一种用于加工综合孔位的法兰上下料夹具及法兰加工自动线的制作方法

本发明属于法兰加工技术领域，具体地说是一种用于加工综合孔位的法兰上下料夹具及法兰加工自动线。

背景技术：

空调成了人们日常生活中必不可少的家用电器。面对国内对空调日益激增的需求量。空调零部件的生产需求也随之增加。法兰作为空调压缩机的内部零件，需求量不言而喻。

而现在个别加工线还处于人工作业的状态，每一个法兰的生产从毛坯到成品，上下料、搬运等都是有人工完成。而21世纪许多加工场已向自动化转型，为实现自动化并减少人力，需要设计一种法兰加工自动线。

技术实现要素：

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于加工综合孔位的法兰上下料夹具，主要完成机床与输送线之间的法兰上下料的夹取，适应卧式机床的中心轴的上料要求。

本发明还提供一种法兰加工自动线，通过利用上述的夹具，法兰从输送线料到机床上料的同心度，保证上料顺畅，完成自动上下料，大大的减少了人力，为企业减少人力成本。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于加工综合孔位的法兰上下料夹具，包括角度调整部份、夹取部分、旋转压紧部分，所述的角度调整部分下侧设有夹取部分，所述的角度调整部分另一侧设有有旋转压紧部分，所述的旋转压紧部分包括旋转部和压紧部，所述的旋转压紧部分下侧设有同样的夹取部分，该处夹取部分与压紧部分相配合；

所述的角度调整部分包括夹具转接板、拉伸气缸安装块、气缸、旋转夹具垫块、轴承转接座组件、夹大圆旋转夹具安装板组件、油压缓冲器、夹具旋转轴、连接组件和激光传感寻位组件；

所述的夹具转接板一侧通过拉伸气缸安装块安装气缸，所述的气缸后侧设有旋转夹具垫块和轴承转接座组件，所述的轴承转接座一侧设有夹大圆旋转夹具安装板组件，所述的夹大圆旋转夹具安装板组件一侧通过连接组件安装夹具旋转轴，且其下侧设有夹取部分；所述的夹大圆旋转夹具安装板组件中部设有油压缓冲器，其另一侧设有旋转压紧部分。

优选的，所述的夹取部分包括三爪气爪、卡爪转接座和夹大圆卡爪，所述的夹大圆旋转夹具安装板组件下侧与三爪气爪连接，所述的三爪气爪一侧通过卡爪转接座安装均匀分布的夹大圆气爪。

优选的，所述的旋转部包括圆柱销、旋转气缸和摆缸连接法兰，所述的轴承转接座组件一侧通过圆柱销安装旋转气缸，旋转气缸一侧安装摆缸连接法兰。

优选的，所述的压紧部包括旋转对接板、螺母、螺纹管、压缩弹簧、缓冲弹簧轴和弹簧安装板，所述的摆缸连接法兰一侧设有旋转对接板，旋转对接板上通过螺母安装螺纹管，螺纹管通过压缩弹簧安装缓冲弹簧轴，缓冲弹簧轴下侧设有弹簧安装板。

优选的，所述的螺纹管安装三组且均匀的分布在旋转对接板上；所述的压缩弹簧位于螺纹管内并于缓冲弹簧轴连接。

优选的，所述的弹簧安装板为三角形结构，其外侧设有三个凸起，其图其与夹大圆卡爪依次交错分布。

优选的，所述的连接组件包括支撑轴承座、轴承、轴用挡圈、轴承座组件和缓冲橡胶垫，所述的夹具旋转轴前端设有支撑轴承座、轴承和轴用挡圈，所述的夹具旋转轴后端设有轴承座组件和缓冲橡胶垫。

优选的，所述的轴承座组件一侧设有六角螺母、平垫圈和弹垫圈。

一种法兰加工自动线，包括前述的任一项法兰上下料夹具。

优选的，所述的夹具转接板和旋转夹具垫块一侧均为与外置固定件连接的固定面。

本发明的优点是：

本发明设置角度调整部分，通过采用法兰激光传感寻位组件，外设动力源通过激光传感反馈的信号启动气缸和旋转气缸，旋转气缸旋转法兰配合机床工装座定位销完成角度定位，完成法兰角度的调整。法兰从输送线料到机床上料的同心度，保证上料顺畅；法兰上料的加工角度定位，保证孔位加工精度。

本发明弹簧安装板在缓冲弹簧轴、压缩弹簧和螺纹管的噶听作用下，将法兰与机床压紧到位，弹簧压入法兰，可保持加工面与工装座的面紧贴，确保两者紧密有效的接触，保证加工精度。

本发明夹具用于法兰加工自动线设备中，主要完成机床与输送线之间的法兰上下料的夹取，适应卧式机床的中心轴的上料要求。

本发明设置的法兰自动加工连线，夹具能够90度旋转上料，双夹爪取放料，减少人力，完成自动化的改造，完成自动上下料，大大的减少了人力。为企业减少人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的右视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图1的仰视图。

