一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备。

背景技术：

同步带轮，指的是一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等材料制造，其内孔有圆孔，d形孔，锥形孔等形式，同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成，同步带轮与同步带是配套产品，这两种产品互相作用让机器得以运转，所以，要想这两种产品互相配合好，在生产加工的时候就需要注意。

目前，同步带轮多槽加工时往往通过一个铣刀进行移动来对同步带轮进行一一开槽，这种多槽加工会降低生产效率，并且同步带轮在加工时往往会出现由于没能对其牢固定位，导致同步带轮开槽上会产生误差，传统的同步带轮加工方式过于简单，在机械加工过程中会产生大量的切屑，这些切屑随意掉落在加工中心台面上，或钻入刀具转动机构内，就会直接影响刀具切屑的准确度，同时用固定式的刀具来对同步带轮加工，不仅会造成刀具磨损，还会对同步带轮加工带来不稳定的因素。

对于同步带轮的加工，需要对其进行钻孔和开槽，然而，大多同步带轮的加工基本通过人工上料定位，做不到批量的同步带轮自动上料下料以及加工，同步带轮通过人工定位往往定位不牢固，这样很容易造成加工误差，并且同步带轮的开设多槽，传统上通过多个铣刀对其进行开槽，还不容易调节，这些问题大大降低了加工效率，因此，需要设计一种能够对多批量的同步带轮进行自动且一体化加工的设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备，本技术方案解决了同步带轮通过人工定位不准确，以及同步带轮的钻孔及多槽加工不能一体化的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备，包括用于多批量的同步带轮输送的上料组件、钻孔台、用于同步带轮送至钻孔台上的移料组件、用于同步带轮开孔的钻孔组件、加工台、用于同步带轮高速旋转的旋转组件、用于同步带轮多槽加工的开槽组件、出料槽和下料组件，移料组件设置于上料组件的末端一侧，并且移料组件的移料方向垂直于上料组件的上料方向，钻孔台设置于移料组件远离上料组件的一端，钻孔组件设置于钻孔台的顶部，加工台设置于钻孔台的旁侧，旋转组件设置于钻孔台的内部，开槽组件设置于加工台远离钻孔台的一侧，出料槽设置于加工台位于开槽组件垂直方向的一侧，下料组件设置于出料槽的上方，上料组件包括一个传输架和一个传输带，传输带沿着传输架的长度方向设置于传输带上，并且传输带还通过一个传输电机驱动。

作为一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备的一种优选方案，传输带的上方两侧分别设有一个用于限制多批量同步带轮传输方向的限位板，每个限位板的长度方向均平行于传输带的传输方向，每个限位板的向外侧还均通过一个折板固定安装于传输架的侧壁上，并且两个限位板的上料端还均向外呈倾斜角度设有一个引流板，传输架的末端还设有一个用于抵挡同步带轮移动的挡板，并且挡板的外侧还设有一个用于停止传输带运行的碰撞感应器，传输架远离移料组件一侧的限位板的侧壁上还呈垂直状态设有一个用于将同步带轮推入移料组件上的第一推料气缸，第一推料气缸的输出端还设有一个推环。

作为一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备的一种优选方案，移料组件包括一个移料台，移料台的一侧固定于传输架远离第一推料气缸的一侧，钻孔台的一侧固定于移料台的自由端，并且移料台与钻孔台相对端的两侧均设有一个矩形板，每两个相对应的矩形板之间还均从上往下依次沿着第一推料气缸的推料方向设有一个导向杆和一个第一螺杆，并且每个第一螺杆还均通过一个第一驱动电机驱动，每个相应的导向杆和第一螺杆上还均滑动套设有一个滑板，并且每个滑板的顶部还均垂直状态设有一个移料气缸，两个移料气缸的输出端均向内设置，每个移料气缸的输出端上还均设有一个夹紧同步带轮的半圆环。

作为一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备的一种优选方案，钻孔台的顶部设有一个用于同步带轮定位的圆口，圆口的一侧设有两个挡块，圆口的底部还设有一个用于同步带轮钻孔好后下落的开合机构，钻孔组件包括一个液压缸和一个钻头，液压缸呈竖直状态通过一个支撑架设置于圆口的正上方，液压缸的输出端还设有一个方形板，钻头还通过一个钻孔电机驱动，钻孔电机呈竖直状态固定于方形板的底部，并且方形板的底部四周还分别竖直向下通过一个压缩弹簧设有一个用于抵紧同步带轮的抵触板，抵触板的中心设有一个便于钻头钻孔的开口。

