一种带有内部浮动支撑的薄壁管件钻孔夹具的制作方法

本发明属于钻床夹具技术领域，具体的说是一种带有内部浮动支撑的薄壁管件钻孔夹具。

背景技术：

在管件上钻孔是非常不好把控的，进而在管件上钻孔需要专门的夹具对管件进行夹持后才能完成。现有的对管件的装夹夹具和装夹圆柱体一样，使用的是三爪卡盘，这是一种对管件或者柱形胚料加工过程中使用的通用装夹夹具。

但是对薄壁管件的装夹如果选用三爪卡盘进行装夹，因为薄壁管件自身的强度较低，进而在装夹固定压力和钻头的切削加工的切削应力的作用下容易导致管件发生变形，而且由于薄壁管件自身的变形导致三爪卡盘的自定心精度大幅度降低，进而导致薄壁管件最终的加工质量较差，甚至导致薄壁零件在夹持过程中出现报废。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种带有内部浮动支撑的薄壁管件钻孔夹具。本发明主要用于解决薄壁管件在夹持过程中因为自身强度较低导致的薄壁管件被挤压变形，进而导致钻孔精度下降的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种带有内部浮动支撑的薄壁管件钻孔夹具，包括上夹持件、下夹持件、导向件、气动伸缩部件、弹性件、导向滑动部件、浮动块、环状固定板和内部支撑部件；所述上夹持件的下端设置v型面；所述下夹持件的上端设置v型面；所述上夹持件的v型面中部和所述下夹持件的v型面中部均设置有阶梯孔；所述阶梯孔内均设置有钻套；所述上夹持件与所述下夹持件之间通过所述导向件和所述气动伸缩部件进行连接；所述上夹持件与所述下夹持件之间设置所述浮动块；所述浮动块的上表面与所述上夹持件之间以及所述浮动块的下表面与所述下夹持件之间均通过所述弹性件连接；所述浮动块靠近所述钻套一侧侧面上端与所述上夹持件之间以及所述浮动块靠近所述钻套一侧侧面下端与所述下夹持件之间均通过所述导向滑动部件连接；所述浮动块内部为中空结构；所述浮动块的外侧端面上设置有安装孔；所述安装孔内通过螺纹连接所述环状固定板；所述环状固定板上固定连接所述内部支撑部件；所述内部支撑部件延伸至所述上夹持件的v型面和所述下夹持件的v型面之间；所述内部支撑部件用于对薄壁管件的内壁进行支撑。

工作时，将薄壁管件从上夹持件的v型面和下夹持件的v型面之间插入后，首先通过内部支撑部件对薄壁管件的内壁进行支撑，进而使得薄壁管件具有一定的抗挤压变形的能力，随后气动伸缩部件收缩，进而带动上夹持件和下夹持件相互靠近，最终通过上夹持件上的v型面和下夹持件上的v型面对薄壁管件的外圆柱面进行夹持，因为薄壁管件内部通过内部支撑部件提供的支撑力，进而防止了薄壁管件在被夹持的过程中被挤压变形，进而提高了薄壁管件的装夹精度；而且过程中通过弹性件连接的浮动块带动内部支撑部件在竖直方向上自由移动，进而保证外部v型面的加持力与内部支撑部件的夹持力不会发生干涉，进而保证了薄壁管件能够紧密的与v型面进行贴合，进而保证了v型面自动定心的精度，进而保证薄壁管件最终钻孔的精度。

优选的，所述内部支撑部件包括支撑轴、滑动套、支撑杆、弧状弹性板、传动轴、柔性传动件、一号弹簧、安装板、刹车电机和球面螺钉；所述环状固定板的外侧固定连接所述安装板；所述支撑轴贯穿所述浮动块；所述支撑轴与所述安装板之间通过所述一号弹簧和所述球面螺钉连接；所述一号弹簧的一端固定连接在所述支撑轴的端面上；所述一号弹簧的另一端与所述安装板抵触；所述安装板上沿圆周方向均匀间隔设置有锥形孔；所述球面螺钉贯穿所述锥形孔后与所述支撑轴的端面连接；所述球面螺钉的球面与所述锥形孔的锥面接触；所述支撑轴中部设置贯穿孔；所述贯穿孔内转动连接所述传动轴；所述传动轴的一端通过所述柔性传动件与所述刹车电机的转轴连接；所述刹车电机固定连接在所述安装板上；所述传动轴的另一端圆柱面上间隔设置两组正向螺纹段和反向螺纹段；所述正向螺纹段和所述反向螺纹段上均对应设置有所述滑动套；所述滑动套上沿圆周方向上均匀间隔设置铰接座；所述支撑轴上沿圆周方向上均匀间隔设置矩形通槽；所述铰接座在所述矩形通槽中滑动；对应一组中的两个所述铰接座上均铰接一个所述支撑杆；两个所述支撑杆的自由端均铰接在所述弧状弹性板的下表面中部；所述弧状弹性板在自由状态呈圆弧状。