图中，1.夹具转接板；2.拉伸气缸安装块；3.气缸；4.旋转夹具垫块；5.轴承转接座组件；6.夹大圆旋转夹具安装板组件；7.支撑轴承座；8.轴承；9.轴用挡圈；10.三爪气爪；11.卡爪转接座；12.夹大圆卡爪；13.油压缓冲器；14.圆柱销；15.旋转气缸；16.摆缸转接法兰；17.螺母；18.旋转对接板；19.螺纹管；21.缓冲弹簧轴；22.弹簧安装板；23.轴承座组件；24.六角螺母；25.平垫圈；26.弹垫圈；27.缓冲橡胶垫；28.夹具旋转轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于加工综合孔位的法兰上下料夹具，如图1所示，包括角度调整部份、夹取部分、旋转压紧部分，其特征在于，所述的角度调整部分下侧设有夹取部分，所述的角度调整部分另一侧设有有旋转压紧部分，所述的旋转压紧部分包括旋转部和压紧部，所述的旋转压紧部分下侧设有同样的夹取部分，该处夹取部分与压紧部分相配合。

如图1所示，所述的角度调整部分包括夹具转接板1、拉伸气缸安装块2、气缸3、旋转夹具垫块4、轴承转接座组件5、夹大圆旋转夹具安装板组件6、油压缓冲器13、夹具旋转轴28、连接组件和激光传感寻位组件；

如图1-图3所示，所述的夹具转接板1一侧通过拉伸气缸安装块2安装气缸3，所述的气缸3后侧设有旋转夹具垫块4和轴承转接座组件5，所述的轴承转接座5一侧设有夹大圆旋转夹具安装板组件6，所述的夹大圆旋转夹具安装板组件6一侧通过连接组件安装夹具旋转轴28，且其下侧设有夹取部分；所述的夹大圆旋转夹具安装板组件6中部设有油压缓冲器13，其另一侧设有旋转压紧部分。

如图4所示，所述的夹取部分包括三爪气爪10、卡爪转接座11和夹大圆卡爪12，所述的夹大圆旋转夹具安装板组件6下侧与三爪气爪10连接，所述的三爪气爪10一侧通过卡爪转接座11安装均匀分布的夹大圆气爪12。

如图1所示，所述的旋转部包括圆柱销14、旋转气缸15和摆缸连接法兰16，所述的轴承转接座组件5一侧通过圆柱销14安装旋转气缸15，旋转气缸15一侧安装摆缸连接法兰16。

如图1所示，所述的压紧部包括旋转对接板18、螺母17、螺纹管19、压缩弹簧20、缓冲弹簧轴21和弹簧安装板22，所述的摆缸连接法兰16一侧设有旋转对接板18，旋转对接板18上通过螺母17安装螺纹管19，螺纹管19通过压缩弹簧20安装缓冲弹簧轴21，缓冲弹簧轴21下侧设有弹簧安装板22。

如图1所示，所述的螺纹管19安装三组且均匀的分布在旋转对接板18上；所述的压缩弹簧20位于螺纹管19内并于缓冲弹簧轴21连接。

如图4所示，所述的弹簧安装板22为三角形结构，其外侧设有三个凸起，其图其与夹大圆卡爪12依次交错分布。

如图2所示，所述的连接组件包括支撑轴承座7、轴承8、轴用挡圈9、轴承座组件23和缓冲橡胶垫27，所述的夹具旋转轴28前端设有支撑轴承座7、轴承8和轴用挡圈9，所述的夹具旋转轴28后端设有轴承座组件23和缓冲橡胶垫27。所述的轴承座组件23一侧设有六角螺母24、平垫圈25和弹垫圈26。

为适应卧式机床的中心轴的上料要求，旋转气缸15一侧的三爪气爪10，通过机械手运行到提前定位好的法兰中心上方位置，机械手携带夹具下降，弹簧安装板22接触到法兰后，压缩弹簧压缩，三爪气爪10夹紧法兰。待夹具上升到安全位后，气缸3伸出，整套夹具以夹具旋转轴28为中心，旋转90°，油压缓冲器13安装在90°的限位位置，以减少气缸3的冲击力，同时可微调旋转角度，保证法兰旋转后与机床主轴同心。

夹具进入机床内部的取料位，无法兰的三爪气爪10先取出加工后的法兰，机械手再携带夹具上升到放料位，法兰靠近工装座约1mm处，三爪气爪10打开，法兰弹出，弹簧安装板22给法兰一定压力，保证法兰与机床主轴上的工装座的面紧贴，旋转气缸15旋转角度，让法兰本身的弧孔与机床主轴工装座上的定位销钉孔紧靠。完成角度定位，机床得到上料完成信号后机床夹爪夹紧法兰，机械手携带夹具退出到机床外进行放料，取料。

