床网弯边折弯装置的制作方法

本实用新型涉及床网生产设备领域，特别涉及一种床网弯边折弯装置。

背景技术：

近年来，在床垫加工行业一种连续无接头的新型弹簧一线通弹簧正在被广泛的使用，一线通弹簧与传统的独立圆簧相比具有弹性好，安全性高，节省钢丝等显著特点。但是，由于一线通弹簧的形状规范性差，就使得自动串簧成为其推广的难点。(串簧工序指的是将单一的圆簧或成条的一线通弹簧用较细的螺旋弹簧连接在一起，加工成为床垫所需长短规格的工艺过程。)目前，大部分使用一线通弹簧的床垫企业都还沿用手工串簧的落后工艺，效率低，质量差，加工成本高，这些都严重的阻碍了这种新型弹簧的应用。

如专利号为201510761042.1的中国发明专利所示，其公开了一种床垫连体弹簧生产线，包括有并排设置的串簧机和切断机。该生产设备将串簧机和切断机结合在一起，实现了床网的连续化生产，解决了上述手工串簧的问题。切断机后切断形成的弹簧床网如图1所示，该弹簧床网4主要包括拉丝弹簧41、将多个拉丝弹簧41串起来的串簧42以及切断机切断后在床网端部形成的弯边43，该弯边43包括多根弯折方向一致的第一弯边431以及一根与第一弯边431的弯折方向相反的第二弯边432。为了避免突出的弯边43划破床垫以及提高美观性，一般需要将这些弯边43向内(朝向弹簧床网4的方向)折弯。而目前对于这种弯边43的折弯处理都是通过人工手动进行，人工成本高、劳动强度大且生产效率低，无法满足大批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、折弯效率高的床网弯边折弯装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种床网弯边折弯装置，包括机架、升降机构和折弯机构，升降机构设置于机架，折弯机构设置于升降机构，升降机构与折弯机构相配合，用于驱动折弯机构升降，折弯机构包括第一驱动件、拉杆和折弯组件，第一驱动件与拉杆连接，折弯组件安装于拉杆，折弯组件与弹簧床网的弯边相配合，用于将弯边折弯。

由此，本实用新型的折弯装置的工作原理为：升降机构驱动折弯机构运动，使得折弯组件到达折弯位置，第一驱动件驱动拉杆运动，带动折弯组件运动将弹簧床网的弯边折弯，本实用新型的折弯装置采用机械化进行折弯工作，代替了手工操作，降低了人工成本且生产效率大大提高。

在一些实施方式中，弯边包括多根弯折方向一致的第一弯边以及一根与第一弯边的弯折方向相反的第二弯边，折弯组件包括多个第一折弯组件和一个第二折弯组件，第一折弯组件与第一弯边相配合，第二折弯组件与第二弯边相配合。由于位于最外侧的第二弯边的弯折朝向与其他的第一弯边的朝向不同，因此，需要第二折弯组件的结构也与第一折弯组件的结构有所不同；设置第一折弯组件和第二折弯组件则可以满足要求。

在一些实施方式中，折弯机构还包括横梁，第一折弯组件包括第一夹具、第一定位座、第一连接臂、第一联接座和第一联动轮，第一夹具安装于第一定位座的下方且用于夹紧第一弯边，第一定位座固定套设于横梁，第一联接座固定套设于拉杆，第一连接臂的一端与第一定位座连接，另一端与第一联接座连接，第一联动轮安装于第一连接臂且与第一弯边相配合。由此，第一折弯组件的工作原理为：弯折时，升降机构驱动整个折弯机构下降，使得第一夹具夹紧第一弯边，同时第一联动轮正好位于第一弯边的一侧(与弯折朝向相反的一侧)，第一驱动件驱动拉杆运动，拉杆带动第一联动座以及第一连接臂一起运动，带动第一联动轮朝第一弯边的另一侧(与弯折朝向相同的一侧)运动，第一联动轮在运动的过程中会将第一弯边向内弯折。

