装夹工装的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种装夹工装。

背景技术：

下车架是挖掘机的行走部分，通过焊接成型，在整机中占有非常重要的地位。

目前，在对定位焊接后的下车架作进一步焊接处理时，通常利用装夹工装将下车架放置于变位机，采用变位机对下车架再次焊接。但现有的装夹工装在对下车架固定时，只能手动操作装夹工装上的卡爪，进而对下车架固定，而且只能从内部操作，即工作人员通过下车架的中央通孔，伸入到装夹工装的卡爪位置，然后对下车架固定。因此，采用上述工装对下车架装夹固定时，工作人员的操作空间受限，操作繁琐，操作效率低，且内部操作的方式导致下车架的黄油池底板仍采用人工焊接，焊接效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种装夹工装，以缓解相关技术中只能从下车架内部手动操作卡爪对下车架进行固定的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种装夹工装包括：底座、定位台、装夹件、回转组件和转动机构；

所述定位台连接于所述底座的上表面，多个所述装夹件围绕所述定位台的轴线间隔分布，且所述装夹件与所述底座活动连接；

所述回转组件套设于所述定位台和所述装夹件的外部，并分别与所述底座转动连接和与所述转动机构传动连接；

所述装夹件上连接有导向件，所述回转组件上设有与所述导向件数量相等的弧形变位槽，多个所述弧形变位槽沿所述回转组件的周向间隔分布，多个所述导向件一一对应地插入多个所述弧形变位槽；

所述导向件在所述弧形变位槽内具有第一位置和第二位置，所述导向件处于第一位置时所述装夹件靠近所述定位台的轴线，所述导向件处于第二位置时所述装夹件远离所述定位台的轴线。

作为一种进一步的技术方案，所述装夹件与所述底座转动连接；

所述弧形变位槽带动所述导向件运动时，所述装夹件向靠近或远离所述定位台的轴线摆动。

作为一种进一步的技术方案，所述装夹件与所述底座滑动连接；

所述弧形变位槽带动所述导向件运动时，所述装夹件向靠近或远离所述定位台的轴线方向滑动。

作为一种进一步的技术方案，所述回转组件包括回转支承和回转板，所述回转支承和所述回转板连接；

所述回转支承与所述底座转动连接，并与所述转动机构传动连接，所述回转板上设有所述弧形变位槽。

作为一种进一步的技术方案，所述转动机构包括转动组件和连接板；

所述转动组件与所述连接板转动连接，并与所述回转支承传动连接，所述连接板与所述底座连接。

作为一种进一步的技术方案，所述装夹件包括摆杆和卡爪，所述摆杆与所述导向件连接，所述卡爪连接于所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端与所述底座活动连接。

作为一种进一步的技术方案，每个所述摆杆上均设置有多个所述卡爪，且多个所述卡爪的设置位置与所述定位台的轴线的间距互不相同。

作为一种进一步的技术方案，所述摆杆上设有定位块，所述导向件连接于所述定位块。

作为一种进一步的技术方案，所述定位台设有第一通孔，所述摆杆在远离所述定位台时与所述第一通孔对应的位置设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔用于穿过定位件。

作为一种进一步的技术方案，所述导向件的处于所述弧形变位槽内的一端设有滚轮，所述导向件通过所述滚轮与所述弧形变位槽滚动连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种装夹工装所具有的技术优势为：

本发明提供的装夹工装，包括底座、定位台、装夹件、回转组件和转动机构，其中，定位台连接于底座的上表面，多个装夹件围绕定位台的轴线间隔分布，且装夹件与底座活动连接，回转组件套设于定位台和装夹件的外部，并分别与底座转动连接和与转动机构传动连接，装夹件上连接有导向件，回转组件上设有与导向件数量相等的弧形变位槽，多个弧形变位槽沿回转组件的周向间隔分布，多个导向件一一对应地插入多个弧形变位槽，导向件在弧形变位槽内具有第一位置和第二位置，导向件处于第一位置时装夹件靠近定位台的轴线，导向件处于第二位置时装夹件远离定位台的轴线。

