一种梯级组件的装配平台的制作方法

本实用新型涉及扶梯的装配技术领域，特别涉及一种梯级组件的装配平台。

背景技术：

随着社会的发展，扶梯已经逐渐进入到每一个人的日常生活中，这也导致扶梯的需求增加。现有的扶梯梯级装配技术中，需要使用行车吊运梯级链并将其平铺在扶梯导轨上，待梯级链连接完成完整的环状后才能装入梯级，而将梯级逐一搬运到扶梯导轨上进行装配的操作需要人工完成，浪费大量的人力的同时，装配效率不高，不符合现代化生产需求，难以应付目前的扶梯生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种梯级组件的装配平台，该梯级组件的装配平台能够提高扶梯梯级的装配效率，节约人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种梯级组件的装配平台，其特征在于，包括：梯级装配模块，用以将梯级装配成梯级组件；扶梯导轨连接模块，其一端与所述梯级装配模块转动连接，另一端与扶梯导轨可拆卸连接，用以将所述梯级装配模块中的梯级组件经所述扶梯导轨连接模块输送到所述扶梯导轨。

采用上述结构的梯级组件的装配平台，其梯级装配模块通过扶梯导轨连接模块与扶梯导轨进行连接，工作人员在所述梯级装配模块上借助梯级链将多个梯级装配成梯级组件，并使所述梯级装配模块内的装配完成的梯级组件经所述扶梯导轨连接模块输送到所述扶梯导轨中，节约人力成本和提高装配效率。与此同时，所述扶梯导轨连接模块的一端与所述梯级装配模块转动连接，以使该梯级组件的装配平台能够与不同规格的扶梯导轨进行配对使用。

进一步地，所述扶梯导轨连接模块包括：与所述梯级装配模块转动连接的转向臂组，用以接收所述梯级装配模块中的梯级组件；与所述转向臂组转动连接的连接臂组，用以接收所述转向臂组中的梯级组件；所述连接臂组还与所述扶梯导轨可拆卸连接，用以将所述连接臂组的梯级组件输送到所述扶梯导轨上；高度调节座，其上端与所述连接臂组连接，下端与地面接触。

进一步地，所述高度调节座包括：支撑杆组，其上端与所述连接臂组转动连接；底座，其与所述支撑杆组的下端转动连接；伸缩组件，其一端与所述底座连接，另一端与所述支撑杆组件的中端转动连接。

进一步地，所述连接臂组包括有第一连接臂和第二连接臂；所述支撑杆组包括：第一支撑杆，其上端与所述第一连接臂转动连接；第一转接件，其与所述第一支撑杆的下端转动连接；第二支撑杆，其上端与所述第二连接臂转动连接；第二转接件，其与所述第二支撑杆的下端转动连接；所述底座上设有宽度调节横架，其上设有若干个沿其长度方向分布的宽度调整孔；所述第一、第二转接件与相应的所述宽度调整孔配合连接，以改变所述第一、第二连接臂之间的距离。

进一步地，所述转向臂组包括有第一转向臂和第二转向臂，其中，所述第一转向臂与所述第一连接臂转动连接，所述第二转向臂与所述第二连接臂转动连接。

进一步地，用以接收所述梯级的停放部分，其上设有驱动电机；装配部分，其一端与所述停放部分连接，另一端与所述扶梯导轨连接模块连接；用以连接所述停放部分和所述装配部分的输送带，所述输送带与所述驱动电机驱动连接，用以将所述停放部分上的梯级输送到所述装配部分中。

进一步地，所述停放部分上设有第一接近开关，用以在检测到所述梯级时生成梯级信号；所述梯级装配模块还包括控制模块，其与所述第一接近开关电性连接，用以在接收到所述梯级信号时生成运转信号；所述驱动电机与所述控制模块电性连接，用以根据所述运转信号工作。

进一步地，所述停放部分包括：伸缩部、与所述伸缩部一端伸缩连接的第一安装部、以及与所述伸缩部另一端伸缩连接的第二安装部；其中，所述驱动电机设置在所述第一安装部或所述第二安装部上。