在一些实施方式中，第二折弯组件包括第二夹具、第二定位座、第二连接臂、第二联接座、顶杆、顶块、顶盖、压簧、连接块和第二联动轮，第二夹具安装于第二定位座的下方且用于夹紧第二弯边，第二定位座固定套设于横梁，第二联接座固定套设于拉杆，第二连接臂的一端与第二定位座连接，另一端与第二联接座连接，第二连接臂开设有安装槽，连接块安装于安装槽，顶块安装于连接块，顶盖盖设于安装槽的上端，所述压簧安装于安装槽，压簧的一端与连接块相抵，另一端与顶盖相抵，第二联动轮与连接块固定连接且与第二弯边相配合，顶杆安装于第二定位座且位于顶块的一侧，顶杆与顶块相配合。由此，第二折弯组件的工作原理为：弯折前，第二折弯组件位于弹簧床网的正上方，第二联动轮对应位于第二弯边的一侧(与弯折朝向相同的一侧)，此时安装于第二定位座的顶杆会将顶块顶起，使得连接块以及第二联动轮向上运动，连接块会压缩压簧，使得压簧压紧于顶盖；弯折时，升降机构驱动整个折弯机构下降，第一驱动件驱动拉杆运动，拉杆带动第二联接座以及第二连接臂一起运动，带动第二联动轮朝第二弯边的另一侧(与弯折朝向相反的一侧)运动，由于第二联动轮在顶杆的作用下被顶起，在第二联动轮的运动过程中不会接触到第二弯边，当第二联动轮到达第二弯边的另一侧(与弯折朝向相反的一侧)后，此时顶杆不会抵住顶块，第二联动轮在压簧的作用下下降复位，复位后的第二联动轮此时正好位于第二弯边的一侧(与弯折朝向相反的一侧)；第一驱动件再次驱动拉杆运动，拉杆带动第二联接座以及第二连接臂一起运动，带动安装于第二连接臂的第二联动轮一起运动至第二弯边的另一侧(与弯折朝向相同的一侧)，第二联动轮在该运动过程中会将第二弯边向内弯折。

在一些实施方式中，第一夹具的底部开设有第一限位槽，第二夹具的底部开设有第二限位槽，第一限位槽与第一弯边相配合，第二限位槽与第二弯边相配合。由此，第一限位槽和第二限位槽的设置能够更好的夹紧第一弯边和第二弯边，同时能够在折弯过程对弯边进行限位，保证折弯工作的正常运行。

在一些实施方式中，第二联动轮的外壁开设有第三限位槽，第三限位槽与第二弯边相配合。由此，第三限位槽的设置能够更好的对第二弯边进行定位和限位，方便第二联动轮对其的折弯。

在一些实施方式中，床网弯边折弯装置还包括工作台，工作台设置于折弯机构的一侧，用于承载弹簧床网。由此，工作台用于放置弹簧床网，同时可以与切断机进行连接，保证连续生产。

在一些实施方式中，床网弯边折弯装置还包括挡杆，挡杆设置于机架且为弹簧床网的上方。由此，挡杆位于弹簧床网的上方，能够避免弹簧床网在升降机构驱动折弯机构上升时被带离工作台。

在一些实施方式中，床网弯边折弯装置还包括限位挡板，限位挡板安装于工作台且与弹簧床网的一端相抵。由此，限位挡板能够对弹簧床网进行限位，保证折弯工作的顺利进行。

在一些实施方式中，升降机构包括第二驱动件、安装板和导柱，第二驱动件安装于机架，安装板通过导柱安装于机架，折弯机构安装于安装板，第二驱动件的一端与安装板连接，用于驱动安装板升降。由此，本实用新型的升降机构的工作原理为：第二驱动件驱动安装板沿着导柱升降，使得安装于安装板的折弯机构升降，完成折弯机构的进给。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的床网弯边折弯装置的工作原理为：升降机构驱动折弯机构运动，使得折弯组件到达折弯位置，第一驱动件驱动拉杆运动，带动折弯组件运动将弹簧床网的弯边折弯，本实用新型的折弯装置采用机械化进行折弯工作，代替了手工操作，降低了人工成本且生产效率大大提高。

第一折弯组件和第二折弯组件采用拉杆、摆臂等联动传动方式对弯边进行折弯，结构简单，自动化程度较高，折弯效率高。

附图说明

图1为本实用新型的弹簧床网的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的床网弯边折弯装置的立体结构示意图；