本发明提供的装夹工装具有的优点：

在本发明中，工作人员通过操纵转动机构转动，转动机构可将运动传递给回转组件，使得回转组件在底座上转动，弧形变位槽随回转组件同步转动，因装夹件的一端与底座活动连接，故弧形变位槽带动导向件在第一位置和第二位置之间运动时，即使得导向件在回转组件的径向方向运动时，与导向件连接的装夹件同步运动。具体的，使用该装夹工装对下车架固定时，首先工作人员操纵转动机构转动使得导向件处于弧形变位槽的第一位置，此时的装夹件靠近定位台的轴线，然后将下车架放置于定位台上，此时的装夹件的紧固端位于下车架内，最后再次操纵转动机构转动，使得导向件从弧形变位槽的第一位置运动到第二位置，在该过程中导向件向远离定位台的轴线运动，装夹件亦向远离定位台的轴线运动，装夹件的紧固端逐渐靠近下车架的内部边缘，并最终与下车架紧密抵接，使得下车架稳定固定在定位台上，即实现了对下车架的装夹固定。从上述过程可看出，该装夹工装的工作方式属于半自动化，通过外部操作，即在下车架的外部操作转动机构，实现了装夹件对下车架的装夹，改变了现有技术中只能从下车架内部手动操作装夹件对下车架进行固定的方式，且本申请操作简单，提高了对下车架的装夹效率。进一步的，黄油池底板可提前焊接于下车架，而不影响下车架的装夹，提前焊接可使用机器焊接，避免了现有技术中只能采用人工焊接，进而提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的装夹工装的装配结构示意图；

图2为本发明实施例提供的装夹工装的部分装配结构示意图；

图3为本发明实施例提供的装夹工装的定位台的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的装夹工装的回转板的结构示意图。

图标：

100－底座；110－固定块；

200－定位台；210－第一通孔；

300－装夹件；310－摆杆；311－第二通孔；320－卡爪；

400－回转组件；410－回转支承；420－回转板；421－弧形变位槽；

500－转动机构；510－转动组件；511－蜗杆；512－手轮；520－连接板；

600－导向件；700－定位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本实施例提供的装夹工装包括底座100、定位台200、装夹件300、回转组件400和转动机构500，其中，定位台200连接于底座100的上表面，多个装夹件300围绕定位台200的轴线间隔分布，且装夹件300与底座100活动连接，回转组件400套设于定位台200和装夹件300的外部，并分别与底座100转动连接和与转动机构500传动连接，装夹件300上连接有导向件600，回转组件400上设有与导向件600数量相等的弧形变位槽421，多个弧形变位槽421沿回转组件400的周向间隔分布，多个导向件600一一对应地插入多个弧形变位槽421，导向件600在弧形变位槽421内具有第一位置和第二位置，导向件600处于第一位置时装夹件300靠近定位台200的轴线，导向件600处于第二位置时装夹件300远离定位台200的轴线。

