一种自动上料旋转激光拼焊夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光焊接，尤其涉及一种自动上料旋转激光拼焊夹具。
【背景技术】
[0002]汽车行业的发展与国民生活息息相关，随着汽车行业过去的结构性产能过剩，其市场竞争逐步加剧，汽车的各项性能指标都成为竞争的筹码。汽车内部的零部件质量决定了汽车的各项性能，因此汽车零部件的生产要求越来越高。其中，座椅调角器影响着座椅的舒适度以及安全性，正因为如此，座椅调角器的生产制造的加工工艺以及生产效率要求很高。然而针对座椅调角器而言，由于其结构的多样性以及特殊性，目前的加工设备由于功能有限，生产效率低，且不能保证良好的焊缝质量，已渐渐不能满足市场需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动上料旋转激光拼焊夹具，旨在用于解决现有的座椅调角器焊接效率较低的问题。
[0004]本发明是这样实现的:
[0005]本发明实施例提供一种自动上料旋转激光拼焊夹具，包括床身，所述床身上设置有用于输送工件一的送料夹紧装置以及用于固定工件二的夹紧装置，所述送料夹紧装置包括用于储存各所述工件一的储料机构、驱动其中一所述工件一移动至与所述工件二接触的输送机构以及由所述储料机构内抽取其中一所述工件一至所述输送机构上的抽料机构。
[0006]具体地，所述输送机构包括水平设置且朝向所述夹紧装置延伸的第一导轨、滑动设置于所述第一导轨上的子弹输送板以及驱使所述子弹输送板沿所述第一导轨滑动的第一推动气缸;所述储料机构包括水平设置的滑道以及水平设置的第二推动气缸，各所述工件一依次摆放于所述滑道上，所述第二推动气缸的伸缩杆正对各所述工件一。
[0007]进一步地，还包括次品清除机构，所述次品清除机构包括安设于所述床身上的料斗以及竖直设置的挡料组件，所述料斗具有位于所述子弹输送板正下方的入料口，所述挡料组件包括可伸展至所述子弹输送板支撑面的伸缩杆，所述伸缩杆位于所述入料口的正上方。
[0008]进一步地，所述抽料机构包括供每一所述工件一穿过的开口以及推动位于所述开口处的所述工件一穿过所述开口的推动组件，所述开口开设于所述滑道上且位于各所述工件一的滑行路径上，所述开口与所述第二推动气缸分别位于各所述工件一沿滑行方向的两侧。
[0009]进一步地，所述推动组件包括竖直设置的第三推动气缸，于所述第三推动气缸的伸缩杆端部处设置有可穿过所述开口的推杆，所述推杆位于所述开口的正上方。
[00? O]进一步地，所述抽料机构还包括用于固定所述第三推动气缸的气缸支架以及固定所述气缸支架至所述床身上的弹簧卡扣。
[0011]进一步地，所述夹紧装置包括可由电机驱动沿轴线旋转的旋转轴、设置于所述旋转轴上的至少两个顶块以及沿轴向夹紧所述工件二至所述顶块上的随动旋转组件，所述随动旋转组件安设于所述床身上。
[0012]进一步地，所述夹紧装置还包括两组限位组件以及驱动两组所述限位组件远离或者靠近的驱动件，每一所述限位组件均包括支座以及设置于支座上的至少一个限位夹，两所述限位组件靠近时各所述限位夹围合形成供所述工件二穿过的限位孔，所述限位孔位于所述旋转轴的轴向上。
[0013]进一步地，所述夹紧装置还包括有定位块，两所述支座分别位于所述定位块的两侧，所述驱动件控制两所述支座靠近或者远离所述定位块。
[0014]进一步地，所述一种自动上料旋转激光拼焊夹具一台单独使用或者多台配合使用，且在多台配合使用时，各所述一种自动上料旋转激光拼焊夹具的焊接时间依次错开。
[0015]本发明具有以下有益效果:
[0016]本发明的拼焊夹具中，将一定数量的工件一存放于储料机构内，然后采用抽料机构将其中一工件一移动至输送机构上，通过输送机构将该工件一输送至夹紧装置处，在夹紧装置上固定有工件二，工件一与工件二接触，此时可采用激光焊机将工件一焊接于工件二上，对于工件二可采用机械手将其放置于夹紧装置上，对此工件一与工件二之间焊接动作的自动化程度比较高，工件一与工件二可以分别对应桌椅调角器的两个部件，即采用这种夹具可以大大提高桌椅调角器的焊接效率，且由于各动作均由各部件自动完成，可以有效保证桌椅调角器的焊接质量。在实际焊接过程中，拼焊夹具可以单独使用，也可以一台激光焊机可对应多个夹具，每一夹具的焊接时间错开，从而可以使得一台激光焊机持续为多个夹具的工件一与工件二焊接，可以避免在工件一送料与工件二固定过程中，激光焊机出现等待时间，可以进一步提尚焊接效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本发明实施例提供的一种自动上料旋转激光拼焊夹具的结构示意图；
[0019]图2为图1的激光拼焊设备的两台一种自动上料旋转激光拼焊夹具的侧视图；
[0020]图3为图1的激光拼焊设备的一种自动上料旋转激光拼焊夹具的结构示意图；
[0021]图4为图3中A-A剖视图；
[0022]图5为图1的激光拼焊设备的一种自动上料旋转激光拼焊夹具的送料夹紧装置的放大图；
[0023]图6为图1的激光拼焊设备的一种自动上料旋转激光拼焊夹具的夹紧装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]参见图1-图3，本发明实施例提供一种自动上料旋转激光拼焊夹具，包括床身1，床身I上设置有送料夹紧装置2与夹紧装置3，夹紧装置3用于夹紧固定工件二，而送料夹紧装置2则是用于将工件一 4输送至夹紧装置3处，使得工件一 4与工件二的对应部分接触同时实现对工件一 4与工件二的夹紧，进而通过焊机将工件一 4焊接于工件二上，细化送料夹紧装置2，送料夹紧装置2包括储料机构21、输送机构22以及抽料机构23，可将一定数量的工件一4储存于储料机构21内，然后采用抽料机构23将储料机构21内存放的其中一工件一4移动至输送机构22上，而输送机构22则可将其上的工件一 4输送至夹紧装置3处与其上固定的工件二接触，以方便实现后续工件一 4与工件二的焊接动作。本发明中，在床身I上还设置有上支座11与下支座12，储料机构21、抽料机构23以及输送机构22均通过上支座11固定于下支座12上，而夹紧装置3则通过下支座12固定于床身I上，先将若干个工件一 4存放于储料机构21内，然后采用抽料机构23将储料机构21内其中一工件一4转移至输送机构22上，同时采用机械手将其中一工件二安装于夹紧装置3上固定，在输送机构22的作用下其上放置的工件一 4移动至夹紧装置3处与工件二接触，从而实现工件一 4与工件二的对接，此时可采用激光焊机焊接工件一 4与工件二的接触位置，使得工件一 4固定于工件二上。本发明中，工件一 4与工件二可均为桌椅调角器的其中两个部件，一般工件一 4为块状结构，而工件二则为圆盘状结构，可将多个工件一 4依次焊接于工件二的端面上，对此通过该拼焊夹具可以自动实现桌椅调角器两部件的对接，人工干预非常小，各动作均自动完成，不但