一种镀铬直线光轴批量化加工处理系统的制作方法

本发明涉及光轴加工技术领域，特别涉及一种镀铬直线光轴批量化加工处理系统。

背景技术：

直线光轴是具有滑动轴承的引导作用，可使实行直线运动的产品。这些直线运动系统要求的必需条件是：简单的设计，最好的执行能力，低价的维修费用，使用严格挑选坚固耐用的材料，高频热处理，准确的外径尺寸，真圆度，真直度及表面处理等,

镀铬直线光轴：镀铬直线光轴是在普通直线光轴的基础上镀了一层硬铬，又称轴承棒，可适用于易长锈的环境或不好的环境此轴大量应用于工业机械人，自动滑移系统装置的运动部分。

现有的，专利号cn201620219818.7公开了一种直线光轴的截断架，其技术方案要点是，包括用于支撑传送架的支架和工件支撑装置，支架的下面设有基座，支架的上面固定连接底座，底座上面设有工件支撑装置，工件支撑装置包括卡紧装置、弹性装置和固定柱，卡紧装置包括卡块和扳手，工件支撑装置的上面设有横截面为正方形的传送架，传送架的左上边和右上边分别设有滚轮，滚轮之间形成v型槽，传送架上设有凹槽，凹槽得到位置与截断光轴所需圆锯之间相互对应。本实用新型结构设计合理，操作方便，通过在传送架上侧设置一排的轴向对称的尼龙轮，使得直线光轴可以在尼龙轮形成的v型凹槽来回滑动，并通过圆锯实现尼龙轮的切割和截断，简单方便，机械化程度高。

目前针对镀铬直线光轴的批量化切割处理，主要通过机械切割的方式进行裁剪，而现有的，机械在批量化切割镀铬直线光轴时，由于批量化切割镀铬直线光轴时，切割面积大，使得机械在切割进刀完成后，返程时间长，生产效率低且机械空载时间长，浪费生产资源。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种镀铬直线光轴批量化加工处理系统，解决目前针对镀铬直线光轴的批量化切割处理，主要通过机械切割的方式进行裁剪，而现有的，机械在批量化切割镀铬直线光轴时，由于批量化切割镀铬直线光轴时，切割面积大，使得机械在切割进刀完成后，返程时间长，生产效率低且机械空载时间长，浪费生产资源的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种镀铬直线光轴批量化加工处理系统，包括循环转动的输送带，以及安装于输送带顶端的滑行机架，所述输送带的内圈左右两端设置有滚筒，所述滚筒的两端通过轴承安装固定有第一底脚，所述输送带的外壁等间距设置有若干条光轴托架，所述输送带的前后两侧对称安装有底支撑板，位于输送带前后两侧的所述底支撑板底端设置有第二底脚，所述输送带的顶端且靠近于输送带的左侧固定安装有光轴承托架，所述光轴承托架的底端固定于输送带前后两侧的底支撑板上，所述光轴承托架的中部开设有圆孔，所述输送带的前后两侧且靠近于输送带的右端设有丝杆支架，所述丝杆支架直立固定于底支撑板的顶端；

所述光轴承托架的顶端与输送带前后两侧的丝杆支架之间通过轴承固定安装有两根平行的螺纹丝杆，两根平行的所述螺纹丝杆其中一端通过轴承穿过光轴承托架向光轴承托架的左端伸出，伸出于光轴承托架左端的两根所述螺纹丝杆顶端固定安装有第一锥齿轮，两根螺纹丝杆顶端的所述第一锥齿轮通过同步轴驱动同方向转动，所述同步轴设置有独立的第一伺服电机驱动旋转，所述第一伺服电机固定安装于光轴承托架的左端，其中，滑行机架的通过螺纹配合方式安装于两根平行的螺纹丝杆上，所述滑行机架的中部开设有若干个与光轴承托架数量相同的夹紧孔；

所述滑行机架的左右两侧对称设置有丝杆套筒，所述丝杆套筒在滑行机架的前后两侧各设置有两个，滑行机架每一侧的两个所述丝杆套筒通过轴承安装有第二螺纹丝杆，每一侧的所述第二螺纹丝杆通过螺纹配合方式安装有螺母套筒，滑行机架两侧的所述螺母套筒右端通过轴杆安装有传动链轮，滑行机架两侧的所述传动链轮之间安装有传动链条，所述传动链条的外圈设置有切割刀；

