自动插pin机的制作方法

本发明属于插头加工技术领域，特别涉及一种用于插头加工生产中的自动插pin机。

背景技术：

传统工艺中，插pin都是人工完成的，但是人工插pin耗时耗力，且插的pin针质量不均匀，基于此，人们发明了自动插pin机，自动插pin机效率高、效果好。

但是现有的自动插pin机只能加工一种规格的插头，适用范围窄，当需要生产多种规格的插头时，需要购买多台插pin机才能生产，增加生产成本。

如申请号为201621431454.5的专利申请中，公开了一种全自动欧规充电器外壳压脚机，所述充电器外壳压脚机包括充电器外壳进料系统和充电器五金定位冲压系统；其中，充电器外壳进料系统通过充电器外壳振动盘向组装台内的第一气缸位进料，第一气缸将充电器外壳推入第二气缸位，第二气缸将充电器外壳推入第三气缸位，充电器五金进料系统通过五金振动盘向充电器五金定位冲压治具进料，第三气缸在第三气缸位处完成充电器五金与充电器外壳的组装。

以上专利所实现的全自动欧规充电器外壳压脚机，只能完成单一规定的插头的插pin工作，适用范围窄。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动插pin机，能够在一台机器上实现对多种规格的插头进行插pin，适用范围广，加工效率高，减少加工成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动插pin机，包括有基座、第一出料机构、第二出料机构、传输机构和pin材座，所述第一出料机构、第二出料机构、传输机构和pin材座均设置于基座上；所述第一出料机构与第二出料机构均设置有掉落pin针的出料通道，所述传输机构设置有用于将pin针插入pin材座的插料件，且所述传输机构能够在基座上移动，从而分别将第一出料机构与第二出料机构的出料通道掉落的pin针插入pin材座内；所述第一出料机构的出料通道为2个，第一出料机构的2个出料通道的末端连接有出料座，所述出料座上设置有分别与第一出料机构的2个出料通道连通的第一出料口和第二出料口，所述出料座上还设置有能够使第一出料口打开或关闭的第一开关件和能够使第二出料口打开或关闭的第二开关件。在本发明中，pin针放置于第一出料机构、第二出料机构内，通过第一出料机构的第一出料口、第二出料口以及第二出料机构的出料通道进行出料；通过第一出料口、第二出料口以及第二出料机构的出料通道进行出料的pin针的位置与朝向均不相同，因此，可以组合形成不同规格的插头的pin针；通过第一开关件与第二开关件的设置，能够控制第一出料口和/或第二出料口的打开或者关闭，从而实现控制不同位置和不同数量的pin针的出料，方便适配不同规格的插座进行插pin，适用范围广，减少加工成本。

进一步地，所述第一出料机构包括有相邻设置于基座上的第一出料件和第二出料件，所述第一出料机构的2个出料通道分别为连接于第一出料件上的能够同时掉出2个pin针的第一双出料通道和连接于第二出料件上的能够掉出1个pin针的单出料通道，所述第一出料口与第一双出料通道连通，所述第二出料口与单出料通道连通；

所述第一出料机构还包括有接料机构，所述接料机构包括有接料座和第一传动组件，所述第一传动组件设置于基座上，所述接料座活动连接于第一传动组件上，且所述第一传动组件能够带动接料座移动至出料座的下方用于接入第一出料口和/或第二出料口掉落的pin针。在本发明中，通过接料座接入掉落的pin针后，再通过第一传动组件将接料座移出，方便传输机构夹取pin针，方便对pin材座上的插头进行插pin工作。

进一步地，所述第一传动组件包括有底板、第一滑轨、第一电机、第一同步带和第一带轮，所述底板设置基座上且位于出料座的下方，所述第一滑轨沿着底板的长度方向设置于底板的表面，所述底板的两端设置有所述第一带轮，所述第一同步带套设于底板两端的第一带轮上，所述接料座的底部设置有第一滑块和第一固定块，所述第一滑块滑动连接于第一滑轨上，所述第一固定块与第一同步带固定连接，所述第一电机与底板连接，且所述第一电机的输出轴能够带动第一带轮进行转动，从而通过第一同步带带动接料座沿着第一导轨的长度方便进行滑动。在本发明中，通过电机同步带的设置，能够方便接料座的移动，实现对pin针的传输，方便传输机构夹取pin针，方便对pin材座上的插头进行插pin工作。

