一种防盗门门板成型线折弯用伺服控制装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种防盗门门板成型线折弯用伺服控制装置。

背景技术：

随着国民经济的高速发展，人民生活水平日益提高。人们对衣食住行等各方面的标准和需求均大幅提高。其中仅在住房方面就有以下几个问题：(1)随着户型多元化的趋势，目前的各类住宅区域户型中大多是由3个独立空间或3个以上独立空间组成，而由此带来的空间功能性差异使得门户需求大幅增加，各类门具在种类和数目上的需求均急剧膨胀，使得生产压力过大；(2)随着居住区域的高度集中化，人口成分的构成十分复杂，对于人生财产安全容易造成隐患，故而防盗门成为了人们在安全措施上的首选之举。根据上述可知防盗门目前存在的问题即为人们居住方面的一个大问题。

而目前的防盗门生产中的折弯伺服控制却存在以下几个方面的缺陷：

1、现有技术采用油压或气压作为动力源，无法调节折弯角度；

2、现有技术多采用机器人或人工配合折弯机，效率低，效果差；

3、现有技术采用油缸无法调节上模条抬升高度，对有些折弯高度较小的板材无法折弯；

4、现有技术采用整根模条，对不同宽度产品需要整根换模，成本高，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防盗门门板成型线折弯用伺服控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：底座，所述底座上端固定连接有固定架，所述固定架内部固定安装有输送架，所述固定架内部一侧固定安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮内部固定安装有翻转模条，所述翻转模条一侧固定安装有下模条，所述固定架上端固定连接有支撑架，所述支撑架内部固定安装有伺服电缸支架和伺服电机支架，所述伺服电缸支架上端固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸下端固定连接有伸缩连接架，所述伸缩连接架下端固定安装有上模条安装架，所述上模条安装架下端固定安装有上模条，所述伺服电机支架内部均固定安装有伺服电机，所述伺服电机内部卡接有旋转轴，所述旋转轴表面固定安装有第一旋转齿轮，所述旋转轴两端均固定连接有伸缩旋转轴，所述伸缩旋转轴表面固定安装有第二旋转齿轮。

进一步的，所述输送架内部固定安装有流利条，所述流利条内部固定安装有升降架，所述升降架上端固定安装有托料辊。

进一步的，所述扇形齿轮设置有多组，多组所述扇形齿轮分别与旋转轴表面的第一旋转齿轮和伸缩旋转轴的第二旋转齿轮相啮合。

进一步的，所述旋转轴两端内部为中空，所述伸缩旋转轴一端位于旋转轴内部，且可进行伸缩。

进一步的，所述翻转模条通过固定螺钉固定安装于扇形齿轮内部下端，所述翻转模条为横截面矩形的长条式结构。

进一步的，所述下模条固定安装于固定架上端一侧，所述下模条内部固定安装有减震弹簧，且通过固定卡棱固定于固定架上端。

进一步的，所述伺服电缸支架最少设置有两组，所述伺服电缸支架一侧固定连接有限位滑轨，所述上模条安装架一侧固定安装有限位滑块，所述上模条安装架通过限位滑块滑动于伺服电缸支架一侧的限位滑轨表面。

进一步的，所述伺服电缸最少设置有两组，两组所述伺服电缸下端均通过伸缩连接架与上模条安装架固定连接，所述下模条设置有多组，且长度均不同。

进一步的，所述上模条与下模条的位置相对应，所述上模条下表面与下模条的上表面均为光滑的平面结构。

进一步的，所述伺服电机的输出轴与旋转轴进行固定，且旋转轴横置于伺服电机内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过采用伺服电机作为动力源，使得在进行动力输出的时候可以进行调节，并且根据调节力度可任意调节折弯角度，满足不同折弯要求，可对板料折弯反弹做出补偿；

2、本发明通过下模条和上模条压紧板料，并且通过伺服电机驱动旋转轴带动旋转齿轮进行工作，使得啮合的扇形齿轮带动翻转模条翻转实现板料折弯，能够有效的提高翻板折弯速度，折弯效果更好；

3、本发明通过伺服电缸驱动伸缩连接架并且带动上模条安装架进行上下工作，实现了板料压紧和松开，有效的调节了上模条抬升高度，对折弯高度较小的板材折弯效果更好，可折任意折弯高度产品，精度高；

4、本发明采用不同长度的小模条组合成一根长模条，使得在对不同宽度产品进行折弯的时候只需要进行拆卸或者加装模条，便可进行工作，有效的降低了成本，并且工作效率更高；

5、本发明结构结构简单，设计新颖，采用伺服电机和伺服电缸进行控制，使得在进行控制的时候精度更高，并且采用模块组合的生产工艺，能够将防盗门的生产过程大幅简化，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明旋转轴结构示意图；

图4为本发明侧面结构示意图；

图5为本发明扇形齿轮结构示意图。

图1-5中：1-底座；2-固定架；3-输送架；4-支撑架；5-伺服电缸支架；6-伺服电机支架；7-伺服电缸；8-伸缩连接架；9-伺服电机；10-旋转轴；11-伸缩旋转轴；12-第二旋转齿轮；13-第一旋转齿轮；14-扇形齿轮；15-翻转模条；16-下模条；17-上模条安装架；18-上模条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：包括：底座1，固定架2和支撑架4。

