1.采血针冲压吸取一体结构，包括布针装置（1）、成型装置、冲压装置（4），所述布针装置（1）包括布针针斗（11），其特征在于，所述成型装置包括成型下模（2）和成型上模（3），所述布针装置（1）安装于成型下模（2）上方，所述成型下模（2）设有针槽（21），所述布针针斗（11）与针槽（21）平行设置且动作配合，所述成型上模（3）与成型下模（2）合模动作配合；
所述冲压装置（4）设于成型装置合模位置正上方，所述冲压装置（4）驱动成型上模（3）与成型下模（2）进行合模压合；
还包括移送装置（5），所述移送装置（5）与成型上模（3）驱动连接，所述成型上模（3）设有真空取针吸头（31），所述真空取针吸头（31）对应针槽（21）设置。
2.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述布针装置（1）包括布针螺杆（12）及驱动布针螺杆（12）的布针伺服电机（13），所述布针螺杆（12）与布针针斗（11）驱动连接并实现布针针斗（11）与针槽（21）相对平行移动。
3.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，还包括真空布针装置，所述针槽（21）连通真空布针装置，所述真空布针装置限位吸取钢针至针槽（21）。
4.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述成型上模（3）包括上模架（32）、上模成形模块（33）、上模合模限位柱（34）和合模导柱（35），所述成型下模（2）设有下模架（22）、下模成形模块（23）和下模合模限位柱（24），所述上模架（32）与移送装置（5）连接，所述上模成形模块（33）与下模成形模块（23）匹配，所述上模合模限位柱（34）与下模合模限位柱（24）配合，所述合模导柱（35）与下模架（22）配合。
5.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述成型下模（2）设有取针吸头限位柱（25）和下模限位气缸（26），所述下模限位气缸（26）驱动取针吸头限位柱（25）与真空取针吸头（31）限位配合，所述真空取针吸头（31）与成型上模（3）弹性连接。
6.根据权利要求5所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述成型下模（2）设有针整理机构，所述针整理机构包括动作配合的平针杆（27）和平针块（28），所述平针杆（27）与下模限位气缸（26）驱动连接。
7.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述冲压装置（4）包括液压缸（41）、液压缸（41）驱动连接的传动柱（42）、限位气缸（43）及限位气缸（43）驱动连接的限位柱（44），所述传动柱（42）与成型上模（3）动作配合并实现合模压合，所述限位柱（44）与成型上模（3）限位配合。
8.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述移送装置（5）包括移送基座（51），所述移送基座（51）上设有移送伺服电机（52）、移送伺服电机（52）驱动的移送螺杆（53）、与移送螺杆（53）传动连接的移送支架（54），所述移送支架（54）上设有移送气缸（55），所述移送气缸（55）与成型上模（3）驱动连接。
9.根据权利要求8所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述移送支架（54）与移送基座（51）通过滑动轴承（56）连接，所述移送支架（54）与移送基座（51）水平滑动配合，所述移送气缸（55）驱动成型上模（3）升降移动。