滑行机架前后两侧的所述第二螺纹丝杆底端固定安装有第二锥齿轮，两根第二螺纹丝杆底端的所述第一锥齿轮通过传动轴杆驱动同方向转动，所述传动轴杆设有独立的第二伺服电机驱动旋转，所述第二伺服电机固定安装于滑行机架的底端；

所述滑行机架底端的前后两侧对称设置有直立的滑座，位于输送带两侧的所述底支撑板顶端开设有滑槽，所述滑座通过滑动配合方式安装于滑槽内。

做为本发明的一种优选技术方案，所述滑行机架包括设置于所述夹紧孔内的两个固定支撑杆，以及设置于夹紧孔内的一个活动杆，两个所述固定支撑杆与一个所述活动杆在夹紧孔内等间距分布，所述滑行机架的中部开设有齿轮孔，所述滑行机架的左侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机向齿轮孔的圆心位置伸出有输出轴，伸入于齿轮孔内的所述输出轴顶端固定安装有拨轮齿，每一个所述夹紧孔与所述齿轮孔之间连接有贯通的滑孔，所述夹紧孔内的活动杆通过滑动配合方式穿过滑孔伸入于齿轮孔内，伸入于齿轮孔内的所述活动杆顶端安装有滚轮，所述滚轮与拨轮齿滚动接触；

所述滑孔的中部开设有弹簧槽，所述活动杆的外圆面设有伸入于弹簧槽内的耳板，伸入于弹簧槽内的所述耳板侧壁朝向于夹紧孔方向安装有回位弹簧。

做为本发明的一种优选技术方案，位于夹紧孔内的两个所述固定支撑杆顶端以及所述活动杆的顶端各铰接有弧形弯曲的活动夹爪。

做为本发明的一种优选技术方案，所述滑行机架的右端设置有支撑轴筒，所述支撑轴筒在滑行机架的右端位于夹紧孔，所述支撑轴筒的右端通过螺纹配合方式安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有限位板固定架，所述限位板固定架的顶端设有直立于输送带顶端的限位板，所述限位板的左端开设有与夹紧孔数量相同的拨正孔。

做为本发明的一种优选技术方案，所述拨正孔设置为圆锥孔，所述拨正孔的底端设有圆孔状的限位孔。

做为本发明的一种优选技术方案，每一条所述光轴托架在输送带的外壁上设置为方形块结构，每一条所述光轴托架的顶端开设有多个呈u形结构的衬托槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

一、本发明通过在循环转动的输送带的顶端设置有光轴承托架和丝杆支架，光轴承托架的顶端与输送带前后两侧的丝杆支架之间通过轴承固定安装有两根平行的螺纹丝杆，滑行机架安装在螺纹丝杆上，螺纹丝杆通过独立的第一伺服电机驱动旋转，带动滑行机架在输送带的上方滑行，通过第一伺服电机驱动螺纹丝杆转动固定的圈数，使滑行机架在螺纹丝杆上移动固定的距离，滑行机架设置有若干个与光轴承托架圆孔对应的夹紧孔，每一根镀铬直线光轴安装于滑行机架对应的每一个夹紧孔内，通过滑行机架两侧安装有循环转动的传动链条，传动链条的外圈设置有切割刀，通过传动链条循环转动，对多根镀铬直线光轴进行批量切割，配合第一伺服电机驱动滑行机架在螺纹丝杆上等间距移动，对多根镀铬直线光轴进行批量化切断处理，提高生产效率。

二、本发明在滑行机架的左右两侧安装有第二螺纹丝杆，滑行机架左右两侧的第二螺纹丝杆通过独立的第二伺服电机驱动旋转，通过第二螺纹丝杆驱动传动链条在滑行机架的右端进行平稳升降，电动机驱动传动链条高速循环转动，传动链条外圈的切割刀对滑行机架上夹紧的多根镀铬直线光轴进行切割，通过传动链条的平稳升降，传动链条外圈的切割刀对固定在滑行机架上的多根镀铬直线光轴进行批量切割，传动链条外圈的切割刀在滑行机架的右侧往返的过程中均可对多根镀铬直线光轴进行切割，配合第一伺服电机驱动滑行机架移动等间距的距离，加工系统返程使得传动链条外圈的切割刀对镀铬直线光轴进行批量切割，提高对镀铬直线光轴批量化切割效率。