进一步地，所述输送带包括有第一输送部分和第二输送部分，其中，所述第一输送部分或所述第二输送部分与所述驱动电机驱动连接，且所述第一输送部分和所述第二输送部分之间通过可调节宽度的驱动轴连接；

所述装配部分包括：主框架；与所述主框架可拆卸连接的第一副架，其设置在所述主框架的一侧；所述第一副架与所述第一输送部分连接，形成第一副框架；与所述主框架可拆卸连接的第二副架，其设置在所述主框架的另一侧；所述第二副架与所述第二输送部分连接，形成第二副框架；框架宽度调节组件，其一端与所述第一副框架连接，另一端与所述第二副框架连接，以改变所述第一副框架和所述第二副框架之间的距离。

进一步地，所述框架宽度调节组件包括：第一转动轴，其一端与所述第一副框架齿动连接，另一端与所述第二副框架齿动连接；第一转动齿，其套设在所述第一转动轴上，用以带动所述第一转动轴转动；第二转动轴，所述第二转动轴的一端设有用以带动所述第一转动齿转动的第二转动齿，另一端与转动手轮连接。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的梯级组件的装配平台与扶梯导轨连接时的示意图；

图2是本实用新型的梯级组件的装配平台的梯级装配模块的示意图；

图3是图2中a的放大示意图；

图4是本实用新型的梯级组件的装配平台的扶梯导轨连接模块的示意图；

图5是图4中b的放大示意图；

图6是本实用新型的梯级组件的装配平台与扶梯导轨连接时的侧视图。

【附图标记】

100梯级装配模块110停放部分111伸缩部

112第一安装部113第二安装部

114驱动电机115第一接近开关

120装配部分121主框架

122第一副架123第二副架

1221副架安装孔

124第一转动轴125第二转动轴

126转动手轮

131第一输送部分132第二输送部分

133驱动轴

200扶梯导轨连接模块210转向臂组211第一转向臂

212第二转向臂

220连接臂组221第一连接臂

222第二连接臂223安装区域

224安装槽

230高度调节座231支撑杆组

232第一支撑杆233第二支撑杆

234底座235宽度调节横架

236宽度调整孔237伸缩组件

238高度调节组件239第二转接件

300梯级400扶梯导轨500牵引电机

具体实施方式

为了充分地了解本实用新型的目的、特征和效果，以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

如图1至图6所示，一种梯级组件的装配平台，其特征在于，包括：梯级装配模块100，用以将梯级300装配成梯级组件；扶梯导轨连接模块200，其一端与所述梯级装配模块100转动连接，另一端与扶梯导轨400可拆卸连接，用以将所述梯级装配模块100中的梯级组件经所述扶梯导轨连接模块200输送到所述扶梯导轨400。

采用上述结构的梯级组件的装配平台，其梯级装配模块通过扶梯导轨连接模块与扶梯导轨进行连接，工作人员在所述梯级装配模块上将梯级装配成梯级组件，并使所述梯级装配模块内的装配完成的梯级组件经所述扶梯导轨连接模块输送到所述扶梯导轨中，节约人力成本和提高工作效率。与此同时，所述扶梯导轨连接模块的一端与所述梯级装配模块转动连接，以使该梯级组件的装配平台能够适用于不同规格的扶梯导轨。

具体地，工作人员在所述梯级装配模块中，利用梯级链将一定数量的梯级装配成梯级组件，再用牵引带将梯级组件的梯级轴与牵引电机500进行绑定，利用牵引电机将梯级组件拉动至扶梯导轨中内。其中，该牵引电机可以设置在所述梯级装配模块上，也可以设置在扶梯导轨的桁架上。当牵引电机设置在所述梯级装配模块上时，所述牵引带的一端与所述牵引电机连接，另一端绕过所述扶梯导轨的另一端后返回，再与所述梯级组件的梯级轴连接，通过牵引带拉动梯级组件铺设在扶梯导轨中。

