1.一种钢构件翻身变位装置，包括自驱动小车（1），所述自驱动小车（1）顶面固定连接有两对称设置的第一支板（2），其特征在于：
两所述第一支板（2）相对表面之间固定安装有丝杆传动组件（3）；所述丝杆传动组件（3）周侧面分别连接有左翻转机构（4）和右翻转机构（5）；
所述左翻转机构（4）和右翻转机构（5）均包括移动座（6）；所述移动座（6）一表面与丝杆传动组件（3）连接；所述移动座（6）顶面固定连接有一组液压杆（7）；所述液压杆（7）顶端固定连接有升降座（8）；所述升降座（8）顶面固定连接有两第二支板（9）；两所述第二支板（9）一表面均铰接有第一电动推杆（10）；两所述第二支板（9）相对表面之间铰接有翻转壳体（11）；两所述第一电动推杆（10）活塞端均与翻转壳体（11）铰接；
所述翻转壳体（11）内表面之间分别转动连接有主动齿轮（12）和从动齿轮（13）；所述翻转壳体（11）相对两内壁均固定连接有限位卡件（14）；所述翻转壳体（11）内壁通过两限位卡件（14）转动连接有旋转齿环（15）；所述主动齿轮（12）和从动齿轮（13）周侧面均与旋转齿环（15）啮合；所述翻转壳体（11）一表面固定有传动电机（16）；所述传动电机（16）输出轴的一端通过连接件与主动齿轮（12）连接；所述旋转齿环（15）内壁固定连接有若干夹具组件（17）。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件翻身变位装置，其特征在于，所述丝杆传动组件（3）包括两导向杆、传动螺杆和直线电机；两导向杆、传动螺杆两端分别于两第一支板（2）连接；所述直线电机一表面与一第一支板（2）固定连接；所述传动螺杆周侧面分别开设有对称设置的正向螺纹区和反向螺纹区；所述左翻转机构（4）内壁与正向螺纹区连接；所述右翻转机构（5）与反向螺纹区连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢构件翻身变位装置，其特征在于，若干所述夹具组件（17）在旋转齿环（15）周侧面呈圆周阵列分布；所述夹具组件（17）包括连接座（18）；所述连接座（18）顶面与旋转齿环（15）固定连接；所述连接座（18）一表面固定连接有一组第二电动推杆（19）；所述第二电动推杆（19）活塞端固定连接有夹板（20）；所述夹板（20）端面活动安装有橡胶垫；所述橡胶垫端面设置有摩擦纹路。
4.根据权利要求1所述的一种钢构件翻身变位装置，其特征在于，所述移动座（6）为u形结构；所述升降座（8）位于移动座（6）内侧。
5.根据权利要求1所述的一种钢构件翻身变位装置，其特征在于，所述限位卡件（14）为半环状结构；所述限位卡件（14）横截面为u型结构；所述旋转齿环两侧面均固定连接有与限位卡件（14）滑动配合的限位环（21）。
6.根据权利要求1所述的一种钢构件翻身变位装置，其特征在于，所述主动齿轮（12）和从动齿轮（13）以旋转齿环（15）中线所在平面为轴呈对称分布；所述翻转壳体（11）为中空结构；所述翻转壳体（11）上部开设有弧形缺口。
7.根据权利要求1所述的一种钢构件翻身变位装置，其特征在于，所述左翻转机构（4）和右翻转机构（5）结构相同且移动时同速相向运动。