进一步地，所述出料座包括有相互衔接的第一出料座和第二出料座，所述第一出料口与第一开关件均设置于第一出料座上，所述第二出料口与第二开关件均设置于第二出料座上。在本发明中，通过第一出料座与第二出料座的设置使第一出料口与第二出料口分隔设置；方便分别对第一出料口与第二出料口的开关进行控制，从而实现控制不同位置和不同数量的pin针的出料，方便适配不同规格的插头进行插pin，适用范围广，减少加工成本。

进一步地，所述第二出料口为与pin针相适配的竖直向下的穿槽；所述第一出料口包括有相互分隔且相对倾斜向内设置的2个穿槽，所述第二出料口位于第一出料口的2个穿槽的中心线的延长线上。在本发明中，通过上述设置，能够使掉落的pin针的相对位置更为规范，方便对pin材座上的插头进行插pin工作。

进一步地，所述第一开关件活动连接于第一出料座远离第二出料座的一面，且所述第一开关件朝向第一出料口的一面设置有限位件，所述限位件能够伸入或伸出第一出料口中，用于实现第一出料口的关闭或打开。在本发明中，通过第一开关件与第一出料座的活动连接，以及限位件的设置能够更好的实现第一出料口的关闭或打开。

进一步地，第一出料座设置有与第一开关件相适配的卡槽，所述卡槽的相对的两侧壁之间设置有转动轴，所述第一开关件穿过转动轴活动连接于卡槽内，所述卡槽的内壁开设有与第一出料口连通的插槽，当第一开关件通过转动轴转动至靠近第一出料口时，限位件通过插槽伸入第一出料口内实现第一出料口的关闭；当第一开关件通过转动轴转动至远离所述第一出料口时，限位件伸出第一出料口实现第一出料口的打开。在本发明中，通过卡槽与转动轴的设置实现第一开关件与第一出料座的活动连接，结构简单，方便实现限位件对第一出料口的打开与关闭。

进一步地，所述第一开关件相对第一出料座的一面还设置有顶出件，所述顶出件位于限位件的下方，所述第一出料座相对顶出件的位置开设有贯穿其内壁的穿孔，所述第一出料座远离第一开关件的一面开设有与穿孔连通的顶出槽，当第一开关件的限位件伸入第一出料口时，顶出件的一端通过穿孔伸入第一出料座的另一面的顶出槽中。

所述接料座包括有接料台、推动气缸和推动件，所述接料台上设置有容纳pin针的容纳槽，所述接料台与第一传动组件连接，所述推动气缸连接于接料台的一端，且所述推动气缸的输出轴朝向出料座，所述推动件与推动气缸的输出轴固定连接，使推动气缸能够带动推动件朝向出料座的方向移动，当传动组件将接料台移动至第一出料口、第二出料口的下方时，推动气缸带动推动件伸入顶出槽内将顶出件顶出，从而带动限位件伸出第一出料口中，使第一出料口打开，实现pin针落入容纳槽内。在本发明中，所述容纳槽的数量与位置与第一出料口和第二出料口的穿槽对应；通过推动件、顶出件与顶出槽的设置，能够方便实现通过推动气缸与推动件实现第一开关件对第一出料口的打开与关闭，方便控制，实现效果好。

进一步地，所述第二出料座与顶出槽对应的位置开设有能够使推动件通过的通槽，所述通槽的中部设置有阻挡件，所述推动件的中部开设有与阻挡件相适配的卡口，当推动气缸带动推动件朝向顶出槽移动时，推动件的卡口穿过阻挡件后渗入顶出槽内将顶出件顶出。在本发明中，通过卡口与阻挡件的设置，能够对推动件的推进范围起到限位作用，防止推动气缸将推动件过渡推进。

进一步地，所述第二开关件设置于第二出料座远离第一出料座的一侧，所述第二开关件的一端伸出第二出料座的外侧，所述第二开关件的一端能够伸入或者伸出第二出料口中实现第二出料口的关闭或者打开。在本发明中，第二开关的伸入第二出料口的一端可以设置有能够伸缩的结构，可以通过外接按压设备对其按压实现伸入或伸出，或者外接气泵对其进行吹气或吸气使第二开关件的一端伸入或者伸出第二出料口，上述方式为现有技术，能够实现上述功能的即可。