进一步地，所述扶梯导轨连接模块200包括：与所述梯级装配模块100转动连接的转向臂组210，用以接收所述梯级装配模块100中的梯级组件；与所述转向臂组210转动连接的连接臂组220，用以接收所述转向臂组210中的梯级组件；所述连接臂组220还与所述扶梯导轨400可拆卸连接，用以将所述连接臂组220的梯级组件输送到所述扶梯导轨400上；高度调节座230，其上端与所述连接臂组210连接，下端与地面接触。梯级组件在经过所述梯级连接模块时，通过高度调节座对所述连接臂组上的梯级组件的重量进行支撑承托。

优选地，所述连接臂组220上设有安装区域223，所述安装区域223上设有沿所述连接臂组220的长度方向设置的安装槽224，所述扶梯导轨400的一端插设于所述安装区域223后，工作人员通过锁紧螺栓依次穿过所述安装槽和扶梯导轨上的安装孔后与锁紧螺母拧紧配合，以实现所述连接臂组与所述扶梯导轨的可拆卸连接。需要说明的是，通过对锁紧螺母进行一定程度上的拧松，可以使所述扶梯导轨的一端在所述安装区域内沿安装槽的长度方向运动，以实现连接臂组与扶梯导轨的伸缩连接，从而更好地适应不同规格的扶梯导轨，在确定好扶梯导轨的位置后，再对锁紧螺母进行拧紧。

如图1、图4和图6所示，进一步地，所述高度调节座230包括：支撑杆组231，其上端与所述连接臂组220转动连接；底座234，其与所述支撑杆组的下端转动连接；伸缩组件237，其一端与所述底座234连接，另一端与所述支撑杆组件231的中端转动连接。通过改变所述伸缩组件的伸缩状态以改变所述支撑杆组的角度和高度，从而改变所述扶梯导轨连接模块200的高度，以适用于不同规格的扶梯导轨。

进一步地，所述底座234上还设有高度调节组件238，工作人员通过顺时针或逆时针对所述高度调节组件238上的把手进行转动，改变所述底座与地面之间的距离，从而改变所述扶梯导轨连接模块的高度。

由于扶梯的规格不同，这将导致梯级的规格各有不同，为了应对不同宽度的梯级，如图4和图5所示，进一步地，所述连接臂组220包括有第一连接臂221和第二连接臂222；所述支撑杆组231包括：第一支撑杆232，其上端与所述第一连接臂221转动连接；第一转接件，其与所述第一支撑杆232的下端转动连接；第二支撑杆233，其上端与所述第二连接臂222转动连接；第二转接件239，其与所述第二支撑杆233的下端转动连接；所述底座上设有宽度调节横架235，其上设有若干个沿其长度方向分布的宽度调整孔236；所述第一转接件和第二转接件的下端与相应的宽度调整孔236配合连接，以改变所述第一、第二连接臂之间的距离。具体地，工作人员根据梯级的宽度，选择相应的宽度调整孔与第一转接件和第二转接件进行连接固定，以使第一连接臂221和第二连接臂222之间的距离得到改变，从而适应不同宽度的梯级组件通过。

进一步地，所述转向臂组210包括有第一转向臂211和第二转向臂212，其中，所述第一转向臂211与所述第一连接臂221转动连接，所述第二转向臂212与所述第二连接臂222转动连接。当所述第一连接臂和第二连接臂222之间的距离发生变化时，所述第一转向臂和第二转向臂之间的距离也会随之发生变化，以适应不同宽度的梯级组件通过。

进一步地，用以接收所述梯级300的停放部分110，其上设有驱动电机114；装配部分120，其一端与所述停放部分110连接，另一端与所述扶梯导轨连接模块200连接；用以连接所述停放部分和所述装配部分的输送带，所述输送带与所述驱动电机114驱动连接，用以将所述停放部分上的梯级输送到所述装配部分中。通过人手或机械人的工作，将梯级300逐一搬运到所述停放部分上，再利用所述驱动电机114驱动所述输送带工作，以将停放部分上的梯级输送到所述装配部分，以待梯级达到一定数量后，工作人员对梯级进行统一装配成梯级组件。