图3为图2所示的床网弯边折弯装置的部分结构示意图之一；

图4为图2所示的床网弯边折弯装置的部分结构示意图之二；

图5为图2所示的床网弯边折弯装置的第一折弯组件的立体结构示意图之二；

图6为图2所示的床网弯边折弯装置的第一折弯组件的立体结构示意图之二；

图7为图2所示的床网弯边折弯装置的第二折弯组件的立体结构示意图；

图8为图7所示的第二折弯组件的仰视结构示意图；

图9为图7所示的第二折弯组件的爆炸结构示意图。

图10为图4所示的床网弯边折弯装置简化后的部分仰视结构示意图之一；

图11为图4所示的床网弯边折弯装置简化后的部分仰视结构示意图之二。

图1～11中的附图标记：1-机架；2-升降机构；3-折弯机构；4-弹簧床网；5-工作台；6-挡杆；7-限位挡板；21-第二驱动件；22-安装板；23-导柱；31-第一驱动件；32-拉杆；33-折弯组件；34-横梁；41-拉丝弹簧；42-串簧；43-弯边；331-第一折弯组件；332-第二折弯组件；431-第一弯边；432-第二弯边；3311-第一夹具；3312-第一定位座；3313-第一连接臂；3314-第一联接座；3315-第一联动轮；3320-连接块；3321-第二夹具；3322-第二定位座；3323-第二连接臂；3324-第二联接座；3325-第二联动轮；3326-顶杆；3327-顶块；3328-顶盖；3329-压簧；3311a-第一限位槽；3321a-第二限位槽；3323a-安装槽；3325a-第三限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～11示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的床网弯边折弯装置。

如图1～11所示，该床网弯边折弯装置包括机架1、升降机构2和折弯机构3。升降机构2设置于机架1，折弯机构3设置于升降机构2。升降机构2与折弯机构3相配合，用于驱动折弯机构3升降。

本实施方式的折弯机构3包括第一驱动件31、拉杆32、横梁34和折弯组件33。第一驱动件31与拉杆32连接，折弯组件33安装于拉杆32，折弯组件33与弹簧床网4的弯边43相配合，用于将弯边43折弯。

如图2和3所示，本实施方式的升降机构2设置有两组，两组升降机构2分别设置于折弯机构3的两侧。每组升降机构2包括第二驱动件21、安装板22和导柱23。第二驱动件21安装于机架1，安装板22通过导柱23活动安装于机架1。导柱23套装于机架1，且上端与安装板22固定连接。折弯机构3的第一驱动件31固定安装于其中一组升降机构2的安装板22，而横梁34的两端分别固定安装于两组升降机构2的安装板22。第二驱动件21的上端与安装板22连接，用于驱动安装板22升降。本实施方式的第一驱动件31和第二驱动件21均为伸缩气缸。由此，本实施方式的升降机构2的工作原理为：第二驱动件21驱动安装板22沿着导柱23升降，使得安装于安装板22的折弯机构3升降，完成折弯机构3的进给。

如图1所示，本实施方式的弯边43包括多根弯折方向一致的第一弯边431以及一根与第一弯边431的弯折方向相反的第二弯边432。

如图2和图3所示，折弯组件33包括多个第一折弯组件331和一个第二折弯组件332。第一折弯组件331与第一弯边431相配合，第二折弯组件332与第二弯边432相配合。由于位于最外侧的第二弯边432的弯折朝向与其他的第一弯边431的朝向不同，因此，需要第二折弯组件332的结构也与第一折弯组件331的结构有所不同；设置第一折弯组件331和第二折弯组件332则可以满足要求。

如图4～6所示，本实施方式的第一折弯组件331包括第一夹具3311、第一定位座3312、第一连接臂3313、第一联接座3314和第一联动轮3315。第一夹具3311安装于第一定位座3312的下方且用于夹紧第一弯边431。第一定位座3312固定套设于横梁34的外周，第一联接座3314固定套设于拉杆32的外周。第一连接臂3313的一端与第一定位座3312、第一夹具3311通过销轴连接，且位于第一定位座3312和第一夹具3311之间。第一连接臂3313的另一端与第一联接座3314通过销轴连接。第一联动轮3315安装于第一连接臂3313且外壁与第一弯边431相配合。第一联动轮3315可以为轴承。

如图4以及图7～9所示，本实施方式的第二折弯组件332包括第二夹具3321、第二定位座3322、第二连接臂3323、第二联接座3324、顶杆3326、顶块3327、顶盖3328、压簧3329、连接块3320和第二联动轮3325。第二夹具3321安装于第二定位座3322的下方且用于夹紧第二弯边432。第二定位座3322固定套设于横梁34的外周，第二联接座3324固定套设于拉杆32的外周。第二连接臂3323的一端与第二定位座3322、第二夹具3321通过销轴连接，且位于第二定位座3322和第二夹具3321之间。第二连接臂3323的另一端与第二联接座3324通过销轴连接。第二连接臂3323开设有安装槽3323a，连接块3320安装于安装槽3323a。顶块3327安装于连接块3320。顶盖3328盖设于安装槽3323a的上端。压簧3329安装于安装槽3323a内，压簧3329的下端与连接块3320相抵，上端与顶盖3328相抵。第二联动轮3325与连接块3320固定连接为一体结构，第二联动轮3325的外壁与第二弯边432相配合。如图8所示，顶杆3326固定安装于第二定位座3322且位于顶块3327的上侧，顶杆3326与顶块3327相配合。本实施方式的顶杆3326可以为球头形螺钉。