进一步地，所述第二出料机构包括有第三出料件和限位机构，第三出料件与限位机构均设置于基座上，所述限位机构上设置有出料工位和顶出工位，所述限位机构上还设置有能够在出料工位和顶出工位之间来回移动的限位座，所述限位座设置有用于容纳pin针的限位槽，所述出料通道的末端位于出料工位处，所述顶出工位处设置有能够将限位槽内的pin针顶出的顶出组件。在本发明中，第三出料件通过第二出料机构的出料通道进行pin针的出料，当限位座移动至出料工位时，pin针从第二出料机构的出料通道掉落至限位槽内，然后限位座带着pin针移动至顶出工位处，通过顶出组件将限位槽内的pin针进行顶出，实现对出料的pin针进行定位，方便传输机构拿取pin针，对pin材座上的插头进行精准插pin；同时，该装置结构简单，生产成本低。

进一步地，所述第一出料件、第二出料件和第三出料件均为振动盘，第一出料座与第二出料座均为门框形结构。在本发明中，采用振动盘实现出料，方便操作，第一出料座与第二出料座为门框形结构，能够方便接料座移动至其下方进行接料。

进一步地，所述第二出料机构的出料通道为连接于第三出料件上的能够同时掉出2个pin针的第二双出料通道，所述限位槽为2个，且2个限位槽间隔设置。在本发明中，第三出料件通过第二双出料通道同时掉出2个pin针分别进入2个限位槽内进行定位，然后通过顶出组件顶出，通过第二双出料通道同时掉出2个pin针，加工效率高。

进一步地，所述限位机构还包括有固定板和第二传动组件，所述固定板固定于基座上，所述限位座通过第二传动组件活动连接于固定板上，且所述第二传动组件能够带动限位座在固定板上移动，从而实现在出料工位和顶出工位之间来回移动。在本发明中，通过第二传动组件带动限位座在出料工位和顶出工位之间来回移动，从而实现对出料的pin针进行定位，方便传输机构拿取pin针，对pin材座上的插头进行精准插pin。

进一步地，所述第二传动组件包括有第二滑轨、支撑座、第二滑块和第一气缸，所述第二滑轨设置于固定板上，支撑座的底部固定有所述第二滑块，所述支撑座通过第二滑块滑动连接于第二滑轨上，所述限位座固定于支撑座的一端，所述第一气缸平行设置于固定板上，且所述第一气缸的输出轴与支撑座的另一端固定连接，通过第一气缸带动支撑座在第二滑轨上滑动，从而实现带动限位座在出料工位与顶出工位之间来回移动。在本发明中，通过上述第二传动组件的设置实现带动限位座对出料的pin针进行定位，方便传输机构拿取pin针，对pin材座上的插头进行精准插pin。

进一步地，所述支撑座的两端分别设置有第一固定槽和第二固定槽，所述限位座固定于第一固定槽内，所述第一气缸的输出轴固定连接于第二固定槽内。在本发明中，通过第一固定槽与第二固定槽的设置能够方便限位座与第一气缸与支撑座的稳定连接。

进一步地，所述限位槽的上下两端均设有开口，从出料通道掉出的pin针从限位槽上端的开口落入限位槽内，所述顶出组件的上端从限位槽下端的开口伸入限位槽内将pin针顶出。在本发明中，通过上述设置，能够更方便实现对pin针的定位，方便传输机构拿取pin针，对pin材座上的插头进行精准插pin。

进一步地，所述限位槽的上部设置有能够防止pin针往下落的限位台阶。在本发明中，落入限位槽的pin针由于限位台阶的存在，能够防止其往下掉出，同时不会阻碍顶出组件将其从下往上顶出。

进一步地，所述顶出组件包括有顶出柱和第二气缸，所述第二气缸设置于固定板的底部，且所述第二气缸与固定板垂直设置，所述顶出柱设置于第二气缸的顶部，且所述顶出柱能够推动顶出柱从限位槽下端的开口处伸入限位槽内将pin针顶出。在本发明中，通过上述设置，能够方便实现对pin针的顶出，方便传输机构拿取pin针，对pin材座上的插头进行精准插pin。

