1.一种钢瓶焊接装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上从左往右依次设有用于钢瓶固定的夹紧转动机构和用于钢瓶焊接的自动焊接机构，机架(1)的下方设有气体保护机构；
所述自动焊接机构包括三轴机械臂(2)、焊丝放卷轮(3)、焊丝校直器(4)和焊接组件，所述三轴机械臂(2)设置机架(1)上，所述焊丝放卷轮(3)和焊丝校直器(4)分别设置在三轴机械臂(2)的底部和顶部，焊丝放卷轮(3)和焊丝校直器(4)之间设有用于焊丝表面清理的清理装置，所述焊接组件设置在三轴机械臂(2)上，并在机架(1)上作三维方向运动；
所述焊接组件包括连接板(5)、调节杆(6)、焊枪(7)和导向管(8)，所述连接板(5)水平设置在三轴机械臂(2)上，所述调节杆(6)和焊枪(7)分别位于连接板(5)的前后两端，调节杆(6)和焊枪(7)均可转动的安装在连接板(5)上，所述导向管(8)倾斜贯穿调节杆(6)的底部，导向管(8)的延伸线位于焊枪(7)的下方。
2.如权利要求1所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述清理装置包括固定板(12)和两个擦拭组件，所述固定板(12)竖向设置在焊丝校直器(4)的下方，两个擦拭组件相对设置在固定板(12)的两侧，所述擦拭组件包括安装槽(13)、滑块(14)、擦拭块(15)和弹簧(16)，所述安装槽(13)竖向设置在固定板(12)上，所述滑块(14)设置在安装槽(13)内，二者滑动连接，所述擦拭块(15)设置在滑块(14)的远离安装槽(13)的一侧，两个擦拭块(15)均位于两个滑块(14)之间，所述弹簧(16)水平设置在安装槽(13)的远离滑块(14)的一侧，所述安装槽(13)通过弹簧(16)与固定板(12)相连。
3.如权利要求2所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述弹簧(16)有若干个，各弹簧(16)从上往下依次设置在固定板(12)上，所述弹簧(16)处于压缩状态。
4.如权利要求1所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述夹紧转动机构包括减速箱(9)、电机(10)和卡盘(11)，所述减速箱(9)固定在机架(1)上，所述电机(10)和卡盘(11)分别设置在减速箱(9)的上方和右侧，电机(10)和卡盘(11)分别与减速箱(9)的输入端和输出端相连。
5.如权利要求4所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述电机(10)和卡盘(11)均与减速箱(9)可拆式连接。
6.如权利要求5所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述卡盘(11)为气动三爪卡盘。
7.如权利要求1所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述三轴机械臂(2)包括竖向设置在机架(1)上的z轴固定臂(201)，水平设置在z轴固定臂(201)一侧y轴运动臂(202)和水平设置在y轴运动臂(202)上的x轴运动臂(203)，所述焊丝放卷轮(3)和焊丝校直器(4)分别设置在z轴固定臂(201)的底部和顶部，所述连接板(5)设置在x轴运动臂(203)上。
8.如权利要求1所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述气体保护机构包括氩气供应装置(17)、连接管(18)和旋转接头(19)，所述氩气供应装置(17)设置在机架(1)的下方，氩气供应装置(17)通过连接管(18)与旋转接头(19)连接。
9.如权利要求8所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述机架(1)的下方还设有用于固定旋转接头(19)的挂钩(20)，所述挂钩(20)位于氩气供应装置(17)的左侧。
10.如权利要求1所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有人机界面(21)。