一种手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置的制作方法

本发明涉及手机电子零部件加工技术领域，具体为一种手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置。

背景技术：

手机制造行业中，电阻、电容等电子零部件是必不可少的，为了满足电子零部件与其他零件或线路连接需要对电子零部件的引脚进行弯折，使其满足连接需求，目前市面的引脚折弯方式是人工手持治具等这些折弯装置对引脚进行手动折弯。

现有的折弯装置采用人工操作、手动折弯的方式，折弯效率低下，且人工折弯导致折弯精度不高，易产生不合格件，无法适应自动化产业的高速发展。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置，解决了上述背景技术中提出现有的折弯装置采用人工操作、手动折弯的方式，折弯效率低下，且人工折弯导致折弯精度不高，易产生不合格件，无法适应自动化产业的高速发展的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置，包括传送带、旋转夹持机构和渐变角，所述传送带的两侧表面固定有支撑支柱，且支撑支柱顶部固定有支撑顶板，所述支撑支柱靠近传送带竖直中轴线的一侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近传送带竖直中轴线的一端固定有限位板，所述传送带的内部设置有支撑内板架，且传送带的表面与支撑内板架的顶部表面均开设有孔槽，所述旋转夹持机构安置于支撑内板架的内部，所述旋转夹持机构包括齿轮底座、电动推杆、红外传感器、夹持吸盘、软气管、双向气泵、齿轮轴和伺服电机，且齿轮底座的表面中部固定有电动推杆，且电动推杆的顶端内部安置有红外传感器，所述电动推杆的顶部连接有夹持吸盘，且电动推杆的中部连接有软气管，所述软气管的另一端连接有双向气泵，所述齿轮底座的一侧齿合连接有齿轮轴，且齿轮轴的左端连接有伺服电机，所述支撑顶板的下表面固定有调节滑轨，且调节滑轨的内部设置有滑动折弯件，所述滑动折弯件的外表面两侧固定有微型推杆，且微型推杆的右侧连接有二次折弯件，所述渐变角设置于二次折弯件的两侧顶部。

可选的，所述限位板通过电动伸缩杆与支撑支柱之间构成伸缩结构，且限位板之间关于传送带的水平中轴线对称分布。

可选的，所述支撑内板架的上表面、下表面与传送带的内表面相贴合，且传送带表面的孔槽与支撑内板架表面的孔槽相互重合，而且孔槽呈等距状沿传送带的水平中轴线分布于传送带、支撑内板架的表面。

可选的，所述齿轮底座底部与支撑内板架内壁底部之间呈活动连接，且夹持吸盘通过电动推杆与齿轮底座之间构成升降结构，而且电动推杆顶端与夹持吸盘均贯穿孔槽内部。

可选的，所述电动推杆顶端内部呈中空状，且双向气泵通过软气管、电动推杆与夹持吸盘之间构成连通状结构。

可选的，所述齿轮轴与齿轮底座之间构成啮合结构，且夹持吸盘、电动推杆、齿轮底座通过齿轮轴与伺服电机之间构成转动结构。

可选的，所述滑动折弯件底部内壁呈倒“凹”形状，且滑动折弯件、二次折弯件通过调节滑轨与支撑顶板之间构成滑动结构。

可选的，所述微型推杆与滑动折弯件之间呈固定连接，且二次折弯件通过微型推杆与滑动折弯件之间构成滑动结构。

可选的，所述渐变角从左至右由竖向0°角向横向90°角渐变，且渐变角的长度尺寸为二次折弯件总长度尺寸的三分之一。

本发明提供了一种手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置，具备以下有益效果：

1．该手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置，通过限位板、电动伸缩杆对电子零部件进行限位传送，使其能完全遮盖住孔槽，方便红外传感器感应，而电动推杆通过红外传感器伸出将电子零部件抬高挤入滑动折弯件内部的凹槽内完成一次折弯，而且电动推杆闲置时收缩可缩入支撑内板架内部，有利于降低空间占用率。

2．该手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置，夹持吸盘贴于电子零部件下表面时通过软气管、双向气泵可对电子零部件底部牢牢吸附，避免电子零部件脱落，同时通过伺服电机、齿轮轴、齿轮底座可使夹持吸盘携带电子零部件旋转调节引脚朝向，有利于滑动折弯件的底部凹槽精准对引脚进行折弯。

3.该手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置，电子零部件进入滑动折弯件的底部凹槽时，滑动折弯件通过调节滑轨将电子零部件上升的竖向力转变为横向力，使得滑动折弯件滑动调节位置，从而使得电子零部件两侧的引脚受力一致，从而提高折弯精准度，且折弯与位置调节是同时进行的有利于缩短加工流程。

