继电器底壳和电路板自动组装机的端子片自动送料组装机构的制作方法

本实用新型涉及继电器组件的组装领域，特别是涉及一种继电器底壳和电路板自动组装机的端子片自动送料组装机构。

背景技术：

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种自动开关，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

如图1和图2所示，继电器包括电路板01、端子片02和上盖03，在现有的技术上，通常都是采用大量的人工将端子片02组装到电路板01上，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种装配效率高、装配质量稳定可靠的继电器底壳和电路板自动组装机的端子片自动送料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种继电器底壳和电路板自动组装机的端子片自动送料组装机构，包括机架，装设在机架上用于对端子片进行自动送料的端子片自动上料机构，装设在端子片自动上料机构出料口一侧用于对端子片移送组装到电路板上的第一端子片自动组装机构，装设在端子片自动上料机构出料口另一侧的第二端子片自动组装机构，以及装设在端子片自动上料机构出料口处用于驱动端子片夹紧在电路板上的端子片夹紧机构。

优选的，所述端子片自动上料机构包括装设在机架上的第一端子片振动盘和第二端子片振动盘，装设在机架上的直流振动器，装设在直流振动器上的端子片送料道，所述第一端子片振动盘和第二端子片振动盘的出料方向相同，所述端子片送料道分别与第一端子片振动盘和第二端子片振动盘的出料口相连通。

优选的，所述端子片自动上料机构还包括装设在端子片送料道出料口处的挡料块，所述挡料块内套设有扭簧。

优选的，所述端子片自动上料机构还包括装设在端子片送料道出料口上方的挡料气缸和端子片第一传感器。

优选的，所述端子片送料道的进料口的上方装设有端子片第二传感器。

优选的，所述第一端子片自动组装机构/第二端子片自动组装机构包括固定在机架上的气缸固定座和滑块，装设在气缸固定座上的第一横移气缸，与第一横移气缸传动连接的滑轨，装设在滑轨一端固定连接的气缸固定块，装设在气缸固定块上的第二横移气缸，与第二横移气缸传动连接的夹爪气缸，所述滑轨与滑块滑动连接。

优选的，所述端子片夹紧机构包括装设在机架上用于对端子片夹紧在电路板上的夹紧装置、以及用于驱动夹紧装置的驱动装置。

优选的，所述夹紧装置包括装设在机架上的夹子固定座，装设在夹子固定座一侧的第一转轴，装设在夹子固定座另一侧的第二转轴，套设在第一转轴上转动连接的第一端子片夹子，套设在第二转轴上转动连接的第二端子片夹子，装设在第一端子片夹子上方固定连接的第一固定螺丝，装设在第二端子片夹子上方固定连接的第二固定螺丝，以及装设在第一固定螺丝和第二固定螺丝之间的拉簧。

优选的，所述驱动装置包括装设在机架上固定连接的驱动气缸，与驱动气缸传动连接的推块。

优选的，所述推块的前方开有v字型槽口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有机架，装设在机架上用于对端子片进行自动送料的端子片自动上料机构，装设在端子片自动上料机构出料口一侧用于对端子片移送组装到电路板上的第一端子片自动组装机构，装设在端子片自动上料机构出料口另一侧的第二端子片自动组装机构，以及装设在端子片自动上料机构出料口处的端子片夹紧机构，实现了端子片的自动送料、端子片的自动组装、以及对端子片自动夹紧到电路板的功能，具有装配效率高、装配质量稳定可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的继电器的结构示意图；

图2是本实用新型提供的继电器的分解图；

图3是本实用新型提供的继电器底壳和电路板自动组装机的端子片自动送料组装机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的端子片自动上料机构的分解图；

图5是本实用新型提供的第二端子片自动组装机构的结构示意图；

图6是图5的分解图；

图7是本实用新型提供的端子片夹紧机构的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图3所示，本实用新型提供了一种继电器底壳和电路板自动组装机的端子片自动送料组装机构，包括机架1，装设在机架1上用于对端子片进行自动送料的端子片自动上料机构2，装设在端子片自动上料机构2出料口一侧用于对端子片移送组装到电路板上的第一端子片自动组装机构3，装设在端子片自动上料机构2出料口另一侧的第二端子片自动组装机构4，以及装设在端子片自动上料机构2出料口处用于驱动端子片夹紧在电路板上的端子片夹紧机构5，所述第一端子片自动组装机构3和第二端子片自动组装机构4呈对称设置在端子片自动上料机构2出料口处的两侧。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图4所示，所述端子片自动上料机构2包括固定在机架1上用于对端子片进行自动送料的第一端子片振动盘21和第二端子片振动盘22，固定在机架1上的直流振动器23，固定在直流振动器23上方的端子片送料道24，所述第一端子片振动盘21和第二端子片振动盘22的出料方向相同，所述端子片送料道24分别与第一端子片振动盘21和第二端子片振动盘22的出料口相连通，还包括装设在端子片送料道24出料口处的挡料块25，所述挡料块25内套设有扭簧26，装设在端子片送料道24出料口上方的挡料气缸27和端子片第一传感器28，所述扭簧26的一脚固定在送料道24上，另一脚固定在挡料块25上，挡料块25能够通过扭簧26在送料道24上作往复的旋转运动，所述端子片送料道24的进料口的上方装设有端子片第二传感器29，其中第一传感器28和第二传感器29均为光纤传感器。