进一步地，所述停放部分110上设有第一接近开关115，用以在检测到所述梯级时生成梯级信号；所述梯级装配模块还包括控制模块，其与所述第一接近开关115电性连接，用以在接收到所述梯级信号时生成运转信号；所述驱动电机114与所述控制模块电性连接，用以根据所述运转信号工作。通过所述第一接近开关和驱动电机配合使用，实现梯级的自动化输送。

需要说明的是，本实用新型对于对于梯级信号和运转信号的处理和分析的具体方式可以根据信号类型及处理要求确定，并可以采用本领域公知的处理方式进行处理，本实用新型对此不进行限制。其中，所述第一接近开关可以为红外对射光电开关，也可以是其他类型的接近开关，本实用新型对此不进行限制。

优选地，所述驱动电机114为步进电机，该步进电机在接收到运转信号后进行工作，驱动所述输送带工作一定距离后暂停工作，以便将停放部分上的梯级输送到装配部分，并在停放部分上留出一定的位置以便下一个梯级的搬运放置，实现梯级的自动化输送。

优选地，当使用机器人将梯级搬运到停放部分时，本实用新型还可以在所述停放部分设置电感式接近开关，所述电感式接近开关在检测到所述梯级时生成梯级的经过信号；所述控制模块与所述电感式接近开关电性连接，用以接收所述经过信号并根据所述经过信号的计数数量生成停止信号。所述控制模块与所述机器人的控制模块电性连接，所述机器人的控制模块在接收到停止信号后停止工作，从而为工作人员对梯级装配成梯级组件的操作提供充足的时间。

如图1所示，为了应对不同宽度的梯级，进一步地，所述停放部分110包括：伸缩部111、与所述伸缩部111一端伸缩连接的第一安装部112、以及与所述伸缩部111另一端伸缩连接的第二安装部113；其中，所述驱动电机114设置在所述第一安装部112或所述第二安装部113上。通过对所述第一安装部和/或所述第二安装部与所述伸缩部之间的伸缩状态进行改变，以使所述停放部分能够接收不同宽度的梯级。

如图1所示，进一步地，所述输送带包括有第一输送部分131和第二输送部分132，其中，所述第一输送部分131或所述第二输送部分132与所述驱动电机114驱动连接，且所述第一输送部分131和所述第二输送部分132之间通过可调节宽度的驱动轴133连接；

如图1所示，所述装配部分包括：主框架121；与所述主框架121可拆卸连接的第一副架122，其设置在所述主框架121的一侧；所述第一副架122与所述第一输送部分131连接，形成第一副框架；与所述主框架可拆卸连接的第二副架123，其设置在所述主框架121的另一侧；所述第二副架123与所述第二输送部分132连接，形成第二副框架；框架宽度调节组件，其一端与所述第一副框架连接，另一端与所述第二副框架连接，以改变所述第一副框架和所述第二副框架之间的距离。

如图1和图2所示，进一步地，所述框架宽度调节组件包括：第一转动轴124，其一端与所述第一副框架齿动连接，另一端与所述第二副框架齿动连接；第一转动齿，其套设在所述第一转动轴上，用以带动所述第一转动轴转动；第二转动轴125，所述第二转动轴125的一端设有用以带动所述第一转动齿转动的第二转动齿，另一端与转动手轮126连接。工作人员通过对所述转动手轮126进行转动，以使所述第一副框架和所述第二副框架在所述第一转动轴的转动下，改变所述第一副框架和所述第二副框架之间的距离，以应对不同宽度的梯级。需要说明的是，本实用新型通过所述停放部分、装配部分和扶梯连接模块的配合，从而使所述梯级组件的装配平台能够应对不同规格的梯级和扶梯导轨。

其中，如图3所示，所述第一副架122和所述第二副架123与所述主框架121之间通过所述副架安装孔1221进行安装固定，当所述第一副框架和所述第二副框架在所述第一转动轴的转动下，改变所述第一副框架和所述第二副框架之间的距离时，选择不同位置的副架安装孔1221将所述第一副架122和所述第二副架123与所述主框架121进行连接固定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。