气动变位机的制作方法

本实用新型涉及一种变位机设备技术领域，具体是一种气动变位机。

背景技术：

变位机是一种专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

传统的翻转变位机采用电动来驱动，其主要通过电机、皮带轮和皮带三者共同驱动翻转架来实现翻转变位机，由于皮带轮与皮带接触会产生摩擦力，使机构因接触摩擦力等问题降低了功率，导致驱动力度有限，翻转变位效果不佳，工作效率低，使其需要增加更多数量的电机或电机功率来驱动，设备成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种气动变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：气动变位机，包括底板、侧板、顶板、缸筒、底盖、缓冲腔、活塞、缓冲头、活塞杆、顶盖、气口、顶块、升降板、连杆、限位块、主轮、转轴、托架和工作架，所述底板上端面设有侧板，所述侧板上端设有顶板，所述缸筒下端设有底盖，所述底盖上端设有缓冲腔，所述活塞设置在缸筒内，活塞下端面设有缓冲头，所述活塞杆设置在活塞上端面，所述顶盖设置在缸筒上端，所述气口设置在底盖和顶盖侧壁，所述顶块设置在活塞杆上端，顶块上端设有升降板，所述升降板外壁设有连杆，所述连杆外端设有限位块，所述主轮设置在升降板内壁，主轮内部设有转轴，所述转轴内端固定有托架，所述托架上固定有工作架。

作为本实用新型进一步的方案：缸筒上端和下端设有外螺纹，底盖和顶盖内端设有内螺纹，缸筒与底盖和顶盖通过螺纹相连接，便于对气缸进行拆装，从而便于维护维修，操作简单。

作为本实用新型进一步的方案：活塞杆与顶盖相交处设有密封垫，能够有效地保证气缸的使用效果。

作为本实用新型进一步的方案：升降板内壁和主轮侧壁设有连接齿，升降板与主轮通过啮合连接，通过气缸能够对顶块和升降板的高度位置进行调节，从而能带动主轮转动，进而能够实现工作架的转动。

作为本实用新型进一步的方案：侧板内壁设有滑槽，限位块设置在滑槽内，通过限位块在滑槽内滑动，能够对升降板的进行限位。

作为本实用新型再进一步的方案：托架为l型结构，便于有效地提升工作架的稳固性能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：升降板内壁和主轮侧壁设有连接齿，升降板与主轮通过啮合连接，通过气缸能够对顶块和升降板的高度位置进行调节，从而能带动主轮转动，进而能够实现工作架的转动；本实用新型摩擦阻力小，工作效率高，成本低，以压缩空气作为动力源的气缸，其动力源具有绿色、清洁环保、取之不竭的优点，且其结构简单、操作方便，能够便捷地实现待变位工装的变位。

附图说明

图1为气动变位机的结构示意图。

图2为气动变位机的正视图。

图中：底板1、侧板2、顶板3、缸筒4、底盖5、缓冲腔6、活塞7、缓冲头8、活塞杆9、顶盖10、气口11、顶块12、升降板13、连杆14、限位块15、主轮16、转轴17、托架18、工作架19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，气动变位机，包括底板1、侧板2、顶板3、缸筒4、底盖5、缓冲腔6、活塞7、缓冲头8、活塞杆9、顶盖10、气口11、顶块12、升降板13、连杆14、限位块15、主轮16、转轴17、托架18和工作架19，所述底板1上端面设有侧板2，所述侧板2上端设有顶板3，所述缸筒4下端设有底盖5，所述底盖5上端设有缓冲腔6，所述活塞7设置在缸筒4内，活塞7下端面设有缓冲头8，所述活塞杆9设置在活塞7上端面，所述顶盖10设置在缸筒4上端，缸筒4上端和下端设有外螺纹，底盖5和顶盖10内端设有内螺纹，缸筒4与底盖5和顶盖10通过螺纹相连接，便于对气缸进行拆装，从而便于维护维修，操作简单，活塞杆9与顶盖10相交处设有密封垫，能够有效地保证气缸的使用效果，所述气口11设置在底盖5和顶盖10侧壁，所述顶块12设置在活塞杆9上端，顶块12上端设有升降板13，所述升降板13外壁设有连杆14，所述连杆14外端设有限位块15，侧板2内壁设有滑槽，限位块15设置在滑槽内，通过限位块15在滑槽内滑动，能够对升降板13的进行限位，所述主轮16设置在升降板13内壁，升降板13内壁和主轮16侧壁设有连接齿，升降板13与主轮16通过啮合连接，通过气缸能够对顶块12和升降板13的高度位置进行调节，从而能带动主轮16转动，进而能够实现工作架19的转动，主轮16内部设有转轴17，所述转轴17内端固定有托架18，所述托架18上固定有工作架19，托架18为l型结构，便于有效地提升工作架19的稳固性能。