作为一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备的一种优选方案，开合机构由一个齿轮圈和两个圆盘组成，两个圆盘均呈空心结构，两个圆盘之间沿着圆周方向还均匀分布通过五个连接柱连接，一个圆盘的底部还固定于圆口的底部，齿轮圈与两个圆盘之间共轴线，另一个圆盘的底部还固定设有一个用于同步带轮掉落的滑落管道，并且滑落管道的顶部沿着圆周方向还均匀分布设有五个凸块，齿轮圈上还设有能够在相应凸块上转动的五个滑槽。

作为一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备的一种优选方案，齿轮圈的底部沿着圆周方向还均匀设有五个套杆，并且每个连接柱上还均能够开合的设有一个弧形块，每个弧形块能够开合的一端与相应套杆之间还均通过一个连杆连接，齿轮圈的旁侧还啮合设有一个主动齿轮，并且主动齿轮还通过一个转动电机驱动，五个弧形块的闭合处还均设有一个便于钻头向下钻孔的缺口。

作为一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备的一种优选方案，滑落管道的下方设有一个推料台，推料台远离加工台的向外侧还设有一个用于推动同步带轮送至加工台上的第二推料气缸，第二推料气缸的输出端还设有一个推板，并且推料台和加工台的顶部还均对称设有两个用于限制同步带轮移动的条形板，加工台的顶部还设有一个定位口，定位口靠近开槽组件的两侧还均设有一个限位块，定位口的底部还设有一个三爪卡盘，三爪卡盘的输出端位于定位口内还设有三个卡块，并且三爪卡盘还通过一个旋转电机驱动。

作为一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备的一种优选方案，开槽组件包括一个升降板和一个铣刀，升降板的顶部沿着升降板的长度方向设有一个卡条，卡条上能够滑动的设有一个移动块，铣刀固定安装于一个刀架内，并且刀架固定设置于移动块的顶部，铣刀的开槽方向还平行于第二推料气缸的推料方向，升降板远离加工台的一端还呈水平状态设有一个第三推料气缸，并且第三推料气缸的输出端还固定于移动块的一侧。

作为一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备的一种优选方案，升降板的下方设有一个底座，底座的顶部四周分别竖直向上设有一个第二螺杆和三个插接杆，第二螺杆还通过一个第二驱动电机驱动，并且升降板的底部四周还分别套设有一个与第二螺杆和每个插接杆相对应的空心柱。

作为一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备的一种优选方案，下料组件包括一个z向移动件、y向移动件和一个机械手，z向移动件通过一个高架体设置于出料槽的旁侧，y向移动件设置于z向移动件上，机械手设置于y向移动件上，加工台顶部位于定位口两侧的条形板上均开设有一个用于机械手抓取下料的抓取口，并且出料槽的下料端还设有一个装料盒。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对多批量的同步带轮进行加工时，首先，操作人员将多批量的同步带轮放置于传输带上，传输电机驱动，传输带随之带动若干个同步带轮移动至移料组件处，移料组件随之带动同步带轮送至钻孔台上，接着，钻孔组件对同步带轮进行钻孔处理，同步带轮钻孔完成后来到加工台上，旋转组件随之带动加工台上的同步带轮高速旋转，开槽组件在同步带轮高速旋转时对其进行多槽加工处理，最终，同步带轮加工完成后，下料组件将同步带轮放置出料槽被送出，本发明解决了同步带轮通过人工定位不准确，以及同步带轮的钻孔及多槽加工不能一体化的问题，减少了人力劳动，以及提高了多批量同步带轮的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为移料组件的立体结构示意图；