三、本发明通过在滑行机架的夹紧孔内设置有两个固定支撑杆和一个活动杆，两个固定支撑杆的顶端以及活动杆的顶端各铰接有弧形弯曲的活动夹爪，通过两个活动夹爪的铰接摆动，使得活动杆在夹紧孔内伸缩时，通过活动夹爪的自动摆正进行适应性夹紧，对安装在夹紧孔内的镀铬直线光轴进行夹紧固定，提高对镀铬直线光轴的夹紧牢固性。

四、本发明通过在滑行机架的夹紧孔内设置有两个固定支撑杆和一个活动杆，活动杆在滑孔内可弹性滑动，通过齿轮孔内的拨轮齿转动，拨轮齿通过第三伺服电机驱动，拨轮齿转动过程中拨动活动杆在夹紧孔内滑动，使活动杆对夹紧孔内进行轴向伸缩，对夹紧孔内的镀铬直线光轴进行夹紧固定，通过滑孔内的回位弹簧使拨轮齿转动时，活动杆在夹紧孔内自动回位，第三伺服电机配合滑行机架的等间距移动，对夹紧孔内的镀铬直线光轴进行自动夹紧和松开，实现滑行机架的工作过程中的全自动化。

五、本发明通过在限位板的左端开设有与夹紧孔数量相同的拨正孔，拨正孔设置为圆锥孔，通过圆锥孔对镀铬直线光轴的顶端进行导向摆正，使镀铬直线光轴的顶端滑入拨正孔底端的限位孔内，通过限位孔对镀铬直线光轴的顶端进行夹紧固定，避免滑行机架的切割刀在切割镀铬直线光轴时，镀铬直线光轴产生变曲，影响批量化切割镀铬直线光轴的精准度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明镀铬直线光轴批量化加工处理系统的前视图；

图2是本发明的镀铬直线光轴批量化加工处理系统的俯视图；

图3是本发明滑行机架的右视结构示意图；

图4是本发明滑行机架的内部剖面结构示意图；

图5是本发明滑行机架的内部局部剖面结构放大示意图；

图6是本发明输送带安装在光轴托架上的剖面结构示意图；

图7是本发明限位板的立体结构示意图；

图8是本发明限位板的剖面结构示意图；

图中：1、第一底脚，2、滚筒，3、输送带，4、光轴托架，5、底支撑板，6、第二底脚，7、光轴承托架，8、螺纹丝杆，9、第一锥齿轮，10、第二锥齿轮，11、滑行机架，1101、第三伺服电机，1102、夹紧孔，1103、活动杆，1104、回位弹簧，1105、耳板，1106、滚轮，1107、齿轮孔，1108、拨轮齿，1109、输出轴，1110、弹簧槽，1111、固定支撑杆，1112、活动夹爪，1113、滑孔，12、支撑轴筒，13、螺纹杆，14、限位板固定架，15、限位板，1501、拨正孔，1502、限位孔，16、丝杆固定座，17、第二螺纹丝杆，18、传动链轮，19、螺母套筒，20、电动机，21、滑座，22、滑槽，23、衬托槽，24、传动链条，25、切割刀，26、第一伺服电机，27、同步轴，28、第二伺服电机，29、传动轴杆，30、丝杆支架。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1-8，为本发明说明书实施例的具体结构示意图；

一种镀铬直线光轴批量化加工处理系统，包括循环转动的输送带3，以及安装于输送带3顶端的滑行机架11，输送带3横放于地面，输送带3的内圈左右两端设置有滚筒2，滚筒2的两端通过轴承安装固定有第一底脚1，第一底脚1固定于地面，输送带3的外壁等间距设置有若干条光轴托架4，每一条光轴托架4的顶端开设有多个呈u形结构的衬托槽23，相邻两个衬托槽23的连接处设置有光滑的弧形面过渡，输送带3的前后两侧对称安装有底支撑板5，位于输送带3前后两侧的底支撑板5底端设置有第二底脚6支撑，输送带3的顶端且靠近于输送带3的左侧固定安装有光轴承托架7，光轴承托架7的底端固定于输送带3前后两侧的底支撑板5上，光轴承托架7的中部开设有圆孔，输送带3的前后两侧且靠近于输送带3的右端设有丝杆支架30，丝杆支架30直立固定于底支撑板5的顶端；