本实用新型的工作原理是：缸筒4下端设有底盖5，底盖5上端设有缓冲腔6，活塞7设置在缸筒4内，活塞7下端面设有缓冲头8，活塞杆9设置在活塞7上端面，顶盖10设置在缸筒4上端，缸筒4上端和下端设有外螺纹，底盖5和顶盖10内端设有内螺纹，缸筒4与底盖5和顶盖10通过螺纹相连接，便于对气缸进行拆装，从而便于维护维修，操作简单，活塞杆9与顶盖10相交处设有密封垫，能够有效地保证气缸的使用效果，顶块12上端设有升降板13，升降板13外壁设有连杆14，连杆14外端设有限位块15，侧板2内壁设有滑槽，限位块15设置在滑槽内，通过限位块15在滑槽内滑动，能够对升降板13的进行限位，主轮16设置在升降板13内壁，升降板13内壁和主轮16侧壁设有连接齿，升降板13与主轮16通过啮合连接，通过气缸能够对顶块12和升降板13的高度位置进行调节，从而能带动主轮16转动，进而能够实现工作架19的转动，主轮16内部设有转轴17，转轴17内端固定有托架18，托架18上固定有工作架19，托架18为l型结构，便于有效地提升工作架19的稳固性能。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.气动变位机，包括底板、侧板、顶板、缸筒、底盖、缓冲腔、活塞、缓冲头、活塞杆、顶盖、气口、顶块、升降板、连杆、限位块、主轮、转轴、托架和工作架，其特征在于，所述底板上端面设有侧板，所述侧板上端设有顶板，所述缸筒下端设有底盖，所述底盖上端设有缓冲腔，所述活塞设置在缸筒内，活塞下端面设有缓冲头，所述活塞杆设置在活塞上端面，所述顶盖设置在缸筒上端，所述气口设置在底盖和顶盖侧壁，所述顶块设置在活塞杆上端，顶块上端设有升降板，所述升降板外壁设有连杆，所述连杆外端设有限位块，所述主轮设置在升降板内壁，主轮内部设有转轴，所述转轴内端固定有托架，所述托架上固定有工作架。

2.根据权利要求1所述的气动变位机，其特征在于，所述缸筒上端和下端设有外螺纹，底盖和顶盖内端设有内螺纹，缸筒与底盖和顶盖通过螺纹相连接。

3.根据权利要求1所述的气动变位机，其特征在于，所述活塞杆与顶盖相交处设有密封垫。

4.根据权利要求1所述的气动变位机，其特征在于，所述升降板内壁和主轮侧壁设有连接齿，升降板与主轮通过啮合连接。

5.根据权利要求1所述的气动变位机，其特征在于，所述侧板内壁设有滑槽，限位块设置在滑槽内。

6.根据权利要求1所述的气动变位机，其特征在于，所述托架为l型结构。

技术总结
本实用新型公开了一种气动变位机，包括底板、侧板、顶板、缸筒、底盖、缓冲腔、活塞、缓冲头、活塞杆、顶盖、气口、顶块、升降板、连杆、限位块、主轮、转轴、托架和工作架，所述底板上端面设有侧板，所述侧板上端设有顶板，所述缸筒下端设有底盖，所述底盖上端设有缓冲腔，所述活塞设置在缸筒内，活塞下端面设有缓冲头，所述活塞杆设置在活塞上端面，所述顶盖设置在缸筒上端，所述气口设置在底盖和顶盖侧壁，所述顶块设置在活塞杆上端，顶块上端设有升降板，所述升降板外壁设有连杆，所述连杆外端设有限位块，所述主轮设置在升降板内壁，主轮内部设有转轴，所述转轴内端固定有托架，所述托架上固定有工作架。

技术研发人员：孙宏波;杜辉;姜海清
受保护的技术使用者：山东博锐机器人科技有限公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2020.09.01