图4为钻孔组件的立体结构示意图；

图5为钻孔组件的正视图；

图6为开合机构的立体结构示意图；

图7为旋转组件的立体结构示意图；

图8为旋转组件的正视图；

图9为开槽组件的立体结构示意图；

图10为下料组件的立体结构示意图。

附图说明：同步带轮1、钻孔台2、加工台3、出料槽4、传输架5、传输带6、传输电机7、限位板8、引流板9、挡板10、碰撞感应器11、第一推料气缸12、推环13、移料台14、导向杆15、第一螺杆16、第一驱动电机17、滑板18、移料气缸19、半圆环20、圆口21、挡块22、液压缸23、钻头24、支撑架25、方形板26、钻孔电机27、压缩弹簧28、抵触板29、齿轮圈30、圆盘31、滑落管道32、凸块33、滑槽34、弧形块35、连杆36、主动齿轮37、转动电机38、缺口39、推料台40、第二推料气缸41、推板42、条形板43、定位口44、限位块45、三爪卡盘46、卡块47、旋转电机48、升降板49、铣刀50、卡条51、移动块52、刀架53、第三推料气缸54、底座55、第二螺杆56、插接杆57、第二驱动电机58、空心柱59、z向移动件60、y向移动件61、机械手62、抓取口63、装料盒64。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备，包括用于多批量的同步带轮1输送的上料组件、钻孔台2、用于同步带轮1送至钻孔台2上的移料组件、用于同步带轮1开孔的钻孔组件、加工台3、用于同步带轮1高速旋转的旋转组件、用于同步带轮1多槽加工的开槽组件、出料槽4和下料组件，移料组件设置于上料组件的末端一侧，并且移料组件的移料方向垂直于上料组件的上料方向，钻孔台2设置于移料组件远离上料组件的一端，钻孔组件设置于钻孔台2的顶部，加工台3设置于钻孔台2的旁侧，旋转组件设置于钻孔台2的内部，开槽组件设置于加工台3远离钻孔台2的一侧，出料槽4设置于加工台3位于开槽组件垂直方向的一侧，下料组件设置于出料槽4的上方，上料组件包括一个传输架5和一个传输带6，传输带6沿着传输架5的长度方向设置于传输带6上，并且传输带6还通过一个传输电机7驱动。操作人员对多批量的同步带轮1进行加工时，首先，操作人员将多批量的同步带轮1放置于传输带6上，传输电机7驱动，传输带6随之带动若干个同步带轮1移动至移料组件处，移料组件随之带动同步带轮1送至钻孔台2上，接着，钻孔组件对同步带轮1进行钻孔处理，同步带轮1钻孔完成后来到加工台3上，旋转组件随之带动加工台3上的同步带轮1高速旋转，开槽组件在同步带轮1高速旋转时对其进行多槽加工处理，最终，同步带轮1加工完成后，下料组件将同步带轮1放置出料槽4被送出。

传输带6的上方两侧分别设有一个用于限制多批量同步带轮1传输方向的限位板8，每个限位板8的长度方向均平行于传输带6的传输方向，每个限位板8的向外侧还均通过一个折板固定安装于传输架5的侧壁上，并且两个限位板8的上料端还均向外呈倾斜角度设有一个引流板9，传输架5的末端还设有一个用于抵挡同步带轮1移动的挡板10，并且挡板10的外侧还设有一个用于停止传输带6运行的碰撞感应器11，传输架5远离移料组件一侧的限位板8的侧壁上还呈垂直状态设有一个用于将同步带轮1推入移料组件上的第一推料气缸12，第一推料气缸12的输出端还设有一个推环13。操作人员对多批量的同步带轮1进行加工时，首先，操作人员将多批量的同步带轮1放置于传输带6上，若干个同步带轮1通过引流板9导入到两个限位板8之间，接着若干个同步带轮1通过传输带6向着移料组件的方向传输，同步带轮1碰至挡板10后，碰撞感应器11感应到后控制传输带6停止运行，接着，第一推料气缸12通过推环13推动同步带轮1至移料组件上。

移料组件包括一个移料台14，移料台14的一侧固定于传输架5远离第一推料气缸12的一侧，钻孔台2的一侧固定于移料台14的自由端，并且移料台14与钻孔台2相对端的两侧均设有一个矩形板，每两个相对应的矩形板之间还均从上往下依次沿着第一推料气缸12的推料方向设有一个导向杆15和一个第一螺杆16，并且每个第一螺杆16还均通过一个第一驱动电机17驱动，每个相应的导向杆15和第一螺杆16上还均滑动套设有一个滑板18，并且每个滑板18的顶部还均垂直状态设有一个移料气缸19，两个移料气缸19的输出端均向内设置，每个移料气缸19的输出端上还均设有一个夹紧同步带轮1的半圆环20。当同步带轮1通过第一推料气缸12推至移料台14上后，两个移料气缸19随之通过相应的半圆环20同时将同步带轮1夹紧，接着，每个第一驱动电机17驱动相应的第一螺杆16转动，每个滑板18同时通过相应的第一螺杆16在相应的导向杆15上移动，由于每个移料气缸19均固定于相应的滑板18上，因此，两个移料气缸19将同步带轮1夹紧后移至钻孔台2上。

