一种动力臂的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域中的一种动力臂。

背景技术：

随着制造业的快速发展，焊接技术应用越来越广泛，焊接产品种类越来越多，形状和大小也各不相同，以前焊接用的抽烟罩体积比较大，占空间，不能根据产品大小和焊接点进行位置调整，不能近距离抽烟雾，焊接烟雾抽不干净，不太实用。现在亟待研发出一种可以根据焊接产品大小和焊接点的位置来实现烟罩快速自由移动的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种动力臂，其能使烟罩灵活地适应不同的产品和焊接点。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种动力臂，其包括立柱；第一横梁，所述第一横梁通过第一连接机构活动安装到立柱上；第二横梁，所述第二横梁通过第二连接机构与第一横梁铰接；用于固定烟罩的端头，所述端头通过第三连接机构活动安装到第二横梁上，所述第三连接机构包括末端板和第二旋转机构，所述第二旋转机构与末端板铰接，所述端头固定在第二旋转机构上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二旋转机构包括旋转块、第一旋转板和第二旋转板，所述第一旋转板与末端板铰接，所述第二旋转板与端头固接，所述第一旋转板和第二旋转板相互靠近的一端分别设有凹槽，所述凹槽的两侧侧壁上均设有通孔，所述旋转块的两端分别设有通孔，所述旋转块的两端分别伸入第一旋转板的凹槽和第二旋转板的凹槽中并通过紧固件固定。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一旋转板与末端板的转动轴线垂直于紧固件的轴向方向。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一连接机构包括前端板和连接板，所述第一横梁与前端板铰接，所述连接板固定在立柱上，所述前端板通过第一旋转机构安装到连接板上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述连接板包括两块夹板，两块夹板上分别设有相对应的通孔，所述第一旋转机构包括转轴和固定在前端板上的凸出部，所述凸出部上设有通孔，所述凸出部插入两块夹板之间，所述转轴穿过夹板的通孔及凸出部的通孔后固定。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一横梁与前端板的转动轴线垂直于转轴的轴向方向。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一连接机构还包括第一氮气缸，所述第一横梁包括两根平行的第一支梁，所述第一氮气缸的一端与其中一根第一支梁铰接，所述第一氮气缸的另一端与余下的另一根第一支梁铰接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二连接机构包括中间板，所述第一横梁远离立柱的一端与中间板铰接，所述第二横梁远离端头的一端与中间板铰接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二连接机构还包括第二氮气缸，所述第二横梁包括两根平行的第二支梁，所述第二氮气缸的一端与其中一根第二支梁铰接，所述第二氮气缸的另一端与余下的另一根第二支梁铰接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述立柱的底面设有底板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过使第一横梁与第二横梁铰接，并使端头通过第二旋转机构铰接在第二横梁上，实现了端头灵活、自由的多角度调整，使烟罩可根据产品与焊接需求快速移动。本实用新型操作简单，省时省力，具有经济与实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1中圆a的放大示意图；

图3是图1中圆b的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图3，本实用新型实施例中的动力臂，其包括立柱50、第一横梁10、第二横梁20以及用于固定烟罩的端头30。第一横梁10通过第一连接机构活动安装到立柱50上，立柱50的底面设有底板51。第二横梁20通过第二连接机构与第一横梁10铰接，端头30通过第三连接机构活动安装到第二横梁20上。

参照图2，第三连接机构包括末端板31和第二旋转机构，第二旋转机构与末端板铰接，端头30固定在第二旋转机构上。优选地，末端板31为三角板，三角板的两角固定在第二横梁20上，第二旋转机构铰接在三角板余下的一角上。第二旋转机构包括旋转块43、第一旋转板41和第二旋转板42，第一旋转板与末端板31铰接，第二旋转板42与端头30固接。第一旋转板41和第二旋转板42相互靠近的一端分别设有凹槽，凹槽的两侧侧壁上均设有通孔，旋转块43的两端分别设有通孔，旋转块43的两端分别伸入第一旋转板41的凹槽和第二旋转板42的凹槽中，然后分别通过紧固件固定。可选地，紧固件为螺栓和螺母。螺栓贯穿第一旋转板41的凹槽的通孔及旋转块43的通孔后，将螺母连接到螺栓固定，第二旋转板42与旋转块43的连接同理。第一旋转板41与末端板31的转动轴线垂直于紧固件的轴向方向，因此增加了端头30相对于第二横梁20的自由度，使端头30的位置能更灵活调整。

参照图3，第一连接机构包括前端板11和连接板，第一横梁10与前端板11铰接，连接板固定在立柱50上，前端板11通过第一旋转机构安装到连接板上。连接板包括两块夹板13，两块夹板13上分别设有相对应的通孔，第一旋转机构包括转轴14和固定在前端板11上的凸出部12，凸出部12上设有通孔，凸出部12插入两块夹板13之间，转轴14穿过夹板13的通孔及凸出部12的通孔后固定。可选地，转轴14的两端设有限位部，限位部的底面尺寸大于夹板13通孔的尺寸，从而使转轴14可固定在凸出部12与两块夹板13之间。优选地，第一横梁10与前端板11的转动轴线垂直于转轴14的轴向方向，从而增加了第一横梁10相对于立柱50的自由度。在本实施例中，转轴12垂直于水平方向。

第一连接机构还包括第一氮气缸15，第一横梁10包括两根平行的第一支梁，第一氮气缸15的一端与其中一根第一支梁铰接，第一氮气缸15的另一端与余下的另一根第一支梁铰接。优选地，第一氮气缸15的一端铰接在其中一个第一支梁与前端板11的铰接处，第一氮气缸15的另一端铰接在另一根第一支梁的中部。两根第一支梁始终保持水平，因此当第一氮气缸15伸缩时，端头30能上升或下降。

第二连接机构包括中间板21，第一横梁10远离立柱50的一端与中间板21铰接，第二横梁20远离端头30的一端与中间板21铰接。第二连接机构还包括第二氮气缸22，第二横梁20包括两根平行的第二支梁，第二氮气缸22的一端与其中一根第二支梁铰接，第二氮气缸22的另一端与余下的另一根第二支梁铰接。与第一连接机构类似，第二氮气缸22的一端铰接在其中一根第二支梁与中间板21的铰接处，第二氮气缸的另一端铰接在另一根第二支梁的中部，第二氮气缸22伸缩实现两根第二支梁的相对移动，从而使端头30能上升或下降。

由于氮气缸有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡，只需施加一个很小的外力就可以打破这个平衡。而本方案采用第一氮气缸15以及第二氮气缸22，以实现动力平衡，从而使端头上升或下体，既快速、自由地调整了端头30的位置，也操作简单，省时省力。

本实用新型的工作原理是：先将烟罩固定在端头30上。当需要调整烟罩亦即端头30的位置，包括角度和高度的调整时，用手抓住端头30施加一点力即可灵活快速地调整端头30的位置。当用手抓住端头30向前移动时，第二氮气缸22伸长；当端头30向上移动时第一氮气缸15伸长。同理，当用手抓住端头30向后或向下移动时，第二氮气缸22与第一氮气缸15分别相应收缩。调整第一旋转机构以及第二旋转机构即可调整端头30水平方向上的位置。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。