1.一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，包括公头上料组件、母头上料组件、横移机构（12）、升降机构（13）、传送带（14）和多功能夹具组件（15），横移机构（12）水平架设于公头上料组件母头上料组件的上方，升降机构（13）与横移机构（12）的输出端相连，传送带（14）位于横移机构（12）的下方并且位于公头上料组件与母头上料组件之间，多功能夹具设置于升降机构（13）的底部并且与升降机构（13）的输出端相连，多功能夹具包括用于撑紧公头的拾取机构和用于带动公头慢速旋转的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，横向移动机构为水平设置的直线丝杆滑台（16），升降机构（13）与直线丝杆滑台（16）的输出端连接，升降机构（13）包括水平支撑板（17）、可调式长轴气缸（18）和升降板（19），水平支撑板（17）与直线丝杆滑台（16）的滑台固定连接，升降板（19）呈水平设置于水平支撑板（17）的正下方，可调式长轴气缸（18）呈竖直状态固定设置于水平支撑板（17）的顶部，并且其输出轴向下穿过水平支撑板（17）并与升降板（19）固定连接，多功能夹具与升降板（19）固定连接，升降板（19）的顶部对称设置有两个向上穿过水平支撑板（17）的导向杆（20）。
3.根据权利要求1所述的一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，拾取机构包括安装板（21）、薄型气缸（22）、顶杆（23）、圆柱壳（24）和三个夹指（25），安装板（21）呈水平状态设置，薄型气缸（22）通过四根气缸支撑杆（26）固定设置于安装板（21）的上方，圆柱壳（24）呈竖直状态固定设置于安装板（21）的正下方，顶杆（23）呈竖直状态设置并且贯穿安装板（21），顶杆（23）的上端与薄型气缸（22）的输出端固定连接，顶杆（23）的下端伸入圆柱壳（24）内侧，三个夹指（25）均活动设置于圆柱壳（24）的底部，圆柱壳（24）体的底部开设有三个相对于自身轴线呈等角度设置的滑槽（27），滑槽（27）的长度方向与圆柱壳（24）的径向一致，三个夹指（25）分别滑动设置于三个滑槽（27）中，每个夹指（25）的底部均设有向下延伸的撑紧指（28），每个夹指（25）的上端内侧均设有一个楔面结构（29），顶杆（23）的下端固定设置有用于贴合楔面结构（29）将夹指（25）向外撑开的锥形推块（30），三个夹指（25）的外侧共同套设有一个弹簧圈（31），每个夹指（25）的上半部外侧均开设有一个用于供弹簧圈（31）卡设的卡槽（32）。
4.根据权利要求3所述的一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，旋转机构包括驱动电机（33）、圆形底壳（34）和设置于圆形底壳（34）内的齿环（35）、主齿轮（36）以及三个副齿轮（37），圆形底壳（34）固定板设置于安装板（21）的底部并且圆形底壳（34）与顶杆（23）共轴线，齿环（35）、主齿轮（36）和三个副齿轮（37）在圆形底壳（34）内侧呈行星齿轮的状态分布，安装板（21）的底部固定设有三个向下延伸且用于供三个副齿轮（37）轴接的固定轴（38），齿环（35）的底部设有圆形底板（39），圆形底板（39）的底部中心处设有向下穿过圆形底壳（34）并与圆柱壳（24）的顶部固定连接的第一轴套（40），主齿轮（36）的顶部中心处设有向上穿过安装板（21）的第二轴套（41），第二轴套（41）的外侧固定套设有一个第一皮带轮（42），驱动电机（33）呈竖直状态固定设置于安装板（21）的顶部并且位于薄型气缸（22）的旁侧，驱动电机（33）的输出轴固定连接有一个第二皮带轮（43），第一皮带轮（42）与第二皮带轮（43）之间通过同步带（44）相连，安装板（21）上嵌设有用于供第二轴套（41）穿过的轴承（45），顶杆（23）向下依次穿过第二轴套（41）、安装板（21）、主齿轮（36）、圆顶底板、圆柱壳（24）和第一轴套（40）并伸入圆柱壳（24）的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，公头上料组件包第一震动上料机（46）、第一料道（47）、第一底座（48）和设置于第一底座（48）上的第一支撑座（49）以及第一立柱（50），第一立柱（50）位于第一支撑座（49）的旁侧，第一震动上料机（46）位于第一底座（48）的旁侧，第一料道（47）呈水平状态设置，并且第一料道（47）的一端固定设置于第一支撑座（49）的顶部，另一端与第一震动上料机（46）的出料端连接，第一料道（47）上设有用于供公头倒置前进的第一料槽（51），第一料槽（51）的截面形状呈t型。
6.根据权利要求5所述的一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，第一料道（47）的末端固定设置有第一拦截挡块（52）和第一光电传感器（53），第一底座（48）上设置有一个第一支撑柱（54），第一拦截挡块（52）固定设置于第一支撑柱（54）的顶部，第一拦截挡块（52）的顶部设置有与第一料槽（51）相连通的t型料槽（55），第一拦截挡块（52）远离第一料道（47）的一端固定设置有一个第一挡板（56），第一挡板（56）的上端一侧固定设置有一个伸入t型料槽（55）内侧第一限位块（57），第一光电传感器（53）通过第一支架（58）呈水平固定设置于第一挡板（56）远离第一拦截挡块（52）的一侧，第一限位块（57）上设置有横向贯通的且用于供第一光电传感器（53）检测公头就位的第一检测通孔（59）。
7.根据权利要求1所述的一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，母头上料组件包第二震动上料机（60）、第二料道（61）、第二底座（62）和设置于第二底座（62）上的第二支撑座（63）以及第二立柱（64），第二立柱（64）位于第二支撑座（63）的旁侧，第二震动上料机（60）位于第二底座（62）的旁侧，第二料道（61）呈水平状态设置，并且第二料道（61）的一端固定设置于第二支撑座（63）的顶部，另一端与第二震动上料机（60）的出料端连接，第二料道（61）上设有用于容纳母头前进的第二料槽（65）。
8.根据权利要求7所述的一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，第二料道（61）的末端固定设置有第二拦截挡块（66）和第二光电传感器（67），第二底座（62）上设置有一个第二支撑柱（68），第二拦截挡块（66）固定设置于第二支撑柱（68）的顶部，第二拦截挡块（66）的顶部设置有与第二料槽（65）相连通的条形料槽（69），第二拦截挡块（66）远离第二料道（61）的一端固定设置有一个第二挡板（70），第二挡板（70）的上端一侧固定设置有一个伸入条形料槽（69）内侧的第二限位块（71），第二光电传感器（67）通过第二支架（72）呈水平固定设置于第二挡板（70）远离第二拦截挡块（66）的一侧，第二限位块（71）上设置有横向贯通的且用于供第二光电传感器（67）检测母头就位的第二检测通孔（73）。