一种工业机器人部件加工用工装的制作方法

本实用新型涉及机器人工装技术领域，具体为一种工业机器人部件加工用工装。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在对工业机器人部件加工时大多需要使用到工装夹具，在对机器人部件焊接加工的过程中，因工装功能较为单一，仅仅起到夹持的作用，焊接的过程中会出现大量焊接烟尘，烟尘严重影响了工作人员的视线，而且烟尘中参杂了大量有害物质，吸入后对工作人员身体造成一定的伤害，具有一定的安全隐患，还对周围环境造成了一定的影响。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人部件加工用工装，解决了在对机器人部件焊接加工的过程中，因工装功能较为单一，仅仅起到夹持的作用，焊接的过程中会出现大量焊接烟尘，烟尘严重影响了工作人员的视线，而且烟尘中参杂了大量有害物质，吸入后对工作人员身体造成一定的伤害，具有一定的安全隐患，还对周围环境造成了一定的影响的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种工业机器人部件加工用工装，包括工装底座，所述工装底座的上表面开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有抽风机，所述抽风机位于连接座的上方，所述连接座的上表面与工装底座内壁的上表面固定连接，所述连接座内设置有过滤板。

所述连接座的下表面开设有第二通孔，所述连接座的下表面设置有抽风罩，所述工装底座内壁的上表面设置有两个照明灯，所述工装底座内壁的下表面与驱动装置的下表面固定连接，所述驱动装置的上表面设置有工装本体，所述工装底座下表面的四角处均设置有万向轮。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的下表面与工装底座内壁的下表面固定连接，所述电机的输出轴固定连接有转盘，所述工装本体设置在转盘的上表面。

优选的，所述转盘的下表面固定连接有四个滑轮，且四个滑轮位于同一个凹槽内，所述凹槽开设在工装底座内壁的下表面。

优选的，所述工装底座的正面开设有放置槽，所述放置槽内设置有放置箱，所述过滤板的正面设置有两个把手，所述工装底座的上表面设置有网罩，所述凹槽的形状设置为环状。

优选的，所述工装底座内壁的正面固定连接有电源，所述电源的正面与第一开关、第二开关和第三开关的背面固定连接。

优选的，所述电源的输出端通过导线分别与第一开关、第二开关和第三开关的输入端电连接，所述第一开关、第二开关和第三开关的输出端通过导线分别与电机、抽风机和照明灯的输入端电连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该工业机器人部件加工用工装，通过设置抽风机、第二通孔、连接座、过滤板、抽风罩和工装本体，当工装本体将机器人部件夹持后并且进行焊接时，控制抽风机工作，使得抽风机进行工作时，抽风罩有效的抽取焊接过程中产生的烟尘，烟尘进入到连接座内后并且有效的穿过过滤板，使得过滤板有效的对烟尘进行过滤处理，降低了烟尘对环境污染的程度，使得烟尘不会影响工作人员的视线，提高了工作人员工作的安全性。

2、该工业机器人部件加工用工装，通过设置电机、转盘、工装本体和万向轮，当需要调节工装本体的角度时，控制电机工作，使得电机的输出轴通过转盘带动工装本体进行旋转，使得工装本体有效的带动部件旋转到合适的位置，方便工作人员进行焊接工作，因设置有万向轮，当需要移动工装底座时，工作人员推动工装底座即可，十分方便。

3、该工业机器人部件加工用工装，通过设置连接座、过滤板、照明灯、滑轮和工装底座，当需要拆下过滤板时，工作人员直接通过两个把手将过滤板从正面抽出，方便工作人员对过滤板进行更换，因设置有照明灯，当工作环境较暗时，直接打开照明灯即可，因设置有滑轮和凹槽，使得转盘带动工装本体进行旋转时不会晃动且更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型连接座俯视的结构示意图；

图3为本实用新型凹槽俯视的结构示意图。

图中：1工装底座、2第一通孔、3抽风机、4连接座、5过滤板、6第二通孔、7抽风罩、8照明灯、9驱动装置、91电机、92转盘、10工装本体、11滑轮、12凹槽、13万向轮、14放置槽、15放置箱、16网罩、17电源、18第一开关、19第二开关、20第三开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人部件加工用工装，包括工装底座1，工装底座1的上表面开设有第一通孔2，工装底座1内壁的正面固定连接有电源17，电源17的正面与第一开关18、第二开关19和第三开关20的背面固定连接，通过设置电源17，使得电源17可以给电机91、抽风机3和照明灯8供电，使得电机91、抽风机3和照明灯8可以正常工作，电源17的输出端通过导线分别与第一开关18、第二开关19和第三开关20的输入端电连接，第一开关18、第二开关19和第三开关20的输出端通过导线分别与电机91、抽风机3和照明灯8的输入端电连接，通过设置第一开关18、第二开关19和第三开关20，使得工作人员更加方便的控制电机91、抽风机3和照明灯8工作，第一通孔2内设置有抽风机3，工装底座1的正面开设有放置槽14，放置槽14内设置有放置箱15，过滤板5的正面设置有两个把手，工装底座1的上表面设置有网罩16，凹槽12的形状设置为环状，通过设置放置箱15，工作人员可以将一些工作常用物品存入放置箱15内，方便下次工作进行拿取，抽风机3位于连接座4的上方，连接座4的上表面与工装底座1内壁的上表面固定连接，连接座4内设置有过滤板5。

连接座4的下表面开设有第二通孔6，通过设置过滤板5，烟尘进入到连接座4内后并且有效的穿过过滤板5，使得过滤板5有效的对烟尘进行过滤处理，降低了烟尘对环境污染的程度，连接座4的下表面设置有抽风罩7，工装底座1内壁的上表面设置有两个照明灯8，工装底座1内壁的下表面与驱动装置9的下表面固定连接，因设置有照明灯8，当工作环境较暗时，直接打开照明灯8即可，方便工作人员正常进行工作，驱动装置9包括电机91，电机91机身的下表面与工装底座1内壁的下表面固定连接，电机91的输出轴固定连接有转盘92，工装本体10设置在转盘92的上表面，通过设置网罩16，使得网罩16有效的起到了防护的作用，防止杂物落入抽风机3内，转盘92的下表面固定连接有四个滑轮11，且四个滑轮11位于同一个凹槽12内，凹槽12开设在工装底座1内壁的下表面，因设置有滑轮11和凹槽12，使得转盘92带动工装本体10进行旋转时不会晃动且更加稳定，驱动装置9的上表面设置有工装本体10，工装底座1下表面的四角处均设置有万向轮13。

本实用新型的操作步骤为：

s1、当工装本体10将机器人部件夹持后并且进行焊接时，控制抽风机3工作，使得抽风机3进行工作时，抽风罩7有效的抽取焊接过程中产生的烟尘；

s2、当需要调节工装本体10的角度时，控制电机91工作，使得电机91的输出轴通过转盘92带动工装本体10进行旋转，使得工装本体10有效的带动部件进行旋转；

s3、当需要移动工装底座1时，工作人员推动工装底座1即可，当需要拆下过滤板5时，工作人员直接通过两个把手将过滤板5从正面抽出。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。