其中的，本发明光轴承托架7的中部开设有圆孔，圆孔用于对镀铬直线光轴的一端进行放置支撑并夹紧固定，提高镀铬直线光轴的支撑牢固性，提高滑行机架11上的切割刀25对镀铬直线光轴的切割精准性。

其中的，本发明通过在循环转动的输送带3的顶端设置有光轴承托架7和丝杆支架30，光轴承托架7的顶端与输送带3前后两侧的丝杆支架30之间通过轴承固定安装有两根平行的螺纹丝杆8，滑行机架10安装在螺纹丝杆8上，螺纹丝杆8通过独立的第一伺服电机26驱动旋转，带动滑行机架10在输送带3的上方滑行，通过第一伺服电机26驱动螺纹丝杆8转动固定的圈数，使滑行机架10在螺纹丝杆8上移动固定的距离，滑行机架10设置有若干个与光轴承托架7圆孔对应的夹紧孔1102，每一根镀铬直线光轴安装于滑行机架10对应的每一个夹紧孔1102内，通过滑行机架10两侧安装有循环转动的传动链条24，传动链条24的外圈设置有切割刀25，通过传动链条24循环转动，对多根镀铬直线光轴进行批量切割，配合第一伺服电机26驱动滑行机架10在螺纹丝杆8上等间距移动，对多根镀铬直线光轴进行批量化切断处理，提高生产效率。

光轴承托架7的顶端与输送带3前后两侧的丝杆支架30之间通过轴承固定安装有两根平行的螺纹丝杆8，两根平行的螺纹丝杆8其中一端通过轴承穿过光轴承托架7向光轴承托架7的左端伸出，伸出于光轴承托架7左端的两根螺纹丝杆8顶端固定安装有第一锥齿轮9，两根螺纹丝杆8顶端的第一锥齿轮9通过同步轴27驱动同方向转动，同步轴27设置有独立的第一伺服电机26驱动旋转，第一伺服电机26固定安装于光轴承托架7的左端，其中，滑行机架11的通过螺纹配合方式安装于两根平行的螺纹丝杆8上；滑行机架11设置为方形板结构，滑行机架11的中部开设有若干个与光轴承托架7数量相同的夹紧孔1102。

其中的，本发明通过在循环转动的输送带3的顶端设置有光轴承托架7和丝杆支架30，光轴承托架7的顶端与输送带3前后两侧的丝杆支架30之间通过轴承固定安装有两根平行的螺纹丝杆8，滑行机架10安装在螺纹丝杆8上，螺纹丝杆8通过独立的第一伺服电机26驱动旋转，带动滑行机架10在输送带3的上方滑行，通过第一伺服电机26驱动螺纹丝杆8转动固定的圈数，使滑行机架10在螺纹丝杆8上移动固定的距离，滑行机架10设置有若干个与光轴承托架7圆孔对应的夹紧孔1102，每一根镀铬直线光轴安装于滑行机架10对应的每一个夹紧孔1102内，通过滑行机架10两侧安装有循环转动的传动链条24，传动链条24的外圈设置有切割刀25，通过传动链条24循环转动，对多根镀铬直线光轴进行批量切割，配合第一伺服电机26驱动滑行机架10在螺纹丝杆8上等间距移动，对多根镀铬直线光轴进行批量化切断处理，提高生产效率。

滑行机架11的左右两侧对称设置有丝杆套筒16，丝杆套筒16在滑行机架11的前后两侧各设置有两个，滑行机架11每一侧的两个丝杆套筒16通过轴承安装有第二螺纹丝杆17，每一侧的第二螺纹丝杆17通过螺纹配合方式安装有螺母套筒19，滑行机架11两侧的螺母套筒19右端通过轴杆安装有传动链轮18，滑行机架11两侧的传动链轮18之间安装有传动链条24，传动链条24的外圈设置有切割刀25；