4．该手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置，电子零部件进入滑动折弯件内部的凹槽内完成一次折弯后，二次折弯件通过微型推杆从滑动折弯件侧面伸入，二次折弯件抵住折弯后的引脚内侧面并与凹槽内部相配合有利于过度弯折的引脚进行矫正，同时通过渐变角对引脚进行二次折弯，且渐变角与滑动折弯件底部相配合有利于提高二次折弯的精确度。

5.该手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置，在电子零部件的传送过程中完成引脚折弯操作，且无需人工操作，有利于实现自动化流程，从而缩短加工流程，提高加工效率，而且在折弯的同时对折弯的角度进行矫正，有利于提高折弯精度，提高合格件产量。

附图说明

图1为折弯后电子零部件三视图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明传送带俯视结构示意图；

图4为本发明双向气泵正视结构示意图；

图5为本发明电动推杆内部结构示意图；

图6为本发明电子零部件一次折弯后结构示意图；

图7为本发明电子零部件二次折弯后结构示意图。

图中：1、传送带；2、支撑支柱；3、支撑顶板；4、电动伸缩杆；5、限位板；6、支撑内板架；7、孔槽；8、旋转夹持机构；9、齿轮底座；10、电动推杆；11、红外传感器；12、夹持吸盘；13、软气管；14、双向气泵；15、齿轮轴；16、伺服电机；17、调节滑轨；18、滑动折弯件；19、微型推杆；20、二次折弯件；21、渐变角。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置，包括传送带1、旋转夹持机构8和渐变角21，传送带1的两侧表面固定有支撑支柱2，且支撑支柱2顶部固定有支撑顶板3，支撑支柱2靠近传送带1竖直中轴线的一侧连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4靠近传送带1竖直中轴线的一端固定有限位板5，限位板5通过电动伸缩杆4与支撑支柱2之间构成伸缩结构，且限位板5之间关于传送带1的水平中轴线对称分布，限位板5位于孔槽7两侧，可对电子零部件进行位置限制，避免电子零部件在传送过程中发生位移，而限位板5通过电动伸缩杆4进行伸缩可对位移幅度较大的电子零部件进行推送，从而使得电子零部件能够始终与孔槽7重合，方便红外传感器11进行感应。

传送带1的内部设置有支撑内板架6，且传送带1的表面与支撑内板架6的顶部表面均开设有孔槽7，支撑内板架6的上表面、下表面与传送带1的内表面相贴合，且传送带1表面的孔槽7与支撑内板架6表面的孔槽7相互重合，而且孔槽7呈等距状沿传送带1的水平中轴线分布于传送带1、支撑内板架6的表面，旋转夹持机构8安置于支撑内板架6的内部，旋转夹持机构8包括齿轮底座9、电动推杆10、红外传感器11、夹持吸盘12、软气管13、双向气泵14、齿轮轴15和伺服电机16，且齿轮底座9的表面中部固定有电动推杆10，且电动推杆10的顶端内部安置有红外传感器11，电动推杆10的顶部连接有夹持吸盘12，且电动推杆10的中部连接有软气管13，软气管13的另一端连接有双向气泵14，齿轮底座9的一侧齿合连接有齿轮轴15，且齿轮轴15的左端连接有伺服电机16，齿轮底座9底部与支撑内板架6内壁底部之间呈活动连接，且夹持吸盘12通过电动推杆10与齿轮底座9之间构成升降结构，而且电动推杆10顶端与夹持吸盘12均贯穿孔槽7内部，电动推杆10顶端内部呈中空状，且双向气泵14通过软气管13、电动推杆10与夹持吸盘12之间构成连通状结构，齿轮轴15与齿轮底座9之间构成啮合结构，且夹持吸盘12、电动推杆10、齿轮底座9通过齿轮轴15与伺服电机16之间构成转动结构，电子零部件置于传送带1表面并完全遮盖住孔槽7进行传送，传送带1内表面贴于支撑内板架6表面进行传动，通过支撑内板架6对传送带1进行支撑从而提高传送带1传动时的平稳性，当传送带1表面的孔槽7与支撑内板架6顶部的孔槽7重合时，红外传感器11感应到电子零部件，此时传送带1停止传送，而电动推杆10伸出穿过孔槽7并使夹持吸盘12贴于电子零部件底部，同时双向气泵14与软气管13将夹持吸盘12内部气体抽出使得电子零部件牢牢被吸附于夹持吸盘12表面，从而防止电路零部件发生脱落，且电动推杆10伸出会将电子零部件抬起，而通过伺服电机16带动齿轮轴15使得齿轮底座9转动从而使得电动推杆10携带夹持吸盘12与电子零部件进行旋转，使得电子零部件两侧的引脚朝向得以调整，方便引脚对准滑动折弯件18底部两侧。