工作时，将薄壁管件从上夹持件的v型面和下夹持件的v型面之间插入后，通过控制刹车电机转动，进而通过柔性传动件带动传动轴转动，又因为传动轴上设置的正向螺纹段和反向螺纹段，进而实现驱动同一组中的两个滑动套相互靠近，进而两个支撑杆之间的夹角变小，进而使得两个支撑杆之间的铰接点向外伸出，进而实现将弧状弹性板向外展开，展开后的弧状弹性板逐渐与薄壁管件的内壁进行接触，与薄壁管件的内壁接触后的弧状弹性件进一步弯曲变形，最终实现对于薄壁管件的内壁完全贴合，随后刹车电机断电并实现锁紧，进而内部支撑部件实现对薄壁管件的内壁进行支撑，进而保证后序在上夹持件和下夹持件的挤压力下薄壁管件也不会发生变形，进而保证了薄壁管件的装夹精度；同时，支撑轴与安装板之间通过一号弹簧和球面螺钉进行连接以及传动轴与电机的转轴之间通过柔性传动件连接，进而使得支撑轴能够相对于安装板在任意方向上摆动，进一步保证了外部v型面的加持力与内部支撑部件的夹持力不会发生干涉，进而保证了薄壁管件能够紧密的与v型面进行贴合，进而保证了v型面自动定心的精度，进而保证薄壁管件最终钻孔的精度。

优选的，所述柔性传动件为六棱柱形状；所述柔性传动件为高强度橡胶材质；所述传动轴的端部和所述刹车电机的转轴端部均设置六棱柱凹槽；所述柔性传动件的一端插在所述传动轴的端部的六棱柱凹槽中；所述柔性传动件的另一端插在所述刹车电机转轴端部的六棱柱凹槽中。

通过设置柔性传动件为六棱柱形状，进而保证柔性传动件能够很好的传递扭矩，进而实现将刹车电机的动力传递到传动轴上，进而保证装置的运作；同时柔性传动件的材质选择高强度的橡胶材质，进而使得柔性传动件在保证具有稳定的传动能力下还能够通过自身的弯曲实现支撑轴相对于安装板进行摆动，进而保证外部v型面的加持力与内部支撑部件的夹持力不会发生干涉，进而保证薄壁管件能够紧密的与v型面进行贴合，进而保证v型面自动定心的精度。

优选的，所述浮动块内设置滑动挡环；所述滑动挡环外圈与所述浮动块的内壁滑动连接；所述滑动挡环靠近所述环状固定板一侧的表面上沿圆周方向均匀间隔设置螺纹管；所述螺纹管内设置有螺纹；所述螺纹管的悬空端内通过螺纹连接螺纹杆的一端；所述螺纹杆的另一端贯穿所述安装板；所述螺纹杆的另一端端部固定连接齿轮；所述齿轮的外侧设置齿圈；所述齿圈同时与所有的所述齿轮进行啮合；所述齿圈转动连接在所述安装板的外侧端面上。

工作时，通过转动齿圈进而带动所有的齿轮进行转动，进而齿轮带动螺纹杆进行转动，进而通过螺纹杆与螺纹管之间的螺纹配合实现带动滑动挡环沿浮动块的内壁滑动，进而实现调节薄壁管件轴向的定位长度，进而便于用户使用。

优选的，所述环状固定板的外圈为锥形面；所述锥形面上设置螺纹；所述环状固定板通过所述锥形面上的螺纹与所述安装孔上的螺纹进行连接。

通过将环状固定板的外圈设置成锥形面，因为锥形面的对中性更好，进而能够保证内部支撑部件整体的对中效果更好，进而降低外部v型面的加持力与内部支撑部件的夹持力干涉的程度，进而使得薄壁管件能够更加紧密的与v型面进行贴合，进一步保证v型面自动定心的精度。