在本实施例中，结合图1－4所示，导向件600的一端连接于装夹件300，另一端设置于弧形变位槽421内，导向件600在第一位置和第二位置之间运动时，弧形变位槽421带动导向件600在回转组件400的径向方向运动。具体的，转动机构500转动将运动传递给回转组件400，使得回转组件400相对底座100发生转动，同时，弧形变位槽421随回转组件400同步转动，因装夹件300的一端与底座100活动连接，故弧形变位槽421带动导向件600在第一位置和第二位置之间运动时，即使得导向件600在回转组件400的径向方向运动时，与导向件600连接的装夹件300同步运动。使用该装夹工装对下车架固定时，首先工作人员操纵转动机构500转动使得导向件600处于弧形变位槽421的第一位置，此时的装夹件300靠近定位台200的轴线，然后将下车架放置于定位台200上，此时的装夹件300的紧固端位于下车架内，最后再次操纵转动机构500转动，使得导向件600从弧形变位槽421的第一位置运动到第二位置，在该过程中导向件600向远离定位台200的轴线运动，装夹件300亦向远离定位台200的轴线运动，装夹件300的紧固端逐渐靠近下车架的内部边缘，并最终与下车架紧密抵接，使得下车架稳定固定在定位台200上，即实现了对下车架的装夹固定。从上述过程可看出，该装夹工装的工作方式属于半自动化，通过外部操作，即在下车架的外部操作转动机构500，实现了装夹件300对下车架的装夹，改变了现有技术中只能从下车架内部手动操作装夹件300对下车架进行固定的方式，且本申请操作简单，提高了对下车架的装夹效率。进一步的，黄油池底板可提前焊接于下车架，而不影响下车架的装夹，提前焊接可使用机器焊接，避免了现有技术中只能采用人工焊接，进而提高了焊接效率。

本实施例的可选技术方案中，装夹件300与底座100转动连接，弧形变位槽421带动导向件600运动时，装夹件300向靠近或远离定位台200的轴线摆动。

在本实施例中，装夹件300与底座100之间的活动连接方式为转动连接，如图2所示，在底座100的上端设有与装夹件300数量相同的开口，开口的两侧分设有固定块110，固定块110焊接于底座100，装夹件300的一端位于两固定块110之间，通过销连接，从而实现装夹件300与底座100的转动连接。具体的，转动机构500转动并带动回转组件400转动，回转组件400上的弧形变位槽421带动导向件600从第一位置运动到第二位置，在该过程中装夹件300的转动端绕销的轴线转动，其紧固端向远离定位台200的轴线摆动；或带动导向件600从第二位置运动到第一位置，在该过程中装夹件300的转动端绕销的轴线转动，其紧固端向靠近定位台200的轴线摆动。装夹件300的紧固端在向远离定位台200的轴线摆动时实现了对下车架的装夹固定。

需要指出的是，在本实施例中，装夹件300与底座100的转动连接方式不局限于图2所示的销连接，在实现二者转动连接且不影响其他结构的功能的基础上，本领域技术人员亦可以采用其他转动连接方式。

本实施例的可选技术方案中，装夹件300与底座100滑动连接，弧形变位槽421带动导向件600运动时，装夹件300向靠近或远离定位台200的轴线方向滑动。

在本实施例中，装夹件300与底座100之间的活动连接方式为滑动连接，代替了上述的转动连接。具体的，在底座100的上端设有与装夹件300数量相同的滑槽，滑槽朝向回转组件400的径向方向延伸，装夹件300的一端可看做滑块，滑块可沿滑槽向靠近或远离定位台200的轴线方向滑动，装夹件300与底座100通过滑槽和滑块实现滑动连接。工作人员操纵转动机构500转动时，回转组件400上的弧形变位槽421带动导向件600在第一位置和第二位置之间运动，即使得导向件600在回转组件400的径向方向运动，与导向件600连接的装夹件300亦在回转组件400的径向方向运动。装夹件300在向远离定位台200的轴线方向滑动时实现了对下车架的装夹固定。

本实施例的可选技术方案中，回转组件400包括回转支承410和回转板420，回转支承410和回转板420连接，回转支承410与底座100转动连接，并与转动机构500传动连接，回转板420上设有弧形变位槽421。

