一种焊枪及焊枪照明装置的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种焊枪照明装置。本实用新型还涉及一种包括上述焊枪照明装置的焊枪。

背景技术：

因焊接工装夹具结构复杂，当焊枪移动到工作区域时，在狭小的作业空间内操作人员的视线有限、示教困难。尤其是在晚上作业时，由于灯光比较昏暗，而现有的弧焊机器人在示教时无法看清焊道，进而难以实现示教目的。

为了解决上述问题，操作人员通常会佩戴头灯进行操作操作，或者增加一人在旁以佩带手电筒配合操作人员，这两种方式给操作人员带来了不便，不仅导致工作效率低，而且影响照明效果。

综上所述，如何简化焊枪照明并提高照明效果，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种焊枪照明装置，可以简化照明方式、提高照明效果。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述焊枪照明装置的焊枪。

为实现上述目的，本实用新型提供一种焊枪照明装置，包括用以连接于焊枪一侧的底座和灯具；所述底座与所述灯具之间设有用以调节所述灯具的三个旋转自由度的连接部。

优选地，所述连接部设置为万向轴。

优选地，所述万向轴包括一端与所述底座球铰接、另一端与所述灯具的底部球铰接的连接轴。

优选地，所述底座与焊枪通过紧固件可拆卸连接。

优选地，所述灯具的一侧设有开关。

优选地，所述连接部为长度可调的伸缩连接部。

一种焊枪，包括焊枪和如上所述的焊枪照明装置。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的焊枪照明装置包括用以连接于焊枪一侧的底座和灯具；所述底座与所述灯具之间连接有用以调节所述灯具的三个旋转自由度的连接部。

连接部连接于底座与灯具之间，用于调节灯具相对于底座的三个旋转自由度也就是说，通过调节连接部，灯具可以实现相对于底座360°旋转，从而使灯具从不同角度向焊枪的工作区域照明。

使用该焊枪照明装置时，操作人员根据焊枪的工作区域调整连接部，由于连接部通过底座连接于焊枪的一侧，不仅方便操作人员自行调节，而且便于使灯具避开焊枪所在的位置向焊枪的工作区域进行照明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的焊枪照明装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型实施例所提供的焊枪照明装置与焊枪本体的装配示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的焊枪的局部示意图。

01-焊枪本体、1-底座、2-灯具、3-连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例所提供的焊枪照明装置的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为本实用新型实施例所提供的焊枪照明装置与焊枪本体的装配示意图；图4为本实用新型实施例所提供的焊枪的局部示意图。

本实用新型提供一种焊枪照明装置包括用以连接于焊枪本体01一侧的底座1和灯具2；底座1与灯具2之间设有用以调节灯具2的三个旋转自由度的连接部。

连接部的一端可连接于底座1，另一端可连接于灯具2。连接部调节灯具2的三个旋转自由度的实现方式可通过三个方向的铰接或者球铰接实现。以前者为例，连接部的第一端与底座1通过绕x轴旋转的第一铰接部连接，连接部的中部与连接部的第一端通过绕y轴旋转的第二铰接部连接，连接部的中部与连接部的第二端或连接部的第二端与灯具2底部通过绕z轴旋转的第三铰接部连接。

调节连接部不仅能够调节灯具2相对于底座1的角度，还能够调节灯具2距离焊枪本体01端部的距离，总之，连接部连接于焊枪本体01的一侧，方便焊枪本体01的操作人员自行调节灯具2的角度，无需第二人的辅助；也正因为灯具2通过连接部紧邻焊枪本体01设置，灯具2随焊枪本体01同步运动，不会因焊枪本体01的移动而与焊枪本体01发生位置干涉。

下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的焊枪照明装置做更进一步的说明。

本实用新型所提供的焊枪照明装置的连接部设置为万向轴。万向轴的第一端连接于底座1，万向轴的第二端连接于灯具2的底部。本实用新型所采用的万向轴可以参照现有技术中万向连接装置的结构设置，例如万向联轴器。

请参考图1，在一种具体的焊枪照明装置中，万向轴包括一端与底座1球铰接、另一端与灯具2的底部球铰接的连接轴3。在这一实施例中，底座1内设有用以供连接轴3端部的第一球体铰接的第一连接体，灯具2的底部设有用以供连接轴3另一端部的第二球体铰接的第二连接体。

第一连接体可以设置为用以与第一球体同球心套接的第一球座，相应的，第二连接体可以设置为用以与第二球体同球心套接的第二球座。第一球体和第一球座的转动死角被第二球体与第二球座之间的转动范围覆盖，从而实现灯具2相对于底座1的360°转动。

当然，第一连接体也可以设置为底座1内的球状凹槽，同样，第二连接体也可以设置为灯具2底部内的球状凹槽，第一连接体与第一球体之间的转动死角被第二连接体与第二球体之间的转动范围覆盖，实现灯具2相对于底座1的360°旋转。

为了更好的技术效果，底座1与焊枪本体01通过紧固件可拆卸连接，方便调节该焊枪照明装置相对于焊枪本体01的位置，例如方便不同的焊枪本体01操作人员根据自身的需求调整底座1相对于焊枪本体01头部的距离。

进一步的，灯具2的一侧设有开关，方便焊枪本体01的操作人员控制灯具2的开关。开关可以与灯具2的电源连通，当焊枪本体01为电焊枪时，开关还可与焊枪本体01和灯具2的电源均连通，通过开关实现灯具2的开闭和焊枪本体01的启停。

在上述任一实施例的基础上，连接部为长度可调的伸缩连接部。

伸缩连接部具体可以设置为多节套接的连接杆，连接杆的两端分别铰接于底座1和灯具2的底部。

此外，连接部与焊枪本体01之间还可以设置用以固定连接部与焊枪本体01的固定组件，通过固定组件就爱那个连接部与焊枪本体01的位置锁定，避免焊接工作中因外界因素导致连接部偏转。

本实用新型还提供一种包括上述焊枪照明装置的焊枪，焊枪本体01可具体设置为机器人焊枪。

本实用新型所提供的焊枪在原有机器人焊枪的底座1上增加焊枪辅助照明装置。调试示教过程中，焊枪的操作人员启动焊枪辅助照明装置，并手动调节连接部以调整灯具2相对于焊枪的工作区域的角度，使灯具2的光线照射在焊枪工作区域的焊道上，从而解决以往机器人焊枪在示教过程中因夹具结构复杂或灯光比较昏暗而导致的很难看清焊道的难题。

该焊枪的使用步骤具体包括：一、将焊枪辅助照明装置安装在焊枪底座1上；二、接通电源并打开开关；三、根据焊枪在工作区域内的焊道手动调节连接部以调整灯光的角度，使光线照射在焊道上；四、开始示教，示教过程中可随时可调整灯光的角度。

以上对本实用新型所提供的焊枪及焊枪照明装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。