支撑顶板3的下表面固定有调节滑轨17，且调节滑轨17的内部设置有滑动折弯件18，滑动折弯件18的外表面两侧固定有微型推杆19，且微型推杆19的右侧连接有二次折弯件20，渐变角21设置于二次折弯件20的两侧顶部，滑动折弯件18底部内壁呈倒“凹”形状，且滑动折弯件18、二次折弯件20通过调节滑轨17与支撑顶板3之间构成滑动结构，微型推杆19与滑动折弯件18之间呈固定连接，且二次折弯件20通过微型推杆19与滑动折弯件18之间构成滑动结构，渐变角21从左至右由竖向0°角向横向90°角渐变，且渐变角21的长度尺寸为二次折弯件20总长度尺寸的三分之一，电子零部件上升进入滑动折弯件18的底部凹槽内，此时引脚上升受凹槽内壁发生形变完成一次折弯，而且滑动折弯件18通过调节滑轨17将电子零部件上升的竖向力转变为横向力，使得滑动折弯件18滑动调节位置，从而使得电子零部件两侧的引脚受力一致，从而提高折弯精准度，且折弯与位置调节是同时进行的有利于缩短加工流程，而一次折弯后二次折弯件20通过微型推杆19从滑动折弯件18侧面伸入，二次折弯件20抵住折弯后的引脚内侧面并与凹槽内壁相配合有利于过度弯折的引脚进行矫正，同时通过渐变角21对引脚进行二次折弯，且渐变角21与滑动折弯件18底部相配合有利于提高二次折弯的精确度，渐变角21从左至右由竖向0°角向横向90°角渐变，使得折弯后的引脚从竖向渐变折弯为水平向，从而完成二次折弯。

综上，该手机电子零部件加工用具有旋转夹持的折弯装置，使用时，首先电子零部件通过人工或机械手放置于传送带1表面，并遮挡住传送带1表面的孔槽7，电子零部件在传送带1的传动作用下进行传送，而限位板5位于孔槽7两侧，可对电子零部件进行位置限制，避免电子零部件在传送过程中发生位移，且限位板5通过电动伸缩杆4进行伸缩可对位移幅度较大的电子零部件进行推送，从而使得电子零部件能够始终与孔槽7重合，方便红外传感器11进行感应，然后当传送带1表面的孔槽7与支撑内板架6顶部的孔槽7重合时，红外传感器11感应到电子零部件，此时传送带1停止传送，而电动推杆10伸出穿过孔槽7并使夹持吸盘12贴于电子零部件底部并抬高电子零部件，同时双向气泵14与软气管13将夹持吸盘12内部气体抽出使得电子零部件牢牢被吸附于夹持吸盘12表面，从而防止电路零部件发生脱落，再通过伺服电机16带动齿轮轴15使得齿轮底座9转动从而使得电动推杆10携带夹持吸盘12与电子零部件进行旋转，使得电子零部件两侧的引脚朝向得以调整，方便引脚对准滑动折弯件18底部两侧，接着电子零部件上升进入滑动折弯件18的底部凹槽内，此时引脚上升受凹槽内壁发生形变完成一次折弯，而且滑动折弯件18通过调节滑轨17将电子零部件上升的竖向力转变为横向力，使得滑动折弯件18滑动调节位置，从而使得电子零部件两侧的引脚受力一致，从而提高折弯精准度，随后二次折弯件20抵住折弯后的引脚内侧面并与凹槽内壁相配合有利于过度弯折的引脚进行矫正，同时通过渐变角21对引脚进行二次折弯，且渐变角21与滑动折弯件18底部相配合有利于提高二次折弯的精确度，渐变角21从左至右由竖向0°角向横向90°角渐变，使得折弯后的引脚从竖向渐变折弯为水平向，从而完成二次折弯，最后折弯完成后电动推杆10收缩使得电子零部件下降回至传送带1表面，同时双向气泵14与软气管13向夹持吸盘12内部注入气体使得电子零部件脱离，而电动推杆10缩回至支撑内板架6内部，避免阻挡传送带1的传动并等待下次折弯操作，同时可减少体积降低空间占用率，而传送带1开始传动携带折弯后的电子零部件到达指定位置。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。