优选的，所述滑动套的外圆柱面与所述贯穿孔的内壁接触配合。

通过设置滑动套的外圆柱面与贯穿孔的内壁接触配合，进而使得将滑动套受到的挤压力直接传递到支撑轴上，进而防止传动轴被压导致弯曲，进而提高了传动轴的使用寿命，同时提高了滑动套的支撑能力，进而提高了薄壁管件被支撑的稳定性，进而提高了薄壁管件的夹持精度。

优选的，所述支撑轴的悬空端设置支撑锁紧帽；所述支撑锁紧帽的中心位置设置圆柱凸台；所述圆柱凸台的圆柱面与所述支撑轴的内壁贴合；所述圆柱凸台上设置圆柱盲孔；所述传动轴的伸出端插在所述圆柱盲孔中；所述支撑锁紧帽的外圈内壁上设置有螺纹；所述支撑锁紧帽的外圈通过螺纹与所述支撑轴的端部外圆柱面进行连接。

通过在支撑轴的端部设置支撑锁紧帽，进而通过圆柱凸台对支撑轴的内壁进行支撑后再从外部通过螺纹将支撑轴包围，进而通过圆柱凸台和支撑锁紧帽的外圈相互挤压的作用下实现对分叉后的支撑轴端部进行增加强度，进而提高了支撑轴的结构强度，进而提高支撑轴的使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明中将薄壁管件从上夹持件的v型面和下夹持件的v型面之间插入后，首先通过内部支撑部件对薄壁管件的内壁进行支撑，进而使得薄壁管件具有一定的抗挤压变形的能力，随后气动伸缩部件收缩，进而带动上夹持件和下夹持件相互靠近，最终通过上夹持件上的v型面和下夹持件上的v型面对薄壁管件的外圆柱面进行夹持，因为薄壁管件内部通过内部支撑部件提供的支撑力，进而防止了薄壁管件在被夹持的过程中被挤压变形，进而提高了薄壁管件的装夹精度；而且过程中通过弹性件连接的浮动块带动内部支撑部件在竖直方向上自由移动，进而保证外部v型面的加持力与内部支撑部件的夹持力不会发生干涉，进而保证了薄壁管件能够紧密的与v型面进行贴合，进而保证了v型面自动定心的精度，进而保证薄壁管件最终钻孔的精度。

2.本发明中将薄壁管件从上夹持件的v型面和下夹持件的v型面之间插入后，通过控制刹车电机转动，进而通过柔性传动件带动传动轴转动，又因为传动轴上设置的正向螺纹段和反向螺纹段，进而实现驱动同一组中的两个滑动套相互靠近，进而两个支撑杆之间的夹角变小，进而使得两个支撑杆之间的铰接点向外伸出，进而实现将弧状弹性板向外展开，展开后的弧状弹性板逐渐与薄壁管件的内壁进行接触，与薄壁管件的内壁接触后的弧状弹性件进一步弯曲变形，最终实现对于薄壁管件的内壁完全贴合，随后刹车电机断电并实现锁紧，进而内部支撑部件实现对薄壁管件的内壁进行支撑，进而保证后序在上夹持件和下夹持件的挤压力下薄壁管件也不会发生变形，进而保证了薄壁管件的装夹精度；同时，支撑轴与安装板之间通过一号弹簧和球面螺钉进行连接以及传动轴与电机的转轴之间通过柔性传动件连接，进而使得支撑轴能够相对于安装板在任意方向上摆动，进一步保证了外部v型面的加持力与内部支撑部件的夹持力不会发生干涉，进而保证了薄壁管件能够紧密的与v型面进行贴合，进而保证了v型面自动定心的精度，进而保证薄壁管件最终钻孔的精度。

3.本发明中通过设置柔性传动件为六棱柱形状，进而保证柔性传动件能够很好的传递扭矩，进而实现将刹车电机的动力传递到传动轴上，进而保证装置的运作；同时柔性传动件的材质选择高强度的橡胶材质，进而使得柔性传动件在保证具有稳定的传动能力下还能够通过自身的弯曲实现支撑轴相对于安装板进行摆动，进而保证外部v型面的加持力与内部支撑部件的夹持力不会发生干涉，进而保证薄壁管件能够紧密的与v型面进行贴合，进而保证v型面自动定心的精度。

4.本发明中通过转动齿圈进而带动所有的齿轮进行转动，进而齿轮带动螺纹杆进行转动，进而通过螺纹杆与螺纹管之间的螺纹配合实现带动滑动挡环沿浮动块的内壁滑动，进而实现调节薄壁管件轴向的定位长度，进而便于用户使用。

