一种长U管配送穿管组合机构的制作方法

一种长u管配送穿管组合机构
技术领域
[0001]
本发明涉及一种长u管配送穿管的机构。


背景技术：

[0002]
管片式换热器在生产过程中一个重要的环节就是将长u管插入翅片垛中形成带长u管的翅片垛，然后再进行胀管等下道制造工序。
[0003]
由于长u管其原材为贵金属，需集中管理，而穿管机构一般都布置在翅片高冲旁，穿管时，需要人工将长u管从长u弯管机处搬运到穿管机构旁，由于长u管是用小车散装，在穿管前需重新整理，加之长u管管壁较薄，在搬运的过程中以及取管去穿管时，都很容易变形或弯曲，造成废品率高的现象。 因此，急需寻求一种可有序排列, 柔性输送长u管到穿管机构的装置。


技术实现要素：

[0004]
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种长u管配送穿管组合机构，使其能够自动将长u管从长u弯管机输运到穿管机构，并实现柔性化配送。
[0005]
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种长u管配送穿管组合机构，其包括控制器、穿管机构、长u管配送机构、长u弯管机，所述的长u管配送机构连接长u弯管机与穿管机构，由控制器控制将长u弯管机弯制的长u管输送到穿管机构中。
[0006]
更好地，所述的长u管配送机构包括轨道、输送组件，所述轨道包括多条分轨，分轨之间由转轨器连接，所述输送组件上部连接在轨道上并由控制器控制在轨道上移动。
[0007]
更好地，所述输送组件包括悬挂长u管的接料部件和滑动连接机构，接料部件连接在滑动连接机构上，滑动连接机构上部滑动连接在轨道上，这样机构比较简单。
[0008]
更好地，所述接料部件包括安装板、多个挂板、下支撑板，所述挂板安装在安装板上，每个挂板侧面抵接在安装板上，其下部由下支撑板限位和支撑，多个挂板间隔排列。
[0009]
更好地，还包括分隔板，所述分隔板设置在两挂板之间，这样设置可防止相邻两个挂板上的长u管发生交叉现象，造成挂管时难挂管以及后续的取管难现象。
[0010]
更好地，所述接料部件和滑动连接机构活动连接，这样方便取放接料部件。
[0011]
更具体地，所述滑动连接机构设置多组挂钩，所述挂钩上设置中部凹槽和两端部的凸台，所述凸台直径大于小圆孔直径，而小于大圆孔直径，所述接料部件的安装板上设置与挂钩对应的悬挂孔，所述悬挂孔为葫芦形，包括上部小圆孔、下部大圆孔以及两圆孔连接直线段，挂钩挂入悬挂孔中，这样结构简单。
[0012]
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过长u管配送机构，既不改变长u弯管机原有生产布局，又能够通过转轨器柔性地自动将长u管从长u弯管机输运到穿管机构，协调长u弯管机与穿管机构的供应关系，还有利于后续自动穿管的实现，节省人力，降低废品率；通过吊具与滑动架的活动连接，可以提高输
送小车的利用率。
附图说明
[0013]
图1为本发明实施例长u管配送穿管组合机构的结构框图。
[0014]
图2为本发明实施例长u管配送穿管组合机构的结构示意图。
[0015]
图3为本发明实施例带转轨的输送组件的主视图。
[0016]
图4为本发明实施例带转轨的输送组件的侧视图。
[0017]
图5为图3a处放大图。
[0018]
图6为本发明实施例挂钩与滑动架连接的局部示意图。
[0019]
图7为本发明实施例带转轨器的轨道示意图。
具体实施方式
[0020]
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0021]
如图1-4所示，一种长u管配送穿管组合机构，其包括穿管机构4、长u管配送机构3、长u弯管机5，所述的长u管配送机构3连接长u弯管机5与穿管机构4，将长u弯管机弯制的长u管10输送到穿管机构中对翅片垛进行插管。
[0022]
所述长u管配送机构3包括轨道36、输送小车35，输送小车35连接在轨道36上，并可在轨道36上行走。
[0023]
所述轨道36包括多条分轨361、362、363、364、365、366、367、368、369、370，多条分轨之间通过转轨器37连接，这样，转轨器37旋转后可改变分轨间的连接方向，例如，由分轨361与362连接转变成分轨361与363连接，从而改变与分轨道连接的输送小车35的运动方向，可以达到轨道的任意点上，由此，方便布置和连接各个制造工位，如多个长u弯管机的布置及其与穿管机构的连接，合理利用生产空间。
[0024]
所述轨道36因有多个分轨，能合理规划输送小车35的输送和返回路线，防止多个输送小车输送时的冲突。还可以根据单个长u弯管机弯制长u管的生产量和生产速度与穿管机构所需的长u管数量，协调长u弯管机与穿管机构的供应关系。
[0025]
所述输送小车35（配送机构的一种）包括吊具351（接料部件的一种）、滑动连接机构352，滑动连接机构352与吊具351连接，本实施例中滑动连接机构352包括滑动架3521和安装其上的导轮3522，所述导轮可为多组，每组包含两个导轮，相对设置，其位于轨道36的内侧导向凹槽360内，所述吊具351与滑动架3521活动连接，通过导轮在轨道上的运移而将长u管输送到穿管机构上。
[0026]
所述吊具351包括安装板3511、挂板3513、下支撑板3515、分隔板3516。
[0027]
所述挂板3513安装在安装板3511上，其下端面抵接在下支撑板3515的上平面，这样挂板3513在悬挂多个长u管后其受力更好，不会弯曲。
[0028]
所述挂板3513根据需要可设置多个，这样悬挂的长u管可以更多，可以满足长时间的供管需求。
[0029]
所述下支撑板3515固定在安装板3511上，或直接与安装板3511成一体。
[0030]
本实施例还包括分隔板3516，所述分隔板3516设置在两挂板3513之间，这样设置可防止相邻两个挂板上的长u管发生交叉现象，避免出现挂管时难挂管以及后续取管难现
象。
[0031]
所述分隔板3516可以根据长u管的长度分多层设置，这样能够更好地隔离长u管。
[0032]
所述吊具351与滑动架3521可固定连接，也可活动连接，本实施例中采用活动连接，所述滑动架3521上设置多组挂钩35211，所述挂钩35211上设置中部凹槽352111和两端部的凸台352112（如图6所示），所述凸台直径大于下述小圆孔直径，而小于下述大圆孔直径。所述吊具的安装板3511上设置与挂钩对应的悬挂孔，所述悬挂孔为葫芦形，由上部小圆孔35111、下部大圆孔35112以及两圆孔连接直线段组成，当挂钩进入上部小圆孔，吊具便挂在挂钩的凹槽352111处，与滑动架3521连接在一起（如图5所示），当挂钩进入下部大圆孔，吊具便可与滑动架3521分离,这样吊具便被放置在长u弯管机旁，等待长u管挂满吊具，而滑动架可以去其它长u弯管机旁去挂吊其它已装满长u管的吊具，这样长u管的配送更加柔性化，滑动架的利用率也更高。
[0033]
所述穿管机构4、长u弯管机5均为现有机构，在此不再详细展开。