第一夹具3311的底部开设有第一限位槽3311a，第二夹具3321的底部开设有第二限位槽3321a。第一限位槽3311a与第一弯边431相配合，第二限位槽3321a与第二弯边432相配合。由此，第一限位槽3311a和第二限位槽3321a的设置能够更好的夹紧第一弯边431和第二弯边432，同时能够在折弯过程对弯边43进行限位，保证折弯工作的正常运行。

第二联动轮3325的外壁开设有第三限位槽3325a，第三限位槽3325a与第二弯边432相配合。由此，第三限位槽3325a的设置能够更好的对第二弯边432进行定位和限位，方便第二联动轮3325对其的折弯。

如图1所示，本实施方式的床网弯边折弯装置还包括工作台5。工作台5设置于折弯机构3的一侧，用于承载弹簧床网4。由此，工作台5用于放置弹簧床网4，同时可以与切断机进行连接，保证连续生产。本实施方式的工作台5可以为通过电机、齿轮、同步带等控制的旋转工作台5，可以对弹簧床网4进行旋转，进而完成对不同端面的弹簧床网4的弯边43进行折弯操作。

床网弯边折弯装置还包括挡杆6，挡杆6设置于机架1且为弹簧床网4的上方。由此，挡杆6位于弹簧床网4的上方，能够避免弹簧床网4在升降机构2驱动折弯机构3上升时被带离工作台5。

床网弯边折弯装置还包括限位挡板7，限位挡板7安装于工作台5且位于折弯组件33的下方。限位挡板7与弹簧床网4的一端相抵。由此，限位挡板7能够对弹簧床网4进行限位，保证折弯工作的顺利进行。

如图10和图11所示，本实施方式的床网弯边折弯装置的工作原理为：

图10为初始状态，此时，弯折机构位于弹簧床网的正上方，第一夹具3311和第二夹具3321正好对应于第一弯边431和第二弯边432，第一联动轮3315对应位于第一弯边431的左侧，第二联动轮3325对应位于第二弯边432的左侧，此时安装于第二定位座3322的顶杆3326会将顶块3327向上顶起，使得连接块3320以及第二联动轮3325向上运动，连接块3320会压缩压簧3329，使得压簧3329压紧于顶盖3328；

弯折时，升降机构2驱动整个折弯机构3下降，使得第一夹具3311夹紧第一弯边431，同时第一联动轮3315正好位于第一弯边431的左侧，第二夹具3321夹紧第二弯边432，同时第二联动轮3325正好位于第二弯边432的左侧；然后，第一驱动件31驱动拉杆32向右运动，拉杆32带动第一联动座以及第一连接臂3313一起向右运动，带动安装于第一连接臂3313的第一联动轮3315向右运动至第一弯边431的右侧(与弯折朝向相同的一侧)运动，第一联动轮3315在运动的过程中会将第一弯边431向内弯折(如图11所示)；

拉杆32向右运动时同时会带动第二联接座3324以及第二连接臂3323一起运动，带动安装于第二连接臂3323的顶盖3328、压簧3329、顶块3327、连接块3320以及第二联动轮3325一起运动至第二弯边432的右侧(与弯折朝向相同的一侧)，由于第二联动轮3325在顶杆3326的作用下被顶起，第二联动轮3325在向右运动过程中不会接触到第二弯边432，当第二联动轮3325到达第二弯边432的右侧后，顶杆3326不会抵住顶块3327，第二联动轮3325在压簧3329的作用下下降复位，复位后的第二联动轮3325此时正好位于第二弯边432的右侧(与弯折朝向相反的一侧)(如图11所示)；

第一驱动件31驱动拉杆32向左运动，拉杆32带动第二联接座3324以及第二连接臂3323一起向左运动，带动安装于第二连接臂3323的第二联动轮3325一起向左运动至第二弯边432的左侧(与弯折朝向相同的一侧)，第二联动轮3325在向左运动的过程中会将第二弯边432向内弯折。而由于第一弯边431已经被折弯，因此，当第一驱动件31再次驱动拉杆32向左运动，第一联动轮3315不会接触到第一弯边431。

弯折工作完成后，升降机构2驱动整个折弯机构3上升，在第二驱动件21的作用下，整个折弯机构3回到初始状态(如图10所示)。

本实用新型的折弯装置采用机械化进行折弯工作，代替了手工操作，降低了人工成本且生产效率大大提高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。