5.本发明中通过设置滑动套的外圆柱面与贯穿孔的内壁接触配合，进而使得将滑动套受到的挤压力直接传递到支撑轴上，进而防止传动轴被压导致弯曲，进而提高了传动轴的使用寿命，同时提高了滑动套的支撑能力，进而提高了薄壁管件被支撑的稳定性，进而提高了薄壁管件的夹持精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中钻孔夹具在一种角度的整体结构示意图；

图2是本发明中钻孔夹具在另一种角度的整体结构示意图；

图3是本发明中钻孔夹具的主视图；

图4是本发明中钻孔夹具的内部结构示意图；

图5是本发明中导向件和气动伸缩部件的安装示意图；

图6是本发明中滑动套和支撑杆连接的结构示意图；

图中：上夹持件1、下夹持件2、导向件3、气动伸缩部件4、弹性件5、导向滑动部件6、浮动块7、滑动挡环71、螺纹管72、螺纹杆73、齿轮74、齿圈75、环状固定板8、内部支撑部件9、球面螺钉90、支撑轴91、矩形通槽911、支撑锁紧帽912、圆柱凸台913、滑动套92、铰接座921、支撑杆93、弧状弹性板94、传动轴95、柔性传动件96、一号弹簧97、安装板98、刹车电机99、钻套10。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种带有内部浮动支撑的薄壁管件钻孔夹具，包括上夹持件1、下夹持件2、导向件3、气动伸缩部件4、弹性件5、导向滑动部件6、浮动块7、环状固定板8和内部支撑部件9；所述上夹持件1的下端设置v型面；所述下夹持件2的上端设置v型面；所述上夹持件1的v型面中部和所述下夹持件2的v型面中部均设置有阶梯孔；所述阶梯孔内均设置有钻套10；所述上夹持件1与所述下夹持件2之间通过所述导向件3和所述气动伸缩部件4进行连接；所述上夹持件1与所述下夹持件2之间设置所述浮动块7；所述浮动块7的上表面与所述上夹持件1之间以及所述浮动块7的下表面与所述下夹持件2之间均通过所述弹性件5连接；所述浮动块7靠近所述钻套10一侧侧面上端与所述上夹持件1之间以及所述浮动块7靠近所述钻套10一侧侧面下端与所述下夹持件2之间均通过所述导向滑动部件6连接；所述浮动块7内部为中空结构；所述浮动块7的外侧端面上设置有安装孔；所述安装孔内通过螺纹连接所述环状固定板8；所述环状固定板8上固定连接所述内部支撑部件9；所述内部支撑部件9延伸至所述上夹持件1的v型面和所述下夹持件2的v型面之间；所述内部支撑部件9用于对薄壁管件的内壁进行支撑。

工作时，将薄壁管件从上夹持件1的v型面和下夹持件2的v型面之间插入后，首先通过内部支撑部件9对薄壁管件的内壁进行支撑，进而使得薄壁管件具有一定的抗挤压变形的能力，随后气动伸缩部件4收缩，进而带动上夹持件1和下夹持件2相互靠近，最终通过上夹持件1上的v型面和下夹持件2上的v型面对薄壁管件的外圆柱面进行夹持，因为薄壁管件内部通过内部支撑部件9提供的支撑力，进而防止了薄壁管件在被夹持的过程中被挤压变形，进而提高了薄壁管件的装夹精度；而且过程中通过弹性件5连接的浮动块7带动内部支撑部件9在竖直方向上自由移动，进而保证外部v型面的加持力与内部支撑部件9的夹持力不会发生干涉，进而保证了薄壁管件能够紧密的与v型面进行贴合，进而保证了v型面自动定心的精度，进而保证薄壁管件最终钻孔的精度。