进一步地，所述固定板上还设置有固定座，所述第一气缸通过固定座固定于固定板的一端上部，所述第二气缸位于固定板的另一端的底部。在本发明中，通过上述设置，能够使该出料装置结构简单、紧凑的同时，能够帮助实现pin针定位工作。

进一步地，所述固定板上位于顶出工位的位置固定有阻挡座，所述阻挡座与出料通道的末端衔接且垂直，所述限位座沿着阻挡座的外壁在出料工位与顶出工位之间来回移动。在本发明中，通过阻挡座的设置，能够对限位座的移动起到导向作用，同时能够挡住限位槽，防止其中的pin针从侧面掉出。

进一步地，所述传输机构包括有支座、第三传动组件和机械手，所述支座固定于基座上，所述机械手通过第三传动组件连接于支座上，所述插料件连接于机械手上；所述第三驱动组件能够带动机械手横向移动，从而带动插料件进行移动至pin材座上方；

所述第三传动组件包括有第三滑轨、第三电机、第三同步带和第三带轮；所述机械手包括有滑座、升降气缸、旋转电机和连接座，所述第三滑轨横向设置于支座的前方，所述支座两端对应第三滑轨两端的位置设置有所述第三带轮，所述第三同步带套设于第三滑轨两端的第三带轮上，所述滑座相对支座的一面固定有第三滑块，所述滑座通过第三滑块滑动连接于第三滑轨上，所述升降气缸固定于滑座的另一面，所述升降气缸的输出轴向下延伸与旋转电机连接，所述旋转电机的底部通过连接座固定连接有所述插料件；所述升降气缸能够带动旋转电机及连接座上下移动，从而带动插料件上下移动；所述旋转电机能够通过连接座带动插料件进行水平转动；所述第三电机设置于支座上，且所述第三电机的输出轴能够带动第三带轮进行转动，从而通过第三同步带带动滑座沿着第三滑轨进行横向移动，从而带动插料件进行移动至pin材座上方。在发明中，升降气缸、旋转电机和第三电机为现有的驱动件，其具体结构为现有技术；通过升降气缸与传动组件的配合能够对pin针在pin材座上进行精准插pin；通过旋转电机能够对插料件的朝向进行调整。

进一步地，所述基座上还设置有第四传动组件，所述pin材座通过第四传动组件与pin材座活动连接，所述第四传动组件包括有第四滑轨、第四电机、第四同步带和第四带轮，所述第四导轨设置于基座的表面，且所述第四导轨与传输机构垂直设置，所述pin材座的底部固定有第四滑块，所述pin材座通过第四滑块滑动连接于第四滑轨上；所述基座对应pin材座两端下方的位置均设置有所述第四带轮，所述第四同步带套设于第四带轮上，所述第四电机连接于基座上，且所述第四电机的输出轴与第四带轮连接，从而能够带动第四带轮进行转动，从而通过第四同步带带动pin材座在第四导轨上滑动。在本发明中，pin材座上可以设置有多种型号的插头，通过第三传动组件和第四传动组件以及机械手的设置，能够实现前后、左右以及上下三个方位的移动，从而方便对pin材座进行插pin；通过上述第四传动组件的设置，能够带动pin材座相对传输机构进行移动，使pin材座能够移动至插料件的下方，方便进行插pin。

本发明的有益效果在于：相比于现有技术，在本发明中，pin针放置于第一出料机构、第二出料机构内，通过第一出料机构的第一出料口、第二出料口以及第二出料机构的出料通道进行出料；通过第一出料口、第二出料口以及第二出料机构的出料通道进行出料的pin针的位置与朝向均不相同，因此，可以组合形成不同规格的插头的pin针；通过第一开关件与第二开关件的设置，能够控制第一出料口和/或第二出料口的打开或者关闭，从而实现控制不同位置和不同数量的pin针的出料，方便适配不同规格的插座进行插pin，适用范围广，减少加工成本。