其中，所述底座1上端固定连接有固定架2，所述固定架2内部固定安装有输送架3。

其中，所述固定架2内部一侧固定安装有扇形齿轮14，所述扇形齿轮14内部固定安装有翻转模条15，所述翻转模条15一侧固定安装有下模条16。

其中，所述固定架2上端固定连接有支撑架4，所述支撑架4内部固定安装有伺服电缸支架5和伺服电机支架6，所述伺服电缸支架5上端固定安装有伺服电缸7，所述伺服电缸7下端固定连接有伸缩连接架8，所述伸缩连接架8下端固定安装有上模条安装架17，所述上模条安装架17下端固定安装有上模条18。

其中，所述伺服电机支架6内部均固定安装有伺服电机9，所述伺服电机9内部卡接有旋转轴10，所述旋转轴10表面固定安装有第一旋转齿轮13，所述旋转轴10两端均固定连接有伸缩旋转轴11，所述伸缩旋转轴11表面固定安装有第二旋转齿轮12。

进一步的，所述输送架3内部固定安装有流利条，所述流利条内部固定安装有升降架，所述升降架上端固定安装有托料辊。

其中，流利条作为板材下输送过程中的托料结构，能够进行上下升降，有效的避免在输送的过程中与下模条划过，不易造成板料划伤。

进一步的，所述扇形齿轮14设置有多组，多组所述扇形齿轮14分别与旋转轴10表面的第一旋转齿轮13和伸缩旋转轴11的第二旋转齿轮12相啮合。

其中，第一旋转齿轮13和第二旋转齿轮12与扇形齿轮14相啮合，使得在伺服电机9驱动旋转轴10和伸缩旋转轴11的时，可以同时将扇形齿轮14进行驱动，并且带动内部的下模条16进行工作，翻板折弯速度高，折弯效果好。

进一步的，所述旋转轴10两端内部为中空，所述伸缩旋转轴11一端位于旋转轴10内部，且可进行伸缩。

其中，使得在对不同宽度产品进行折弯的时候只需要伸缩，便可进行工作，有效的降低了成本，并且工作效率更高。

进一步的，所述翻转模条15通过固定螺钉固定安装于扇形齿轮14内部下端，所述翻转模条15为横截面矩形的长条式结构。

其中，使得翻转模条15可以固定于多组扇形齿轮14内部，保证在扇形齿轮14进行运动的时候可以同时驱动翻转模条15进行翻转工作。

进一步的，所述下模条16固定安装于固定架2上端一侧，所述下模条16内部固定安装有减震弹簧，且通过固定卡棱固定于固定架2上端。

其中，在对板材进行压紧的时候，能够进行上下升降，有效的避免在压紧的过程中进行减震，不易造成板料划伤。

进一步的，所述伺服电缸支架5最少设置有两组，所述伺服电缸支架5一侧固定连接有限位滑轨，所述上模条安装架17一侧固定安装有限位滑块，所述上模条安装架17通过限位滑块滑动于伺服电缸支架5一侧的限位滑轨表面。

其中，能够在上模条安装架17进行上下运动的时候进行限位，避免因长时间的工作和板材的移动导致上模条18产生偏移。

进一步的，所述伺服电缸7最少设置有两组，两组所述伺服电缸7下端均通过伸缩连接架8与上模条安装架17固定连接，所述下模条16设置有多组，且长度均不同。

其中，能够有效的将至少两组的伺服电缸7同时连接于整体的上模条安装架17，并进行驱动，并且在进行换模时只需要拆除小模条，成本低，效率高。

进一步的，所述上模条18与下模条16的位置相对应，所述上模条18下表面与下模条16的上表面均为光滑的平面结构。

其中，可以更好的将之间的板材通过上模条18与下模条16进行压紧，避免因错位导致的板材压伤。

进一步的，所述伺服电机9的输出轴与旋转轴10进行固定，且旋转轴10横置于伺服电机9内部。

其中，可以通过伺服电机9驱动横置的旋转轴10，并且因旋转轴10为横置，可以同时驱动多组扇形齿轮14进行工作。

工作原理：使用时，板材在送入折弯机内部前，通过输送架3内部固定安装的流利条，并且流利条作为板材下输送过程中的托料结构，能够进行上下升降，有效的避免在输送的过程中与下模条划过，不易造成板料划伤，在进行折弯机内部后，通过伺服电缸支架5上端固定安装的伺服电缸7，向下对伸缩连接架8进行下降，并带动上模条安装架17进行下降，下降的同时，上模条安装架17通过限位滑块滑动于伺服电缸支架5一侧的限位滑轨表面，能够在上模条安装架17进行上下运动的时候进行限位，避免因长时间的工作和板材的移动导致上模条18产生偏移，而后将板材通过上模条18压在下模条16表面，最后通过伺服电机9驱动横置的旋转轴10，并且因旋转轴10为横置，可以同时通过第一旋转齿轮13和第二旋转齿轮12驱动多组扇形齿轮14进行工作，使得在伺服电机9驱动旋转轴10和伸缩旋转轴11的时，可以同时将扇形齿轮14进行驱动，并且带动内部的下模条16进行工作，翻板折弯速度高，折弯效果好。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。