如图3、图4和图6所示，所述内部支撑部件9包括支撑轴91、滑动套92、支撑杆93、弧状弹性板94、传动轴95、柔性传动件96、一号弹簧97、安装板98、刹车电机99和球面螺钉90；所述环状固定板8的外侧固定连接所述安装板98；所述支撑轴91贯穿所述浮动块7；所述支撑轴91与所述安装板98之间通过所述一号弹簧97和所述球面螺钉90连接；所述一号弹簧97的一端固定连接在所述支撑轴91的端面上；所述一号弹簧97的另一端与所述安装板98抵触；所述安装板98上沿圆周方向均匀间隔设置有锥形孔；所述球面螺钉90贯穿所述锥形孔后与所述支撑轴91的端面连接；所述球面螺钉90的球面与所述锥形孔的锥面接触；所述支撑轴91中部设置贯穿孔；所述贯穿孔内转动连接所述传动轴95；所述传动轴95的一端通过所述柔性传动件96与所述刹车电机99的转轴连接；所述刹车电机99固定连接在所述安装板98上；所述传动轴95的另一端圆柱面上间隔设置两组正向螺纹段和反向螺纹段；所述正向螺纹段和所述反向螺纹段上均对应设置有所述滑动套92；所述滑动套92上沿圆周方向上均匀间隔设置铰接座921；所述支撑轴91上沿圆周方向上均匀间隔设置矩形通槽911；所述铰接座921在所述矩形通槽911中滑动；对应一组中的两个所述铰接座921上均铰接一个所述支撑杆93；两个所述支撑杆93的自由端均铰接在所述弧状弹性板94的下表面中部；所述弧状弹性板94在自由状态呈圆弧状。

工作时，将薄壁管件从上夹持件1的v型面和下夹持件2的v型面之间插入后，通过控制刹车电机99转动，进而通过柔性传动件96带动传动轴95转动，又因为传动轴95上设置的正向螺纹段和反向螺纹段，进而实现驱动同一组中的两个滑动套92相互靠近，进而两个支撑杆93之间的夹角变小，进而使得两个支撑杆93之间的铰接点向外伸出，进而实现将弧状弹性板94向外展开，展开后的弧状弹性板94逐渐与薄壁管件的内壁进行接触，与薄壁管件的内壁接触后的弧状弹性件5进一步弯曲变形，最终实现对于薄壁管件的内壁完全贴合，随后刹车电机99断电并实现锁紧，进而内部支撑部件9实现对薄壁管件的内壁进行支撑，进而保证后序在上夹持件1和下夹持件2的挤压力下薄壁管件也不会发生变形，进而保证了薄壁管件的装夹精度；同时，支撑轴91与安装板98之间通过一号弹簧97和球面螺钉90进行连接以及传动轴95与电机的转轴之间通过柔性传动件96连接，进而使得支撑轴91能够相对于安装板98在任意方向上摆动，进一步保证了外部v型面的加持力与内部支撑部件9的夹持力不会发生干涉，进而保证了薄壁管件能够紧密的与v型面进行贴合，进而保证了v型面自动定心的精度，进而保证薄壁管件最终钻孔的精度。

如图3和图4所示，所述柔性传动件96为六棱柱形状；所述柔性传动件96为高强度橡胶材质；所述传动轴95的端部和所述刹车电机99的转轴端部均设置六棱柱凹槽；所述柔性传动件96的一端插在所述传动轴95的端部的六棱柱凹槽中；所述柔性传动件96的另一端插在所述刹车电机99转轴端部的六棱柱凹槽中。

通过设置柔性传动件96为六棱柱形状，进而保证柔性传动件96能够很好的传递扭矩，进而实现将刹车电机99的动力传递到传动轴95上，进而保证装置的运作；同时柔性传动件96的材质选择高强度的橡胶材质，进而使得柔性传动件96在保证具有稳定的传动能力下还能够通过自身的弯曲实现支撑轴91相对于安装板98进行摆动，进而保证外部v型面的加持力与内部支撑部件9的夹持力不会发生干涉，进而保证薄壁管件能够紧密的与v型面进行贴合，进而保证v型面自动定心的精度。

如图3和图4所示，所述浮动块7内设置滑动挡环71；所述滑动挡环71外圈与所述浮动块7的内壁滑动连接；所述滑动挡环71靠近所述环状固定板8一侧的表面上沿圆周方向均匀间隔设置螺纹管72；所述螺纹管72内设置有螺纹；所述螺纹管72的悬空端内通过螺纹连接螺纹杆73的一端；所述螺纹杆73的另一端贯穿所述安装板98；所述螺纹杆73的另一端端部固定连接齿轮74；所述齿轮74的外侧设置齿圈75；所述齿圈75同时与所有的所述齿轮74进行啮合；所述齿圈75转动连接在所述安装板98的外侧端面上。

工作时，通过转动齿圈75进而带动所有的齿轮74进行转动，进而齿轮74带动螺纹杆73进行转动，进而通过螺纹杆73与螺纹管72之间的螺纹配合实现带动滑动挡环71沿浮动块7的内壁滑动，进而实现调节薄壁管件轴向的定位长度，进而便于用户使用。