实施例2

如图1所示，所述上下料夹具包括角度调整部份、夹取部分、旋转压紧部分，其特征在于，所述的角度调整部分下侧设有夹取部分，所述的角度调整部分另一侧设有有旋转压紧部分，所述的旋转压紧部分包括旋转部和压紧部，所述的旋转压紧部分下侧设有同样的夹取部分，该处夹取部分与压紧部分相配合。

如图1所示，所述的角度调整部分包括夹具转接板1、拉伸气缸安装块2、气缸3、旋转夹具垫块4、轴承转接座组件5、夹大圆旋转夹具安装板组件6、油压缓冲器13、夹具旋转轴28、连接组件和激光传感寻位组件。

如图1-图3所示，所述的夹具转接板1一侧通过拉伸气缸安装块2安装气缸3，所述的气缸3后侧设有旋转夹具垫块4和轴承转接座组件5，所述的轴承转接座5一侧设有夹大圆旋转夹具安装板组件6，所述的夹大圆旋转夹具安装板组件6一侧通过连接组件安装夹具旋转轴28，且其下侧设有夹取部分；所述的夹大圆旋转夹具安装板组件6中部设有油压缓冲器13，其另一侧设有旋转压紧部分。

如图4所示，所述的夹取部分包括三爪气爪10、卡爪转接座11和夹大圆卡爪12，所述的夹大圆旋转夹具安装板组件6下侧与三爪气爪10连接，所述的三爪气爪10一侧通过卡爪转接座11安装均匀分布的夹大圆气爪12。

如图1所示，所述的旋转部包括圆柱销14、旋转气缸15和摆缸连接法兰16，所述的轴承转接座组件5一侧通过圆柱销14安装旋转气缸15，旋转气缸15一侧安装摆缸连接法兰16。

如图1所示，所述的压紧部包括旋转对接板18、螺母17、螺纹管19、压缩弹簧20、缓冲弹簧轴21和弹簧安装板22，所述的摆缸连接法兰16一侧设有旋转对接板18，旋转对接板18上通过螺母17安装螺纹管19，螺纹管19通过压缩弹簧20安装缓冲弹簧轴21，缓冲弹簧轴21下侧设有弹簧安装板22。

如图1所示，所述的螺纹管19安装三组且均匀的分布在旋转对接板18上；所述的压缩弹簧20位于螺纹管19内并于缓冲弹簧轴21连接。

如图4所示，所述的弹簧安装板22为三角形结构，其外侧设有三个凸起，其图其与夹大圆卡爪12依次交错分布。

如图2所示，所述的连接组件包括支撑轴承座7、轴承8、轴用挡圈9、轴承座组件23和缓冲橡胶垫27，所述的夹具旋转轴28前端设有支撑轴承座7、轴承8和轴用挡圈9，所述的夹具旋转轴28后端设有轴承座组件23和缓冲橡胶垫27。所述的轴承座组件23一侧设有六角螺母24、平垫圈25和弹垫圈26。

在上述基础上，所述的夹具包括角度调整部份、夹取部分、旋转压紧部分，其特征在于，所述的角度调整部分下侧设有夹取部分，所述的角度调整部分另一侧设有有旋转压紧部分，所述的旋转压紧部分包括旋转部和压紧部，所述的旋转压紧部分下侧设有同样的夹取部分，该处夹取部分与压紧部分相配合。

通过机械手运行到提前定位好的法兰中心上方位置，机械手携带夹具下降，弹簧安装板22接触到法兰后，压缩弹簧压缩，三爪气爪10夹紧法兰。待夹具上升到安全位后，气缸3伸出，整套夹具以夹具旋转轴28为中心，旋转90°，油压缓冲器13安装在90°的限位位置减少3气缸的冲击力，同时可微调旋转角度，保证法兰旋转后与机床主轴同心。

夹具进入机床内部的取料位，无法兰的三爪气爪10先取出加工后的法兰，机械手再携带夹具上升到放料位，法兰靠近工装座约1mm处，机床主轴根据已设定好的角度位置自动旋转定位，定位完成后，三爪气爪10法兰打开，法兰弹出，弹簧安装板22给法兰一定压力，保证法兰与机床主轴上的工装座的面紧贴。机床得到上料完成信号后机床夹爪夹紧法兰，机械手携带夹具退出到机床外进行放料，取料。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，还设置有一种法兰加工自动线，包括前述的任一项法兰上下料夹具。所述的夹具转接板1和旋转夹具垫块4一侧为固定面，其一侧均与外置固定件连接。

前述的夹具用于法兰加工自动线设备中，主要完成机床与输送线之间的法兰上下料的夹取，适应卧式机床的中心轴的上料要求。夹具能够90度旋转上料，双夹爪取放料，减少人力，完成自动化的改造，完成自动上下料，大大的减少了人力。为企业减少人力成本。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。