作业时，第一端子片振动盘21和第二端子片振动盘22通过震动将端子片分别自动送料到端子片送料道24的进料口内，通过直流振动器23的震动，位于端子片送料道24内的端子片不断往出料口移动，当端子片被挡料块25阻挡时，第一传感器28检测到端子片已经到位并将信号反馈给挡料气缸27，挡料气缸27驱动活塞杆对位于端子片送料道24出料口处第二个端子片进行阻挡，便于第一个端子片后续的移送组装作业，当第二传感器29检测到端子片送料道24进料口处存满端子片物料时，此时第一端子片振动盘21和第二端子片振动盘22自动停止作业，节约了电能的同时，还具有自动化程度高，端子片送料稳定可靠的优点。

如图5和图6所示，第一端子片自动组装机构3/第二端子片自动组装机构4包括固定在机架1上的气缸固定座41和滑块42，装设在气缸固定座41上的第一横移气缸43，与第一横移气缸43传动连接的滑轨44，固定在滑轨44一端固定连接的气缸固定块45，固定在气缸固定块45上的第二横移气缸46，与第二横移气缸46传动连接的夹爪气缸47，所述滑轨44与滑块42滑动连接，所述第一横移气缸43的活塞杆与气缸固定座41固定连接，第一横移气缸43的缸体与滑轨44固定连接，其中第二横移气缸46为自带导向的滑台气缸。

作业时，第二横移气缸46驱动夹爪气缸47伸到端子片送料道24出料口的一侧，夹爪气缸47上的夹手对被挡料块25阻挡的端子片进行夹取，此时第一横移气缸43驱动夹爪气缸47沿着端子片送料道24的出料方向移动，夹爪气缸47上的端子片推动挡料块25围绕着扭簧26在送料道24上旋转运动，从而将送料道24上上的端子片移送出去，此时挡料块25围绕着扭簧26在送料道24上作复位的旋转，同时第二横移气缸46作复位运动，当第一横移气缸43驱动夹爪气缸47横移到位后，第二横移气缸46再去驱动夹爪气缸47移送到组装电路板的侧面，夹爪气缸47松开端子片，完成端子片往电路板上组装的功能。

如图7所示，所述端子片夹紧机构5包括装设在机架1上用于对端子片夹紧在电路板上的夹紧装置51、以及用于驱动夹紧装置51的驱动装置52。

所述夹紧装置51包括固定在机架1上的夹子固定座511，固定在夹子固定座511一侧的第一转轴512，固定在夹子固定座511另一侧的第二转轴513，套设在第一转轴512上转动连接的第一端子片夹子514，套设在第二转轴513上转动连接的第二端子片夹子515，装设在第一端子片夹子514上方固定连接的第一固定螺丝516，装设在第二端子片夹子515上方固定连接的第二固定螺丝517，以及装设在第一固定螺丝516和第二固定螺丝517之间的拉簧。

具体地，第一端子片夹子514和第二端子片夹子515呈对称设置在夹子固定座511的两侧，其中第一固定螺丝516和第二固定螺丝517均为内六角圆柱头螺丝，拉簧的一端挂扣在第一固定螺丝516上，拉簧的另一端挂扣在第二固定螺丝517上。

所述驱动装置52包括装设在机架1上固定连接的驱动气缸521，与驱动气缸521传动连接的推块522，其中驱动气缸521为自带导向的双轴气缸，推块522固定在驱动气缸521的活塞上，推块522的前方开有v字型槽口5221。

作业时，驱动气缸521驱动推块522往前运动，推块522对第一端子片夹子514和第二端子片夹子515进行挤压，使第一端子片夹子514围绕着第一转轴512并沿着v字型槽口5221作旋转运动，使第二端子片夹子515围绕着第二转轴513并沿着v字型槽口5221作旋转运动，此时第一端子片夹子514和第二端子片夹子515朝向推块522的一端互相呈收缩的状态，另一端互相呈张开的状态，当第一端子片自动组装机构3/第二端子片自动组装机构4分别将端子片放置到电路板两侧时，驱动气缸521驱动推块522复位，此时第一端子片夹子514和第二端子片夹子515由于受到拉簧力的原因，原本张开的一端马上作收缩运动，并将端子片夹紧在电路板的两侧，实现端子片的夹紧功能，便于后续的端子片焊接作业。

综上所述，本实用新型实现了端子片的自动送料、端子片的自动组装、以及对端子片自动夹紧到电路板的功能，具有装配效率高、装配质量稳定可靠的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。