附图说明

图1是本发明所实施的一种自动插pin机的第一角度结构示意图。

图2是本发明所实施的一种自动插pin机的第二角度结构示意图。

图3是本发明所实施的第一出料机构的第一角度结构示意图。

图4是本发明所实施的第一出料机构的第二角度结构示意图。

图5是本发明所实施的接料机构的结构示意图。

图6是本发明所实施的接料座的结构示意图。

图7是本发明所实施的出料座的第一角度爆炸示意图。

图8是本发明所实施的出料座的第二角度爆炸示意图。

图9是本发明所实施的第二出料机构的结构示意图。

图10是本发明所实施的限位机构的结构示意图。

图11是本发明所实施的限位机构的爆炸示意图。

图12是本发明所实施的限位座的结构示意图。

图13是本发明所实施的传输机构的第一角度结构示意图。

图14是本发明所实施的传输机构的第二角度结构示意图。

图15是本发明所实施的pin材座与第四传动组件的连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-15所示，本发明提供一种自动插pin机，包括有基座1、第一出料机构2、第二出料机构3、传输机构4和pin材座5，第一出料机构2、第二出料机构3、传输机构4和pin材座5均设置于基座1上；第一出料机构2与第二出料机构3均设置有掉落pin针6的出料通道，传输机构4设置有用于将pin针6插入pin材座5的插料件40，且传输机构4能够在基座1上移动，从而分别将第一出料机构2与第二出料机构3的出料通道掉落的pin针6插入pin材座5内；第一出料机构2的出料通道为2个，第一出料机构2的2个出料通道的末端连接有出料座23，出料座23上设置有分别与第一出料机构2的2个出料通道连通的第一出料口2311和第二出料口2321，出料座23上还设置有能够使第一出料口2311打开或关闭的第一开关件2312和能够使第二出料口2321打开或关闭的第二开关件2322。在本发明中，pin针6放置于第一出料机构2、第二出料机构3内，通过第一出料机构2的第一出料口2311、第二出料口2321以及第二出料机构3的出料通道进行出料；通过第一出料口2311、第二出料口2321以及第二出料机构3的出料通道进行出料的pin针6的位置与朝向均不相同，因此，可以组合形成不同规格的插头的pin针6；通过第一开关件2312与第二开关件2322的设置，能够控制第一出料口2311和/或第二出料口2321的打开或者关闭，从而实现控制不同位置和不同数量的pin针6的出料，方便适配不同规格的插座进行插pin，适用范围广，减少加工成本。

参见图3-8所示，第一出料机构2包括有相邻设置于基座1上的第一出料件21和第二出料件22，第一出料机构2的2个出料通道分别为连接于第一出料件21上的能够同时掉出2个pin针6的第一双出料通道211和连接于第二出料件22上的能够掉出1个pin针5的单出料通道221，第一出料口2311与第一双出料通道211连通，第二出料口2321与单出料通道221连通；

第一出料机构2还包括有接料机构24，接料机构24包括有接料座241和第一传动组件，第一传动组件设置于基座1上，接料座241活动连接于第一传动组件上，且第一传动组件能够带动接料座241移动至出料座23的下方用于接入第一出料口2311和/或第二出料口2321掉落的pin针6。在本发明中，通过接料座241接入掉落的pin针6后，再通过第一传动组件将接料座241移出，方便传输机构4夹取pin针6，方便对pin材座5上的插头进行插pin工作。

其中，第一传动组件包括有底板242、第一滑轨243、第一电机244、第一同步带245和第一带轮246，底板242设置基座1上且位于出料座23的下方，第一滑轨243沿着底板242的长度方向设置于底板242的表面，底板242的两端设置有第一带轮246，第一同步带245套设于底板242两端的第一带轮246上，接料座241的底部设置有第一滑块247和第一固定块248，第一滑块247滑动连接于第一滑轨243上，第一固定块248与第一同步带245固定连接，第一电机244与底板242连接，且第一电机244的输出轴能够带动第一带轮246进行转动，从而通过第一同步带245带动接料座241沿着第一导轨的长度方便进行滑动。在本发明中，通过电机同步带的设置，能够方便接料座241的移动，实现对pin针6的传输，方便传输机构4夹取pin针6，方便对pin材座5上的插头进行插pin工作。

其中，出料座23包括有相互衔接的第一出料座231和第二出料座232，第一出料口2311与第一开关件2312均设置于第一出料座231上，第二出料口2321与第二开关件2322均设置于第二出料座232上。在本发明中，通过第一出料座231与第二出料座232的设置使第一出料口2311与第二出料口2321分隔设置；方便分别对第一出料口2311与第二出料口2321的开关进行控制，从而实现控制不同位置和不同数量的pin针6的出料，方便适配不同规格的插头进行插pin，适用范围广，减少加工成本。