如图3和图4所示，所述环状固定板8的外圈为锥形面；所述锥形面上设置螺纹；所述环状固定板8通过所述锥形面上的螺纹与所述安装孔上的螺纹进行连接。

通过将环状固定板8的外圈设置成锥形面，因为锥形面的对中性更好，进而能够保证内部支撑部件9整体的对中效果更好，进而降低外部v型面的加持力与内部支撑部件9的夹持力干涉的程度，进而使得薄壁管件能够更加紧密的与v型面进行贴合，进一步保证v型面自动定心的精度。

如图3和图6所示，所述滑动套92的外圆柱面与所述贯穿孔的内壁接触配合。

通过设置滑动套92的外圆柱面与贯穿孔的内壁接触配合，进而使得将滑动套92受到的挤压力直接传递到支撑轴91上，进而防止传动轴95被压导致弯曲，进而提高了传动轴95的使用寿命，同时提高了滑动套92的支撑能力，进而提高了薄壁管件被支撑的稳定性，进而提高了薄壁管件的夹持精度。

如图3和图4所示，所述支撑轴91的悬空端设置支撑锁紧帽912；所述支撑锁紧帽912的中心位置设置圆柱凸台913；所述圆柱凸台913的圆柱面与所述支撑轴91的内壁贴合；所述圆柱凸台913上设置圆柱盲孔；所述传动轴95的伸出端插在所述圆柱盲孔中；所述支撑锁紧帽912的外圈内壁上设置有螺纹；所述支撑锁紧帽912的外圈通过螺纹与所述支撑轴91的端部外圆柱面进行连接。

通过在支撑轴91的端部设置支撑锁紧帽912，进而通过圆柱凸台913对支撑轴91的内壁进行支撑后再从外部通过螺纹将支撑轴91包围，进而通过圆柱凸台913和支撑锁紧帽912的外圈相互挤压的作用下实现对分叉后的支撑轴91端部进行增加强度，进而提高了支撑轴91的结构强度，进而提高支撑轴91的使用寿命。

工作时，将薄壁管件从上夹持件1的v型面和下夹持件2的v型面之间插入后，首先通过控制刹车电机99转动，进而通过柔性传动件96带动传动轴95转动，又因为传动轴95上设置的正向螺纹段和反向螺纹段，进而实现驱动同一组中的两个滑动套92相互靠近，进而两个支撑杆93之间的夹角变小，进而使得两个支撑杆93之间的铰接点向外伸出，进而实现将弧状弹性板94向外展开，展开后的弧状弹性板94逐渐与薄壁管件的内壁进行接触，与薄壁管件的内壁接触后的弧状弹性件5进一步弯曲变形，最终实现对于薄壁管件的内壁完全贴合，随后刹车电机99断电并实现锁紧，进而内部支撑部件9实现对薄壁管件的内壁进行支撑，进而保证后序在上夹持件1和下夹持件2的挤压力下薄壁管件也不会发生变形，进而保证了薄壁管件的装夹精度；同时，支撑轴91与安装板98之间通过一号弹簧97和球面螺钉90进行连接以及传动轴95与电机的转轴之间通过柔性传动件96连接，进而使得支撑轴91能够相对于安装板98在任意方向上摆动，进一步保证了外部v型面的加持力与内部支撑部件9的夹持力不会发生干涉，进而保证了薄壁管件能够紧密的与v型面进行贴合，进而保证了v型面自动定心的精度，进而保证薄壁管件最终钻孔的精度；通过内部支撑部件9对薄壁管件的内壁进行支撑，进而使得薄壁管件具有一定的抗挤压变形的能力，随后气动伸缩部件4收缩，进而带动上夹持件1和下夹持件2相互靠近，最终通过上夹持件1上的v型面和下夹持件2上的v型面对薄壁管件的外圆柱面进行夹持，因为薄壁管件内部通过内部支撑部件9提供的支撑力，进而防止了薄壁管件在被夹持的过程中被挤压变形，进而提高了薄壁管件的装夹精度；而且过程中通过弹性件5连接的浮动块7带动内部支撑部件9在竖直方向上自由移动，进而保证外部v型面的加持力与内部支撑部件9的夹持力不会发生干涉，进而保证了薄壁管件能够紧密的与v型面进行贴合，进而保证了v型面自动定心的精度，进而保证薄壁管件最终钻孔的精度。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。