一种直线锻压搬运机的制作方法

本发明属于锻压领域，具体涉及到一种直线锻压搬运机。

背景技术：

锻压主要是锻造和冲压，主要是利用锻压机械对坯料进行锻压加工，形成所需的形状及尺寸，而锻压主要是用于金属制件的锻压，在锻压过程中需要进行多次的冲压，使金属制件进行多次的塑性变形，而在此过程中，需要对金属制件进行搬运，再进一步地锻压，进而需要用到直线锻压搬运机，但是现有技术存在以下不足：

由于对薄片式金属制件的锻压将使金属制件向外塑性变形，而向外延展扩张，使金属制件的外轮廓形成不规则的凸起，进而在进行平面装夹搬运过程中，接触面积较小而形成支点，且两侧重力的不平衡，而影响金属制件绕着装夹板转动，造成搬运的不便。

以此本申请提出一种直线锻压搬运机，对上述缺陷进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种直线锻压搬运机，以解决现有技术由于对薄片式金属制件的锻压将使金属制件向外塑性变形，而向外延展扩张，使金属制件的外轮廓形成不规则的凸起，进而在进行平面装夹搬运过程中，接触面积较小而形成支点，且两侧重力的不平衡，而影响金属制件绕着装夹板转动，造成搬运的不便的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种直线锻压搬运机，其结构包括支撑架、导轨、移动座、搬运结构，所述导轨水平安装于支撑架上端并且相焊接，所述移动座嵌入安装于导轨上端内侧并且采用活动连接，所述搬运结构水平安装于移动座之间并且采用固定连接；所述搬运结构包括横架、限位板、固定杆、装夹结构，所述限位板设于横架内侧并且为一体化结构，所述固定杆通过螺栓固定于横架内侧并且限制于限位板之间，所述固定杆垂直安装于装夹结构上端并且相焊接。

对本发明进一步地改进，所述装夹结构包括机箱、活动座、驱动轴、齿条、装夹板，所述活动座安装于机箱内侧上端并且采用机械连接，所述驱动轴嵌入于活动座内侧并且相卡接，所述驱动轴设于齿条之间并且通过齿轮相啮合，所述装夹板贯穿于机箱与齿条固定连接。

对本发明进一步地改进，所述装夹板包括固定板、连接板、活动结构、活动槽，所述连接板垂直安装于固定板上端并且相焊接，所述活动结构嵌入于固定板内侧并且固定连接，所述活动槽凹陷于固定板内侧，所述活动结构设于活动槽内侧。

对本发明进一步地改进，所述活动结构包括固定轴、转动结构、摩擦块、板体、适应结构，所述固定轴贯穿于转动结构内侧并且采用活动连接，所述固定轴固定连接于固定板内侧，所述板体竖直安装于转动结构下端并且相焊接，所述摩擦块设于板体正面外侧并且为一体化结构，所述适应结构嵌入安装于板体内侧并且位于摩擦块内侧。

对本发明进一步地改进，所述转动结构包括外框、转动架、安装板、隔板、弹簧，所述转动架贯穿于外框内侧并且采用活动连接，所述安装板固定于转动架内侧并且相焊接，所述隔板安装于转动架内侧并且固定连接，所述安装板安装于固定轴外侧并且通过螺栓固定，所述弹簧嵌入于转动架内侧并且抵在转动架与隔板之间。

对本发明进一步地改进，所述适应结构向上倾斜安装于板体内侧，所述适应结构与板体之间的活动角度为30-80度，所述适应结构与板体之间的初始角度为30度。

对本发明进一步地改进，所述适应结构包括活动套、限位板、卡杆、复位弹簧、限位块，所述活动套套设于卡杆外侧并且采用活动连接，所述限位板垂直安装于卡杆右侧并且固定连接，所述复位弹簧套设于卡杆外侧并且固定于活动套与限位板之间，所述限位块安装于活动套内侧并且与卡杆活动连接。

对本发明进一步地改进，所述卡杆包括杆体、限位槽、上卡面、侧卡面，所述限位槽凹陷于杆体内侧并且均匀分布，所述限位块与限位槽相配合，所述上卡面倾斜设于杆体左侧并且为一体化结构，所述侧卡面设于杆体左端并且与上卡面相连通。

根据上述提出的技术方案，本发明一种直线锻压搬运机，具有如下有益效果：

本发明在固定杆下端设置了装夹结构，装夹板向内移动来夹紧金属制件，活动结构进而接触金属制件，板体受到挤压将使转动结构绕着固定轴进行转动，转动架绕着固定轴转动，而隔板将压缩与转动架之间的弹簧，使其向内靠近，摩擦块将抵在金属制件外侧，而适应结构也将分别接触到金属制件的外轮廓，增加了与金属制件间的接触，并且更好的进行适应支撑，防止其在搬运过程中发生偏移转动。