在本实施例中，如图1所示，回转支承410与底座100转动连接，与转动机构500通过齿轮传动，回转板420与回转支承410固定连接，该固定连接方式可以是螺栓连接，也可以是焊接，亦或是其他方式。如图4所示，弧形变位槽421沿回转组件400的周向间隔分布，并且，沿逆时针方向，多个弧形变位槽421均向远离回转组件400轴线的方向倾斜，当回转组件400逆时针转动时，弧形变位槽421带动导向件600向第一位置运动。具体的，因第一位置和第二位置距回转板420的中心的距离不同，使得导向件600处于第一位置和第二位置时存在径向差，即实现了导向件600在回转板420的径向方向的移动，因装夹件300与导向件600连接，则导向件600运动时带动装夹件300向靠近或远离定位台200轴线的方向摆动或滑动。

本实施例的可选技术方案中，转动机构500包括转动组件510和连接板520，转动组件510与连接板520转动连接，并与回转支承410传动连接，连接板520与底座100连接。

本实施例中，如图1所示，转动组件510包括蜗杆511和手轮512，蜗杆511和手轮512均设置于连接板520的上部，蜗杆511与回转支承410通过齿轮连接，手轮512与蜗杆511连接。具体的，使用该装夹工装对下车架固定时，工作人员操作手轮512转动，进而带动蜗杆511转动，与蜗杆511连接的回转支承410绕自身的轴线转动，回转板420上的弧形变位槽421即随之转动，从而使得导向件600带动装夹件300运动。除上述回转组件400与转动机构500通过蜗轮蜗杆511传动连接之外，二者还可采用带传动连接或链传动连接。

本实施例的可选技术方案中，装夹件300包括摆杆310和卡爪320，摆杆310与导向件600连接，卡爪320连接于摆杆310的一端，摆杆310的另一端与底座100活动连接。

在本实施例中，摆杆310设有卡爪320的一端即为装夹件300的紧固端，另一端即为装夹件300的活动端、转动端或滑动端。具体的，装夹件300在对下车架固定时，以装夹件300与底座100转动连接为例，摆杆310的远离设有卡爪320的一端与底座100转动连接，导向件600从第一位置运动到第二位置时，摆杆310带动卡爪320向远离定位台200的轴线方向摆动，使得卡爪320与下车架的内部边缘紧密抵接，即实现了对下车架的固定。需要指出的是，装夹件300的数量不局限于图2所示的4个，亦可采用3个，或其他的数量，从而保证使用多个卡爪320对下车架进行多点固定。

本实施例的可选技术方案中，每个摆杆310上均设置有多个卡爪320，且多个卡爪320的设置位置与定位台200的轴线的间距互不相同。

具体的，如图2所示，摆杆310上设有多个卡爪320，与定位台200的轴线间距相同的卡爪320为一组，对同一种规格的下车架进行固定。在本实施例中，每个摆杆310上设有两个卡爪320，即使得该装夹工装可对两种规格的下车架进行装夹固定，需要指出的是，装夹工装在能够实现装夹功能的基础上，每个摆杆310上的卡爪320的数量不局限于两个，亦可以设有3个。

本实施例的可选技术方案中，摆杆310上设有定位块700，导向件600连接于定位块700。具体的，如图2所示，每个摆杆310上均设有定位块700，定位块700用于连接导向件600，保证了导向件600运动时可带动摆杆310同步运动。导向件600与定位块700之间焊接固定或螺纹固定。

本实施例的可选技术方案中，定位台200设有第一通孔210，摆杆310在远离定位台200时与第一通孔210对应的位置设有第二通孔311，第一通孔210和第二通孔311用于穿过定位件。具体的，结合图2和图3所示，在导向件600位于第二位置，即下车架固定于定位台200时，第一通孔210和第二通孔311的轴线重合，此时穿过定位件，可稳定装夹件300的位置，即使得卡爪320对下车架的固定稳固，便于下车架的顺利焊接。

本实施例的可选技术方案中，导向件600的处于弧形变位槽421内的一端设有滚轮，导向件600通过滚轮与弧形变位槽421滚动连接。具体的，当导向件600在第一位置和第二位置之间运动时，滚轮的设置使得导向件600与弧形变位槽421之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦力，工作人员操纵手轮512转动时更加省力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。