一种旋转自动定位夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋转自动定位夹具，包括旋转动力机构、转盘、转臂、夹具面板、推柱、撞压块、弹簧和转轮；所述旋转动力机构与转盘连接，所述夹具面板安装在转盘的上方，所述转臂可转动的安装在转盘的下方，所述转臂的一端与弹簧连接，所述转臂的另一端安装有推柱，所述推柱穿过转盘和夹具面板上的槽孔露出在夹具面板的上表面，所述转臂装有弹簧的端部下方安装有转轮，所述撞压块位于转臂的外侧。本实用新型自动化程度高，具有高定位精度。
【专利说明】
一种旋转自动定位夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种进行弹性自动定位的低成本高精度夹具，特别涉及一种旋转自动定位夹具。【背景技术】
[0002]数码电子产品如手机，手机充电器，平板电脑，电脑充电器，移动电源等产品四周侧面上常有布局各种按键或者塑料外壳接缝，为了高效，准确测量这类接缝，专用测量设备上需要一个可旋转，高精度的定位夹具。现有旋转定位夹具主要有以下两种:[〇〇〇3] 1、弹簧带推柱对产品定位:夹具两面固定定位，两面弹性手工定位，此夹具定位精度高，制作成本低，但装取产品时要人手工将弹簧推柱推开，效率低，无法做到完全自动化装取产品；
[0004]2、夹具对产品三面固定定位一面弹性自动定位:弹性定位采用导轨，弹簧，拨轮及压块组成。此夹具能完全自动化装取产品，但由于三面固定位中相对两面为固定尺寸，无法对应产品的尺寸变化，无法满足从复装夹产品的一致性，所以定位精度低相对低。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种旋转自动定位夹具，提高自动化水平，并且夹具定位精度高。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0007]—种旋转自动定位夹具包括旋转动力机构、转盘、转臂、夹具面板、推柱、撞压块、 弹簧和转轮；
[0008]所述旋转动力机构与转盘连接，所述夹具面板安装在转盘的上方，所述转臂可转动的安装在转盘的下方，所述转臂的一端与弹簧连接，所述转臂的另一端安装有推柱，所述推柱穿过转盘和夹具面板上的槽孔露出在夹具面板的上表面，所述转臂装有弹簧的端部下方安装有转轮，所述撞压块位于转臂的外侧。
[0009]进一步的，还包括基础板，所述转盘的下方还设有圆柱，所述基础板的中间设有一个与圆柱底端直径相对应的通孔，所述圆柱底端设于基础板中间的通孔内，并可在通孔内进行旋转，所述旋转动力机构安装在基础板下表面，并与转盘下方的圆柱相连，所述撞压块安装在基础板上。[〇〇1〇]进一步的，所述转臂、推柱、撞压块、弹簧和转轮的数量分别为两个。
[0011]进一步的，夹具面板上有三个固定定位点。[〇〇12]进一步的，弹簧为压缩弹簧。
[0013]进一步的，两个转轮安装水平高度错开，使每个转轮只对相对应的一个撞压块起作用，避开另一个撞压块。
[0014]进一步的，两个撞压块的作用高度错开，使每个撞压块只对相对应的一个转臂起作用，避开另一个转臂。
[0015]本实用新型具有如下有益效果:
[0016]1、使用两个可移动推柱进行产品两面弹性定位，具有高定位精度；
[0017]2、弹簧伸长推动推柱夹紧产品，旋转动力机构压缩弹簧打开夹具，不需手动操作夹具，自动化程度高。【附图说明】
[0018]为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0019]图1为本实用新型立体图；
[0020]图2为本实用新型状态隐藏基础板及旋转动力机构后内部立体图；
[0021]图3为本实用新型状态隐藏基础板及旋转动力机构后内部工作原理图。[0022 ]图中所示:1 -基础板、2-旋转动力机构、3-转盘、4-转臂、5-夹具面板、6-推柱、7-撞压块、8-弹簧、9-转轮、10-圆柱、11-固定定位点、12-槽孔【具体实施方式】
[0023]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0025]参阅图1和图2所示，一种旋转自动定位夹具包括:基础板1、旋转动力机构2、转盘 3、两个转臂4、夹具面板5、两个推柱6、两个撞压块7、两个弹簧8和两个转轮9。转盘3的下方还设有圆柱10,基础板1的中间设有一个与圆柱10底端直径相对应的通孔，圆柱10底端设于基础板1中间的通孔内，并可在通孔内进行旋转，旋转动力机构2安装在基础板1下表面，并与转盘3下方的圆柱10相连，从而为圆柱10顶部的转盘3提供旋转动力;夹具面板5固定安装在转盘3的上表面，两个转臂4可转动的安装在转盘3的下表面，且所述两个转臂4的一端分别与两个弹簧8连接，两个转臂4装有弹簧8的端部下方分别安装有两个转轮9,两个弹簧8 的另一端与转盘3下方的圆柱10连接，转臂4可沿转臂4与转盘3的连接点13进行旋转，并对弹簧8进行压缩;而两个悬臂4的另一端则分别安装有推柱6,两个推柱6分别穿过转盘3和夹具面板5上的槽孔12露出在夹具面板5的上表面，并可在槽孔12内进行移动;两个撞压块7安装在基础板1的上表面，并分别位于两个转臂4的外侧，当转盘3带动转臂4旋转至与撞压块7 接触时，通过撞压块7向内撞压转臂4，从而使转臂4对弹簧8进行压缩;且两个撞压块7的作用高度错开，每个撞压块7避开两个转臂4中的一个，使其只对相对应的另一个转臂起作用， 两个转轮9的安装水平高度错开，每个转轮避开两个撞压块7中的一个，使其只对相对应的另一个撞压块7起作用。