钻孔台2的顶部设有一个用于同步带轮1定位的圆口21，圆口21的一侧设有两个挡块22，圆口21的底部还设有一个用于同步带轮1钻孔好后下落的开合机构，钻孔组件包括一个液压缸23和一个钻头24，液压缸23呈竖直状态通过一个支撑架25设置于圆口21的正上方，液压缸23的输出端还设有一个方形板26，钻头24还通过一个钻孔电机27驱动，钻孔电机27呈竖直状态固定于方形板26的底部，并且方形板26的底部四周还分别竖直向下通过一个压缩弹簧28设有一个用于抵紧同步带轮1的抵触板29，抵触板29的中心设有一个便于钻头24钻孔的开口。当同步带轮1被带到钻孔台2上的圆口21处后，由于开合机构处于闭合状态，因此，两个移料气缸19随之放松，同步带轮1落至圆口21内的开合机构的顶部，接着，液压缸23通过方形板26将钻头24向着同步带轮1推动，钻头24通过钻孔电机27驱动，钻头24向下对同步带轮1钻孔时，抵触板29由于与方形板26之间通过四个压缩弹簧28连接，因此，钻头24向下钻孔时，抵触板29一直抵触于同步带轮1上，防止同步带轮1的抖动。

开合机构由一个齿轮圈30和两个圆盘31组成，两个圆盘31均呈空心结构，两个圆盘31之间沿着圆周方向还均匀分布通过五个连接柱连接，一个圆盘31的底部还固定于圆口21的底部，齿轮圈30与两个圆盘31之间共轴线，另一个圆盘31的底部还固定设有一个用于同步带轮1掉落的滑落管道32，并且滑落管道32的顶部沿着圆周方向还均匀分布设有五个凸块33，齿轮圈30上还设有能够在相应凸块33上转动的五个滑槽34。当同步带轮1钻孔加工完成后，开合机构随之启动处于打开状态，开合机构打开过程中，齿轮圈30通过五个滑槽34与相应的凸块33进行转动配合。

齿轮圈30的底部沿着圆周方向还均匀设有五个套杆，并且每个连接柱上还均能够开合的设有一个弧形块35，每个弧形块35能够开合的一端与相应套杆之间还均通过一个连杆36连接，齿轮圈30的旁侧还啮合设有一个主动齿轮37，并且主动齿轮37还通过一个转动电机38驱动，五个弧形块35的闭合处还均设有一个便于钻头24向下钻孔的缺口39。当齿轮圈30转动时，旋转电机48驱动主动齿轮37转动，由于主动齿轮37的轮齿与齿轮圈30轮齿之间相互啮合，因此，齿轮圈30随之转动，齿轮圈30的转动随之带动每个弧形块35均向外张开，五个弧形块35的张开使同步带轮1落入滑落管道32内，五个弧形块35的缺口39为了便于钻头24对同步带轮1钻孔时向下钻透。

滑落管道32的下方设有一个推料台40，推料台40远离加工台3的向外侧还设有一个用于推动同步带轮1送至加工台3上的第二推料气缸41，第二推料气缸41的输出端还设有一个推板42，并且推料台40和加工台3的顶部还均对称设有两个用于限制同步带轮1移动的条形板43，加工台3的顶部还设有一个定位口44，定位口44靠近开槽组件的两侧还均设有一个限位块45，定位口44的底部还设有一个三爪卡盘46，三爪卡盘46的输出端位于定位口44内还设有三个卡块47，并且三爪卡盘46还通过一个旋转电机48驱动。当同步带轮1通过滑落管道32落在推料台40上后，第二推料气缸41随之通过推板42推动同步带轮1至加工台3上的定位口44处，同步带轮1推动时，两个条形板43对其起到了限位的作用，同步带轮1随之被推动至两个限位块45处落于定位口44内，三爪卡盘46随之通过三个卡块47将同步带轮1的内圈向外卡紧，接着，旋转电机48驱动三爪卡盘46高速转动，同步带轮1也随之高速转动。

开槽组件包括一个升降板49和一个铣刀50，升降板49的顶部沿着升降板49的长度方向设有一个卡条51，卡条51上能够滑动的设有一个移动块52，铣刀50固定安装于一个刀架53内，并且刀架53固定设置于移动块52的顶部，铣刀50的开槽方向还平行于第二推料气缸41的推料方向，升降板49远离加工台3的一端还呈水平状态设有一个第三推料气缸54，并且第三推料气缸54的输出端还固定于移动块52的一侧。当同步带轮1高速转动时，第三推料气缸54推动移动块52在升降板49顶部的卡条51内移动，由于铣刀50通过一个刀架53固定于移动块52的顶部，并且铣刀50的刀头面向加工台3，因此，铣刀50随之被推送至高速旋转中的同步带轮1处，同步带轮1随之被开设有一个槽口。