本发明在板体外侧设置了适应结构，卡杆随着力的作用而顺着活动套进行滑动并拉伸复位弹簧，而在完全限制后，上卡面将处于金属制件的外侧，而进行搬运，此时由于金属制件的重力向下，即可作用于上卡面，使杆体偏移，并使右端翘起，限位槽将进入到限位块内侧完成限制，进行多点的分别适应限制，并且配合重力的影响来对金属制件更好的进行夹紧，方便了其的搬运。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种直线锻压搬运机的结构示意图；

图2为本发明搬运结构的结构示意图；

图3为本发明装夹结构的结构示意图；

图4为本发明装夹板的结构示意图；

图5为本发明活动结构的结构示意图；

图6为本发明转动结构的结构示意图；

图7为本发明适应结构的结构示意图；

图8为本发明卡杆的结构示意图。

图中：支撑架-1、导轨-2、移动座-3、搬运结构-4、横架-41、限位板-42、固定杆-43、装夹结构-44、机箱-441、活动座-442、驱动轴-443、齿条-444、装夹板-445、固定板-45a、连接板-45b、活动结构-45c、活动槽-45d、固定轴-c1、转动结构-c2、摩擦块-c3、板体-c4、适应结构-c5、外框-c21、转动架-c22、安装板-c23、隔板-c24、弹簧-c25、活动套-c51、限位板-c52、卡杆-c53、复位弹簧-c54、限位块-c55、杆体-z1、限位槽-z2、上卡面-z3、侧卡面-z4。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：请参阅图1-图6，本发明具体实施例如下：

其结构包括支撑架1、导轨2、移动座3、搬运结构4，所述导轨2水平安装于支撑架1上端并且相焊接，所述移动座3嵌入安装于导轨2上端内侧并且采用活动连接，所述搬运结构4水平安装于移动座3之间并且采用固定连接；所述搬运结构4包括横架41、限位板42、固定杆43、装夹结构44，所述限位板42设于横架41内侧并且为一体化结构，所述固定杆43通过螺栓固定于横架41内侧并且限制于限位板42之间，所述固定杆43垂直安装于装夹结构44上端并且相焊接。

参阅图3，所述装夹结构44包括机箱441、活动座442、驱动轴443、齿条444、装夹板445，所述活动座442安装于机箱441内侧上端并且采用机械连接，所述驱动轴443嵌入于活动座442内侧并且相卡接，所述驱动轴443设于齿条444之间并且通过齿轮相啮合，所述装夹板445贯穿于机箱441与齿条444固定连接，对锻压的金属制件进行装夹固定。

参阅图4，所述装夹板445包括固定板45a、连接板45b、活动结构45c、活动槽45d，所述连接板45b垂直安装于固定板45a上端并且相焊接，所述活动结构45c嵌入于固定板45a内侧并且固定连接，所述活动槽45d凹陷于固定板45a内侧，所述活动结构45c设于活动槽45d内侧，根据金属制件的外轮廓进行夹紧，更好的进行适应。

参阅图5，所述活动结构45c包括固定轴c1、转动结构c2、摩擦块c3、板体c4、适应结构c5，所述固定轴c1贯穿于转动结构c2内侧并且采用活动连接，所述固定轴c1固定连接于固定板45a内侧，所述板体c4竖直安装于转动结构c2下端并且相焊接，所述摩擦块c3设于板体c4正面外侧并且为一体化结构，所述适应结构c5嵌入安装于板体c4内侧并且位于摩擦块c3内侧，在对外侧进行装夹而防止滑动的同时，内侧进行分别的卡位，防止其发生偏移。

参阅图6，所述转动结构c2包括外框c21、转动架c22、安装板c23、隔板c24、弹簧c25，所述转动架c22贯穿于外框c21内侧并且采用活动连接，所述安装板c23固定于转动架c22内侧并且相焊接，所述隔板c24安装于转动架c22内侧并且固定连接，所述安装板c23安装于固定轴c1外侧并且通过螺栓固定，所述弹簧c25嵌入于转动架c22内侧并且抵在转动架c22与隔板c24之间，在装夹时进行适应，使其始终与金属制件外轮廓进行贴合。