[0026]所述基础板1，用铝或者其它金属材料制成，其它零件基本安装于此板上;旋转动力机构2,由电机(图未示)与减速器(图未示)组成，为整套夹具提供旋转动力;转盘3,用铝或者其它金属材料制成，转盘3下方的圆柱10安装在减速器上，随电机转动;转臂4,用铝或者其它金属材料制成，每个转臂4中间装两个深沟球轴承(图未示)，保证转臂4转动精度;夹具面板5用于放置定位产品，用尼龙或者POM等非金属材料制成，防止碰伤划伤定位产品，夹具面板5上有三个固定定位点11，定位方式为产品长边装两个，短边装一个，为产品定位提供一个基准位;推柱6，用尼龙或者POM等非金属材料制成，防止碰伤划伤产品，推柱6安装于转臂4上，转臂4带动推柱6沿着夹具面板5上的槽孔12移动，从而将夹具面板5上的产品推至三个固定定位点11组成的基准位处，通过推柱6和三个固定定位点11对夹具面板5上的产品进行定位;撞压块7，用不锈钢或者其它金属材料制成，安装于基础板1上，用于转盘3转至设定角度时向内撞压转盘3下方的转臂4,使转臂4沿转轮9向内侧旋转，并使压缩弹簧8压缩，而转臂4装有推柱6的一端沿夹具面板5上的槽孔12向外打开，此时可以取出或放置产品；弹簧8为压缩弹簧，用于转盘3转至撞压块7和转臂4对压缩弹簧8不产生作用时，通过回弹力作用使转臂4沿连接点13转动，使转臂4装有推柱6的一端沿着夹具面板5上的槽孔12向内移动，通过推柱6和三个固定定位点11对夹具面板5上放置的产品产生夹紧力，从而对产品进行定位夹紧;转轮9，外周由尼龙或者POM等非金属材料制成，避免与撞压块7接触时产生撞击声，内部为深沟球轴承组成，转轮9安装于转臂4 一端，两个转臂4的转轮9安装水平高度错开，使每个转轮9只对相对应的一个撞压块7起作用，避开另一个撞压块7。
[0027]参阅图3所示，在本实用新型的一个优选实施例中，夹具由旋转动力机构2为转盘3 提供旋转动力，转臂4在压缩弹簧8弹力作用下使转臂4装有推柱6的一端产生向内推力，此推力即为对产品定位的夹紧力。此力可通过更换弹簧8的线径规格来改变大小。
[0028]当转盘3带动转臂4转至撞压块7位置后，安装固定在基础板1上的撞压块7对转臂4 产生向内的推力，在此推力作用下转臂4装有转轮9的一端向内运动，并使弹簧8压缩，而转臂4装有推柱6的一端向外运动，此时夹具为打开状态，方便取放产品。
[0029]当转盘3带动转臂4转离撞压块7位置后，转臂4在压缩弹簧8回弹作用力下使转臂4 带动推柱6的一端产生向内转动的推力，此推力即为对产品定位的夹紧力，此时夹具为夹紧状态，使产品定位。
[0030]以上所述之【具体实施方式】为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本【具体实施方式】。凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均包含本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种旋转自动定位夹具，其特征在于:包括旋转动力机构(2)、转盘(3)、转臂(4)、夹 具面板(5)、推柱(6)、撞压块(7)、弹簧(8)和转轮(9);所述旋转动力机构(2)与转盘(3)连接，所述夹具面板(5)安装在转盘(3)的上方，所述 转臂(4)可转动的安装在转盘(3)的下方，所述转臂(4)的一端与弹簧(8)连接，所述转臂(4) 的另一端安装有推柱(6)，所述推柱(6)穿过转盘(3)和夹具面板(5)上的槽孔(12)露出在夹 具面板(5)的上表面，所述转臂(4)装有弹簧(8)的端部下方安装有转轮(9)，所述撞压块(7) 位于转臂(4)的外侧。2.根据权利要求1所述的旋转自动定位夹具，其特征在于:还包括基础板(1 )，所述转盘 (3)的下方还设有圆柱(10)，所述基础板(1)的中间设有一个与圆柱(10)底端直径相对应的 通孔，所述圆柱(10)底端设于基础板(1)中间的通孔内，并可在通孔内进行旋转，所述旋转 动力机构(2)安装在基础板(1)下表面，并与转盘(3)下方的圆柱(10)相连，所述撞压块(7) 安装在基础板(1)上。3.根据权利要求2所述的旋转自动定位夹具，其特征在于:所述转臂(4)、推柱(6)、撞压 块(7)、弹簧(8)和转轮(9)的数量分别为两个。4.根据权利要求2所述的旋转自动定位夹具，其特征在于:夹具面板(5)上有三个固定 定位点(11)。5.根据权利要求3所述的旋转自动定位夹具，其特征在于:弹簧(8)为压缩弹簧。6.根据权利要求3所述的旋转自动定位夹具，其特征在于:两个转轮(9)安装水平高度 错开，使每个转轮(9)只对相对应的一个撞压块(7)起作用，避开另一个撞压块(7)。7.根据权利要求6所述的旋转自动定位夹具，其特征在于:两个撞压块(7)的作用高度 错开，使每个撞压块(7)只对相对应的一个转臂(4)起作用，避开另一个转臂(4)。
【文档编号】B25B11/00GK205572226SQ201620153699
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】吴伟, 杜荣钦, 高昆, 尹建刚, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司