升降板49的下方设有一个底座55，底座55的顶部四周分别竖直向上设有一个第二螺杆56和三个插接杆57，第二螺杆56还通过一个第二驱动电机58驱动，并且升降板49的底部四周还分别套设有一个与第二螺杆56和每个插接杆57相对应的空心柱59。当铣刀50对同步带轮1进行开设多槽时，第二驱动电机58驱动第二螺杆56转动，由于升降板49的底部通过四个空心柱59套设于每个插接杆57与第二螺杆56上，因此，升降板49随之能够做升降运动，铣刀50也随之能够对同步带轮1多槽加工。

下料组件包括一个z向移动件60、y向移动件61和一个机械手62，z向移动件60通过一个高架体设置于出料槽4的旁侧，y向移动件61设置于z向移动件60上，机械手62设置于y向移动件61上，加工台3顶部位于定位口44两侧的条形板43上均开设有一个用于机械手62抓取下料的抓取口63，并且出料槽4的下料端还设有一个装料盒64。当同步带轮1加工完成后，由于加工台3上两个条形板43上均设有一个抓取口63，因此，机械手62抓取住同步带轮1后，机械手62通过z向移动件60和y向移动件61来到出料槽4的上方，机械手62放松，同步带轮1随之通过出料槽4落入装料盒64内。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对多批量的同步带轮1进行加工时，首先，操作人员将多批量的同步带轮1放置于传输带6上，若干个同步带轮1通过引流板9导入到两个限位板8之间，接着若干个同步带轮1通过传输带6向着移料组件的方向传输，同步带轮1碰至挡板10后，碰撞感应器11感应到后控制传输带6停止运行，接着，第一推料气缸12通过推环13推动同步带轮1至移料台14上，当同步带轮1通过第一推料气缸12推至移料台14上后，两个移料气缸19随之通过相应的半圆环20同时将同步带轮1夹紧，接着，每个第一驱动电机17驱动相应的第一螺杆16转动，每个滑板18同时通过相应的第一螺杆16在相应的导向杆15上移动，由于每个移料气缸19均固定于相应的滑板18上，因此，两个移料气缸19将同步带轮1夹紧后移至钻孔台2上；

步骤二、当同步带轮1被带到钻孔台2上的圆口21处后，由于开合机构处于闭合状态，因此，两个移料气缸19随之放松，同步带轮1落至圆口21内的开合机构的顶部，接着，液压缸23通过方形板26将钻头24向着同步带轮1推动，钻头24通过钻孔电机27驱动，钻头24向下对同步带轮1钻孔时，抵触板29由于与方形板26之间通过四个压缩弹簧28连接，因此，钻头24向下钻孔时，抵触板29一直抵触于同步带轮1上，防止同步带轮1的抖动，当同步带轮1钻孔加工完成后，开合机构随之启动处于打开状态，开合机构打开过程中，齿轮圈30通过五个滑槽34与相应的凸块33进行转动配合，旋转电机48驱动主动齿轮37转动，由于主动齿轮37的轮齿与齿轮圈30轮齿之间相互啮合，因此，齿轮圈30随之转动，齿轮圈30的转动随之带动每个弧形块35均向外张开，五个弧形块35的张开使同步带轮1落入滑落管道32内，五个弧形块35的缺口39为了便于钻头24对同步带轮1钻孔时向下钻透；

步骤三、当同步带轮1通过滑落管道32落在推料台40上后，第二推料气缸41随之通过推板42推动同步带轮1至加工台3上的定位口44处，同步带轮1推动时，两个条形板43对其起到了限位的作用，同步带轮1随之被推动至两个限位块45处落于定位口44内，三爪卡盘46随之通过三个卡块47将同步带轮1的内圈向外卡紧，接着，旋转电机48驱动三爪卡盘46高速转动，同步带轮1也随之高速转动；

步骤四、当同步带轮1高速转动时，第三推料气缸54推动移动块52在升降板49顶部的卡条51内移动，由于铣刀50通过一个刀架53固定于移动块52的顶部，并且铣刀50的刀头面向加工台3，因此，铣刀50随之被推送至高速旋转中的同步带轮1处，同步带轮1随之被开设有一个槽口，当铣刀50对同步带轮1进行开设多槽时，第二驱动电机58驱动第二螺杆56转动，由于升降板49的底部通过四个空心柱59套设于每个插接杆57与第二螺杆56上，因此，升降板49随之能够做升降运动，铣刀50也随之能够对同步带轮1多槽加工；

步骤五、当同步带轮1加工完成后，由于加工台3上两个条形板43上均设有一个抓取口63，因此，机械手62抓取住同步带轮1后，机械手62通过z向移动件60和y向移动件61来到出料槽4的上方，机械手62放松，同步带轮1随之通过出料槽4落入装料盒64内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。