滑行机架11前后两侧的第二螺纹丝杆17底端固定安装有第二锥齿轮10，两根第二螺纹丝杆17底端的第一锥齿轮9通过传动轴杆29驱动同方向转动，传动轴杆29设有独立的第二伺服电机28驱动旋转，第二伺服电机29固定安装于滑行机架11的底端；

滑行机架11底端的前后两侧对称设置有直立的滑座21，位于输送带3两侧的底支撑板5顶端开设有滑槽22，滑座21通过滑动配合方式安装于滑槽22内，使得滑行机架11滑行平加平稳。

其中的，本发明在滑行机架10的左右两侧安装有第二螺纹丝杆17，滑行机架10左右两侧的第二螺纹丝杆17通过独立的第二伺服电机28驱动旋转，通过第二螺纹丝杆17驱动传动链条24在滑行机架10的右端进行平稳升降，电动机20驱动传动链条24高速循环转动，传动链条24外圈的切割刀25对滑行机架10上夹紧的多根镀铬直线光轴进行切割，通过传动链条24的平稳升降，传动链条24外圈的切割刀25对固定在滑行机架10上的多根镀铬直线光轴进行批量切割，传动链条24外圈的切割刀25在滑行机架10的右侧往返的过程中均可对多根镀铬直线光轴进行切割，配合第一伺服电机26驱动滑行机架10移动等间距的距离，加工系统返程使得传动链条24外圈的切割刀25对镀铬直线光轴进行批量切割，提高对镀铬直线光轴批量化切割效率。

其中的，本发明的齿轮孔1107在滑行机架11的中部按圆周等间距分布，光轴承托架7中部的圆孔位置与滑行机架11上的齿轮孔1107位置一一对应，限位板15的左端的拨正孔1501位置也与滑行机架11上的齿轮孔1107位置一一对应。

滑行机架11包括设置于夹紧孔1102内的两个固定支撑杆1111，以及设置于夹紧孔1102内的一个活动杆1103，两个固定支撑杆1111与一个活动杆1103在夹紧孔1102内等间距分布，滑行机架11的中部开设有齿轮孔1107，滑行机架11的左侧固定安装有第三伺服电机1101，第三伺服电机1101向齿轮孔1107的圆心位置伸出有输出轴1109，伸入于齿轮孔1107内的输出轴1109顶端固定安装有拨轮齿1108，每一个夹紧孔1102与齿轮孔1107之间连接有贯通的滑孔1113，夹紧孔1102内的活动杆1103通过滑动配合方式穿过滑孔1113伸入于齿轮孔1107内，伸入于齿轮孔1107内的活动杆1103顶端安装有滚轮1106，滚轮1106与拨轮齿1108滚动接触；

滑孔1113的中部开设有弹簧槽1110，活动杆1103的外圆面设有伸入于弹簧槽1110内的耳板1105，伸入于弹簧槽1110内的耳板1105侧壁朝向于夹紧孔1102方向安装有回位弹簧1104。

其中的，本发明通过在滑行机架10的夹紧孔1102内设置有两个固定支撑杆1111和一个活动杆1103，活动杆1103在滑孔1113内可弹性滑动，通过齿轮孔1107内的拨轮齿1108转动，拨轮齿1108通过第三伺服电机1101驱动，拨轮齿1108转动过程中拨动活动杆1103在夹紧孔1102内滑动，使活动杆1103对夹紧孔1102内进行轴向伸缩，对夹紧孔1102内的镀铬直线光轴进行夹紧固定，通过滑孔1113内的回位弹簧1104使拨轮齿1108转动时，活动杆1103在夹紧孔1102内自动回位，第三伺服电机1101配合滑行机架10的等间距移动，对夹紧孔1102内的镀铬直线光轴进行自动夹紧和松开，实现滑行机架10的工作过程中的全自动化。