基于上述实施例，具体工作原理如下：

将该设备架设于需要直线搬运的位置，即可开始进行工作，首先利用移动座3在导轨2上端进行滑动，使其之间的搬运结构4移动至需要搬运的金属制件上端，装夹结构44靠近金属制件，并将装夹板445移至金属制件外侧，驱动轴443绕着活动座442进行转动并啮合齿条444，此时之间的装夹板445将向内移动来夹紧金属制件，活动结构45c进而接触金属制件，板体c4受到挤压将使转动结构c2绕着固定轴c1进行转动，转动架c22绕着固定轴c1转动，而隔板c24将压缩与转动架c22之间的弹簧c25，使其向内靠近，摩擦块c3将抵在金属制件外侧，而适应结构c5也将分别接触到金属制件的外轮廓，即可完成装夹，对其进行搬运。

实施例二：请参阅图5、图7-图8，本发明具体实施例如下：

所述活动结构45c包括固定轴c1、转动结构c2、摩擦块c3、板体c4、适应结构c5，所述固定轴c1贯穿于转动结构c2内侧并且采用活动连接，所述固定轴c1固定连接于固定板45a内侧，所述板体c4竖直安装于转动结构c2下端并且相焊接，所述摩擦块c3设于板体c4正面外侧并且为一体化结构，所述适应结构c5嵌入安装于板体c4内侧并且位于摩擦块c3内侧。

参阅图5，所述适应结构c5向上倾斜安装于板体c4内侧，所述适应结构c5与板体c4之间的活动角度为30-80度，所述适应结构c5与板体c4之间的初始角度为30度，使其顶住金属制件的外轮廓，防止发生偏移。

参阅图7，所述适应结构c5包括活动套c51、限位板c52、卡杆c53、复位弹簧c54、限位块c55，所述活动套c51套设于卡杆c53外侧并且采用活动连接，所述限位板c52垂直安装于卡杆c53右侧并且固定连接，所述复位弹簧c54套设于卡杆c53外侧并且固定于活动套c51与限位板c52之间，所述限位块c55安装于活动套c51内侧并且与卡杆c53活动连接，根据金属制件的外轮廓来进行分别的支撑限制，进行多点的限制，进而防止滑动。

参阅图8，所述卡杆c53包括杆体z1、限位槽z2、上卡面z3、侧卡面z4，所述限位槽z2凹陷于杆体z1内侧并且均匀分布，所述限位块c55与限位槽z2相配合，所述上卡面z3倾斜设于杆体z1左侧并且为一体化结构，所述侧卡面z4设于杆体z1左端并且与上卡面z3相连通，进行限制的同时，随着金属制件重力向下的推动，使杆体z1及时的卡住，防止继续偏移。

基于上述实施例，具体工作原理如下：

在活动结构45c靠近并接触到金属制件时，板体c4外侧的摩擦块c3及适应结构c5将依次抵到金属制件外侧，卡杆c53随着力的作用而顺着活动套c51进行滑动并拉伸复位弹簧c54，而在完全限制后，上卡面z3将处于金属制件的外侧，而进行搬运，此时由于金属制件的重力向下，即可作用于上卡面z3，使杆体z1偏移，并使右端翘起，限位槽z2将进入到限位块c55内侧完成限制，即可继续进行搬运，在松开金属制件后，受到复位弹簧c54复位力的作用，卡杆c53也将复位进行下一次的工作。

本发明解决了现有技术由于对薄片式金属制件的锻压将使金属制件向外塑性变形，而向外延展扩张，使金属制件的外轮廓形成不规则的凸起，进而在进行平面装夹搬运过程中，接触面积较小而形成支点，且两侧重力的不平衡，而影响金属制件绕着装夹板转动，造成搬运的不便的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在固定杆下端设置了装夹结构，装夹板向内移动来夹紧金属制件，活动结构进而接触金属制件，板体受到挤压将使转动结构绕着固定轴进行转动，转动架绕着固定轴转动，而隔板将压缩与转动架之间的弹簧，使其向内靠近，摩擦块将抵在金属制件外侧，而适应结构也将分别接触到金属制件的外轮廓，增加了与金属制件间的接触，并且更好的进行适应支撑，防止其在搬运过程中发生偏移转动；在板体外侧设置了适应结构，卡杆随着力的作用而顺着活动套进行滑动并拉伸复位弹簧，而在完全限制后，上卡面将处于金属制件的外侧，而进行搬运，此时由于金属制件的重力向下，即可作用于上卡面，使杆体偏移，并使右端翘起，限位槽将进入到限位块内侧完成限制，进行多点的分别适应限制，并且配合重力的影响来对金属制件更好的进行夹紧，方便了其的搬运。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。