动滑轨64进行移动，滑动气缸63带动移动板65在移动滑轨64上进行移动，移动板65分别带动真空吸块66和滑台转接板67进行工作，滑台转接板67带动上料吸块68进行工作，上料吸块68用于上料，真空吸块66用于经打标好的产品放置到清洁装置上进行清洁，首先横移气缸带动打标底板43进行横向移动，打标底板43分别带动升降电机45、反射镜安装箱46和升降滑轨44进行移动工作，升降电机45带动第四安装箱412通过升降滑块在升降滑轨44上进行上下移动，第四安装箱412带动激光振镜48进行上下移动，光波激光器47将光源输送扩束安装箱内的扩束镜49内，扩束镜49将光源通过第三反射镜片输送到第一反射镜410内，第一反射镜410将光源通过第二反射镜片输送到第二反射镜411内，第二反射镜411将光源通过第一反射镜片输送到第三反射镜内，第三反射镜将光源输送到下方的第四反射镜内，第四反射镜设置于所述第四安装箱412内，第四反射镜将光源输送到激光振镜48内，激光振镜48对产品进行打标，清洁电机32带动清洁主轴34工作，清洁主轴34在清洁轴承座37内进行转动且带动清洁清洁连接套35转动，清洁连接套35带动清洁毛刷33转动，清洁毛刷33对产品进行清洁，下料电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动主动轴转动，主动轴带动通过下料带带动从动轴转动，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。