位于夹紧孔1102内的两个固定支撑杆1111顶端以及活动杆1103的顶端各铰接有弧形弯曲的活动夹爪1112。

其中的，本发明通过在滑行机架10的夹紧孔1102内设置有两个固定支撑杆1111和一个活动杆1103，两个固定支撑杆1111的顶端以及活动杆1103的顶端各铰接有弧形弯曲的活动夹爪1112，通过两个活动夹爪1112的铰接摆动，使得活动杆1103在夹紧孔1102内伸缩时，通过活动夹爪1112的自动摆正进行适应性夹紧，对安装在夹紧孔1102内的镀铬直线光轴进行夹紧固定，提高对镀铬直线光轴的夹紧牢固性。

滑行机架11的右端设置有支撑轴筒12，支撑轴筒12在滑行机架11的右端位于夹紧孔1102，支撑轴筒12的右端通过螺纹配合方式安装有螺纹杆13，螺纹杆13的顶端固定安装有限位板固定架14，限位板固定架14的顶端设有直立于输送带13顶端的限位板15，限位板15的左端开设有与夹紧孔1102数量相同的拨正孔1501。

其中的，本发明通过在滑行机架10的右端设置有支撑轴筒12，螺纹杆13通过螺纹配合方式在支撑轴筒12的顶端可伸缩至任意长度并自锁，限位板15通过螺纹杆13的伸缩长度限制镀铬直线光轴在滑行机架10右端伸出的长度，避免滑行机架10移动过量，保持对镀铬直线光轴批量切断长度的统一，提高切割的精准性。

拨正孔1501设置为圆锥孔，拨正孔1501的底端设有圆孔状的限位孔1502。其中的，本发明通过在限位板15的左端开设有与夹紧孔1102数量相同的拨正孔1501，拨正孔1501设置为圆锥孔，通过圆锥孔对镀铬直线光轴的顶端进行导向摆正，使镀铬直线光轴的顶端滑入拨正孔1501底端的限位孔1502内，通过限位孔1502对镀铬直线光轴的顶端进行夹紧固定，避免滑行机架10的切割刀25在切割镀铬直线光轴时，镀铬直线光轴产生变曲，影响批量化切割镀铬直线光轴的精准度。

每一条光轴托架4在输送带3的外壁上设置为方形块结构，每一条光轴托架4的顶端开设有多个呈u形结构的衬托槽23。相邻两个衬托槽23之间设置有弧形过渡，便于镀铬直线光轴滚入衬托槽23内。

其中的，本发明通过在每一条光轴托架4在输送带3的外壁上设置为方形块结构，每一条光轴托架4的顶端开设有多个呈u形结构的衬托槽23，使得镀铬直线光轴在切断后掉入输送带3上，输送带3通过顶端的开设有的衬托槽23，使镀铬直线光轴落入在衬托槽23内，避免输送带3在输送过程中从输送带3的顶端掉落，提高对镀铬直线光轴的输送平稳性。

工作原理：在使用本发明的一种镀铬直线光轴批量化加工处理系统时，首先，将多根镀铬直线光轴安装在光轴承托架7中部的圆孔上，再将镀铬直线光轴的另一端穿过滑行机架10的夹紧孔1102内，滑行机架10的夹紧孔1102通过第三伺服电机1101驱动活动杆1103在夹紧孔1102内伸缩，两个固定支撑杆1111的顶端以及活动杆1103的顶端各铰接有弧形弯曲的活动夹爪1112的自由摆动，对镀铬直线光轴的外壁进行适应夹紧，再通过限位板15左端的开设有的拨正孔1501，拨正孔1501为圆锥孔，通过圆锥孔对镀铬直线光轴的顶端进行导向摆正，使镀铬直线光轴的顶端滑入拨正孔1501底端的限位孔1502内，通过限位孔1502对镀铬直线光轴的顶端进行夹紧固定，避免滑行机架10的切割刀25在切割镀铬直线光轴时，镀铬直线光轴产生变曲，其次，通过滑行机架10两侧安装有循环转动的传动链条24，传动链条24的外圈设置有切割刀25，通过传动链条24循环转动，对多根镀铬直线光轴进行批量切割，配合第一伺服电机26驱动滑行机架10在螺纹丝杆8上等间距移动，直至对多根镀铬直线光轴进行批量化切断处理，完成对镀铬直线光轴批量化加工处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。