其中，第二出料口2321为与pin针6相适配的竖直向下的穿槽；第一出料口2311包括有相互分隔且相对倾斜向内设置的2个穿槽，第二出料口2321位于第一出料口2311的2个穿槽的中心线的延长线上。在本发明中，通过上述设置，能够使掉落的pin针6的相对位置更为规范，方便对pin材座5上的插头进行插pin工作。

其中，第一开关件2312活动连接于第一出料座231远离第二出料座232的一面，且第一开关件2312朝向第一出料口2311的一面设置有限位件23121，限位件23121能够伸入或伸出第一出料口2311中，用于实现第一出料口2311的关闭或打开。在本发明中，通过第一开关件2312与第一出料座231的活动连接，以及限位件23121的设置能够更好的实现第一出料口2311的关闭或打开。

其中，第一出料座231设置有与第一开关件2312相适配的卡槽2313，卡槽2313的相对的两侧壁之间设置有转动轴2314，第一开关件2312穿过转动轴2314活动连接于卡槽2313内，卡槽2313的内壁开设有与第一出料口2311连通的插槽2315，当第一开关件2312通过转动轴2314转动至靠近第一出料口2311时，限位件23121通过插槽2315伸入第一出料口2311内实现第一出料口2311的关闭；当第一开关件2312通过转动轴2314转动至远离第一出料口2311时，限位件23121伸出第一出料口2311实现第一出料口2311的打开。在本发明中，通过卡槽2313与转动轴2314的设置实现第一开关件2312与第一出料座231的活动连接，结构简单，方便实现限位件23121对第一出料口2311的打开与关闭。

其中，第一开关件2312相对第一出料座231的一面还设置有顶出件23122，顶出件23122位于限位件23121的下方，第一出料座231相对顶出件23122的位置开设有贯穿其内壁的穿孔2316，第一出料座231远离第一开关件2312的一面开设有与穿孔2316连通的顶出槽2317，当第一开关件2312的限位件23121伸入第一出料口2311时，顶出件23122的一端通过穿孔2316伸入第一出料座231的另一面的顶出槽2317中。

接料座241包括有接料台2411、推动气缸2412和推动件2413，接料台2411上设置有容纳pin针6的容纳槽24111，接料台2411与第一传动组件连接，推动气缸2412连接于接料台2411的一端，且推动气缸2412的输出轴朝向出料座23，推动件2413与推动气缸2412的输出轴固定连接，使推动气缸2412能够带动推动件2413朝向出料座23的方向移动，当传动组件将接料台2411移动至第一出料口2311、第二出料口2321的下方时，推动气缸2412带动推动件2413伸入顶出槽2317内将顶出件23122顶出，从而带动限位件23121伸出第一出料口2311中，使第一出料口2311打开，实现pin针6落入容纳槽24111内。在本发明中，容纳槽24111的数量与位置与第一出料口2311和第二出料口2321的穿槽对应；通过推动件2413、顶出件23122与顶出槽2317的设置，能够方便实现通过推动气缸2412与推动件2413实现第一开关件2312对第一出料口2311的打开与关闭，方便控制，实现效果好。

其中，第二出料座232与顶出槽2317对应的位置开设有能够使推动件2413通过的通槽2322，通槽2322的中部设置有阻挡件2323，推动件2413的中部开设有与阻挡件2323相适配的卡口24131，当推动气缸2412带动推动件2413朝向顶出槽2317移动时，推动件2413的卡口24131穿过阻挡件2323后渗入顶出槽2317内将顶出件23122顶出。在本发明中，通过卡口24131与阻挡件2323的设置，能够对推动件2413的推进范围起到限位作用，防止推动气缸2412将推动件2413过渡推进。

其中，第二开关件2322设置于第二出料座232远离第一出料座231的一侧，第二开关件2322的一端伸出第二出料座232的外侧，第二开关件2322的一端能够伸入或者伸出第二出料口2321中实现第二出料口2321的关闭或者打开。在本发明中，第二开关的伸入第二出料口2321的一端可以设置有能够伸缩的结构，可以通过外接按压设备对其按压实现伸入或伸出，或者外接气泵对其进行吹气或吸气使第二开关件2322的一端伸入或者伸出第二出料口2321，上述方式为现有技术，能够实现上述功能的即可。

参见图9-12所示，第二出料机构3包括有第三出料件31和限位机构32，第三出料件31与限位机构32均设置于基座1上，限位机构32上设置有出料工位10和顶出工位20，限位机构32上还设置有能够在出料工位10和顶出工位20之间来回移动的限位座321，限位座321设置有用于容纳pin针6的限位槽3211，第二出料机构3的出料通道与第三出料件连接，第三出料件的出料通道的末端位于出料工位10处，顶出工位20处设置有能够将限位槽3211内的pin针6顶出的顶出组件33。在本发明中，第三出料件31通过出料通道进行pin针6的出料，当限位座321移动至出料工位10时，pin针6从第二出料机构3的出料通道掉落至限位槽3211内，然后限位座321带着pin针6移动至顶出工位20处，通过顶出组件33将限位槽3211内的pin针6进行顶出，实现对出料的pin针6进行定位，方便传输机构4拿取pin针6，对pin材座5上的插头进行精准插pin；同时，该装置结构简单，生产成本低。

其中，第一出料件21、第二出料件22和第三出料件31均为振动盘，第一出料座231与第二出料座232均为门框形结构。在本发明中，采用振动盘实现出料，方便操作，第一出料座231与第二出料座232为门框形结构，能够方便接料座231移动至其下方进行接料。

其中，第二出料机构3的出料通道为连接于第三出料件31上的能够同时掉出2个pin针6的第二双出料通道311，限位槽3211为2个，且2个限位槽3211间隔设置。在本发明中，第三出料件31通过第二双出料通道311同时掉出2个pin针6分别进入2个限位槽3211内进行定位，然后通过顶出组件33顶出，通过第二双出料通道311同时掉出2个pin针6，加工效率高。

其中，限位机构32还包括有固定板322和第二传动组件，固定板322固定于基座1上，限位座321通过第二传动组件活动连接于固定板322上，且第二传动组件能够带动限位座321在固定板322上移动，从而实现在出料工位10和顶出工位20之间来回移动。在本发明中，通过第二传动组件带动限位座321在出料工位10和顶出工位20之间来回移动，从而实现对出料的pin针6进行定位，方便传输机构4拿取pin针6，对pin材座5上的插头进行精准插pin。

其中，第二传动组件包括有第二滑轨323、支撑座324、第二滑块325和第一气缸326，第二滑轨323设置于固定板322上，支撑座324的底部固定有第二滑块325，支撑座324通过第二滑块325滑动连接于第二滑轨323上，限位座321固定于支撑座324的一端，第一气缸326平行设置于固定板322上，且第一气缸326的输出轴与支撑座324的另一端固定连接，通过第一气缸326带动支撑座324在第二滑轨323上滑动，从而实现带动限位座321在出料工位10与顶出工位20之间来回移动。在本发明中，通过上述第二传动组件的设置实现带动限位座321对出料的pin针6进行定位，方便传输机构4拿取pin针6，对pin材座5上的插头进行精准插pin。

其中，支撑座324的两端分别设置有第一固定槽3241和第二固定槽3242，限位座321固定于第一固定槽3241内，第一气缸326的输出轴固定连接于第二固定槽3242内。在本发明中，通过第一固定槽3241与第二固定槽3242的设置能够方便限位座321与第一气缸326与支撑座324的稳定连接。

其中，限位槽3211的上下两端均设有开口，从出料通道掉出的pin针6从限位槽3211上端的开口落入限位槽3211内，顶出组件33的上端从限位槽3211下端的开口伸入限位槽3211内将pin针6顶出。在本发明中，通过上述设置，能够更方便实现对pin针6的定位，方便传输机构4拿取pin针6，对pin材座5上的插头进行精准插pin。

其中，限位槽3211的上部设置有能够防止pin针6往下落的限位台阶3212。在本发明中，落入限位槽3211的pin针6由于限位台阶3212的存在，能够防止其往下掉出，同时不会阻碍顶出组件33将其从下往上顶出。

其中，顶出组件33包括有顶出柱331和第二气缸332，第二气缸332设置于固定板322的底部，且第二气缸332与固定板322垂直设置，顶出柱331设置于第二气缸332的顶部，且顶出柱331能够推动顶出柱331从限位槽3211下端的开口处伸入限位槽3211内将pin针6顶出。在本发明中，通过上述设置，能够方便实现对pin针6的顶出，方便传输机构4拿取pin针6，对pin材座5上的插头进行精准插pin。

其中，固定板322上还设置有固定座3221，第一气缸326通过固定座3221固定于固定板322的一端上部，第二气缸332位于固定板322的另一端的底部。在本发明中，通过上述设置，能够使该出料装置结构简单、紧凑的同时，能够帮助实现pin针6定位工作。

其中，固定板322上位于顶出工位20的位置固定有阻挡座3222，阻挡座3222与出料通道的末端衔接且垂直，限位座321沿着阻挡座3222的外壁在出料工位10与顶出工位20之间来回移动。在本发明中，通过阻挡座3222的设置，能够对限位座321的移动起到导向作用，同时能够挡住限位槽3211，防止其中的pin针6从侧面掉出。

参见图13-14所示，传输机构4包括有支座41、第三传动组件和机械手，支座41固定于基座1上，机械手通过第三传动组件连接于支座41上，插料件40连接于机械手上；第三驱动组件能够带动机械手横向移动，从而带动插料件40进行移动至pin材座5上方；

第三传动组件包括有第三滑轨42、第三电机43、第三同步带44和第三带轮45；机械手包括有滑座46、升降气缸47、旋转电机48和连接座49，第三滑轨42横向设置于支座41的前方，支座41两端对应第三滑轨42两端的位置设置有第三带轮45，第三同步带44套设于第三滑轨42两端的第三带轮45上，滑座46相对支座41的一面固定有第三滑块461，滑座46通过第三滑块461滑动连接于第三滑轨42上，升降气缸47固定于滑座46的另一面，升降气缸47的输出轴向下延伸与旋转电机48连接，旋转电机48的底部通过连接座49固定连接有插料件40；升降气缸47能够带动旋转电机48及连接座49上下移动，从而带动插料件40上下移动；旋转电机48能够通过连接座49带动插料件40进行水平转动；第三电机43设置于支座41上，且第三电机43的输出轴能够带动第三带轮45进行转动，从而通过第三同步带44带动滑座46沿着第三滑轨42进行横向移动，从而带动插料件40进行移动至pin材座5上方。在发明中，升降气缸47、旋转电机48和第三电机43为现有的驱动件，其具体结构为现有技术；通过升降气缸47与传动组件的配合能够对pin针6在pin材座5上进行精准插pin；通过旋转电机48能够对插料件40的朝向进行调整。

参见图15所示，基座1上还设置有第四传动组件，pin材座5通过第四传动组件与pin材座5活动连接，第四传动组件包括有第四滑轨51、第四电机52、第四同步带53和第四带轮54，第四导轨设置于基座1的表面，且第四导轨与传输机构4垂直设置，pin材座5的底部固定有第四滑块55，pin材座5通过第四滑块55滑动连接于第四滑轨51上；基座1对应pin材座5两端下方的位置均设置有第四带轮54，第四同步带53套设于第四带轮54上，第四电机52连接于基座1上，且第四电机52的输出轴与第四带轮54连接，从而能够带动第四带轮54进行转动，从而通过第四同步带53带动pin材座5在第四导轨上滑动。在本发明中，pin材座5上可以设置有多种型号的插头，通过第三传动组件和第四传动组件以及机械手的设置，能够实现前后、左右以及上下三个方位的移动，从而方便对pin材座5进行插pin；通过上述第四传动组件的设置，能够带动pin材座5相对传输机构4进行移动，使pin材座5能够移动至插料件40的下方，方便进行插pin。

本发明的有益效果在于：相比于现有技术，在本发明中，pin针放置于第一出料机构、第二出料机构内，通过第一出料机构的第一出料口、第二出料口以及第二出料机构的出料通道进行出料；通过第一出料口、第二出料口以及第二出料机构的出料通道进行出料的pin针的位置与朝向均不相同，因此，可以组合形成不同规格的插头的pin针；通过第一开关件与第二开关件的设置，能够控制第一出料口和/或第二出料口的打开或者关闭，从而实现控制不同位置和不同数量的pin针的出料，方便适配不同规格的插座进行插pin，适用范围广，减少加工成本。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。