一种应用于轨道交通车辆重载机器人工作站的自动点焊机的制作方法

1.本发明涉及点焊机领域，具体为一种应用于轨道交通车辆重载机器人工作站的自动点焊机。


背景技术：

2.在轨道交通车辆的重载机器人工作站中，经常需要对零部件进行焊锡，这边需要用到点焊机来作业，其点焊机具有操作方便，结构简单，占地面积小等优点；但现有的点焊机在使用时还有部分不足之处，第一，现有的点焊机不管是否使用，其点焊机的外表面试裸露在外界的，会造成灰尘堆积的现象，长时间后造成点焊机无法正常使用；第二，现有的点焊机在对载板上的零部件进行焊锡时，因滑块的移动导致载板会出现偏移的现象，影响点焊的精准性；第三，现有的点焊机在使用时，使通过加热块使焊棒升温，进行焊锡，但现有的点焊机只考虑到给焊棒升温，未考虑到给焊棒进行冷却，在使用时会对焊接质量造成一定的影响，为此，我们提出了一种应用于轨道交通车辆重载机器人工作站的自动点焊机。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了应用于轨道交通车辆重载机器人工作站的自动点焊机，通过呈对称排布的插销与活动板的嵌合，可使载板与二号滑块之间连接紧密，防止载板在点焊过程中出现偏移的现象，通过防护壳以及防护门的配合，在设备主体不使用时，有效的防止灰尘堆积，通过散热片以及散热板和风机的配合，可随时对活塞焊棒进行冷却处理，提高焊接质量。
5.为实现上述防止设备主体集尘，使载板偏移以及可随时对活塞焊棒进行冷却，本发明提供如下技术方案：一种应用于轨道交通车辆重载机器人工作站的自动点焊机，包括设备主体，所述设备主体的下端外表面设置有固定台，所述设备主体的上端设置有固定架，所述设备主体的侧端设置有防护壳，所述固定架的上端设置有x轴滑轨，所述x轴滑轨的前端设置有气缸，所述气缸的下端设置有送锡管，所述固定架的侧端设置有挤出机，所述挤出机的上端设置有卷料，所述x轴滑轨的侧端设置有一号电机，所述防护壳的前端设置有防护门，所述固定台的上端设置有控制板。
6.优选的，所述设备主体的下端外表面与固定台的上端外表面贴合，且两者之间为固定连接，所述控制板与固定台为固定连接，所述防护壳与固定台为固定连接，所述防护壳与防护门的连接处设置有连接轴，且防护壳通过连接轴与防护门为活动连接，所述固定架与设备主体为固定连接。
7.优选的，所述x轴滑轨与固定架为固定连接，所述一号电机的下端设置有固定板，且一号电机通过固定板与x轴滑轨为固定连接，所述卷料与x轴滑轨为活动连接，所述挤出机与固定架为固定连接，所述x轴滑轨的内侧设置有一号滑块，所述一号滑块与x轴滑轨相互嵌合，且两者之间为活动连接，所述一号滑块的内侧设置有x轴螺杆。
8.优选的，所述x轴螺杆贯穿于一号滑块，且嵌于x轴滑轨的内侧，所述x轴螺杆的左侧端贯穿于x轴滑轨，且嵌于一号电机的内侧，所述x轴螺杆与一号电机为固定连接，所述x轴螺杆与一号滑块和x轴滑轨之间均为活动连接，所述一号滑块的前端设置有固定套，且一号滑块通过固定套与气缸为固定连接，所述气缸的内侧设置有活塞焊棒，且两者之间为活动连接。
9.优选的，所述活塞焊棒的外表面设置有加热块，且两者之间为固定连接，所述加热块的后端设置有散热板，且两者之间为活动连接，所述散热板的后端设置有散热片，且两者之间为固定连接，所述散热片的数量为若干个，且呈矩形阵列排布，所述散热片的后端设置有风机，所述风机与加热块之间设置有螺丝，且两者之间通过螺丝为固定连接。
10.优选的，所述送锡管的上端嵌于挤出机的内侧，且两者之间为活动连接，所述送锡管的左侧端与活塞焊棒的连接处设置有连接件，且两者之间通过连接件为活动连接，所述设备主体的上端设置有y轴滑轨，且两者之间为固定连接，所述设备主体内侧上端外表面设置有固定框，且两者之间为固定连接。
11.优选的，所述y轴滑轨的外表面设置有二号滑块，且两者之间相互嵌合为活动连接，所述二号滑块的下端设置有连接块，且两者之间为固定连接，所述设备主体的上端对应连接块的外表面设置有滑槽，所述连接块与滑槽相互嵌合，且两者之间为活动连接。
12.优选的，所述连接块左右侧端均嵌于固定框的内侧，且两者之间为活动连接，所述连接块的内侧设置有y轴螺杆，所述y轴螺杆贯穿于连接块，且嵌于固定框的内侧，所述y轴螺杆与连接块和固定框之间均为活动连接，所述固定框的前端设置有二号电机，所述二号电机的下端设置有固定板，且二号电机通过固定板与设备主体为固定连接，所述y轴螺杆的前端贯穿于固定框，且嵌于二号电机的内侧，所述y轴螺杆与二号电机为固定连接。
13.优选的，所述二号滑块的上端设置有载板，且两者之间为活动连接，所述载板的左右侧端均设置有插销，且两者之间为固定连接，所述插销的数量为两组，且呈对称排布，所述二号滑块的左右侧端均设置有固定件，且两者之间为固定连接，所述固定件的上端设置有活动板，所述固定件与活动板的连接处设置有连接轴，且两者之间通过连接轴为活动连接，所述活动板与插销相互嵌合，且两者之间为活动连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种应用于轨道交通车辆重载机器人工作站的自动点焊机，具备以下有益效果：
16.1、该应用于轨道交通车辆重载机器人工作站的自动点焊机，通过呈对称排布的插销以及活动板的配合，在使用设备主体时，使用者将所需点焊的批量零件放置在载板上，其活动板通过固定件连接轴的配合，使活动板可翻折向上，使插销嵌在活动板的内侧，通过呈对称排布的插销以及活动板的嵌合，可有效的使载板与二号滑块固定在一起，防止二号滑块移动时导致载板偏移，保障点焊的精准性。
17.2、该应用于轨道交通车辆重载机器人工作站的自动点焊机，通过散热板以及散热片和风机的配合，在活塞焊棒通过加热块进行加热进行焊锡时，使用者可通过控制板使风机和散热片对活塞焊棒进行冷却，配合加热块对活塞焊棒进行升温，可及时的控制活塞焊棒的温度，提高焊接的质量。
18.3、该应用于轨道交通车辆重载机器人工作站的自动点焊机，通过防护壳以及防护
门的配合，在设备主体需要使用时，使防护门通过连接轴开启使用设备主体，在设备主体不需要使用时，使用者可将防护门闭合，通过防护壳与防护门的配合，可有效的防止设备主体在不使用的出现灰尘堆积的情况。
附图说明
19.图1为本发明结构的整体示意图；
20.图2为本发明结构的剖视图；
21.图3为本发明结构的插销以及活动板结构示意图；
22.图4为本发明结构的风机以及散热片结构示意图；
23.图5为本发明结构的侧视图；
24.图6为本发明结构的正视图。
25.图中：1、设备主体；2、固定台；3、固定架；4、送锡管；5、挤出机；6、卷料；7、x轴滑轨；8、气缸；9、防护壳；10、一号电机；11、防护门；12、控制板；13、x轴螺杆；14、一号滑块；15、加热块；16、y轴螺杆；17、连接块；18、二号滑块；19、固定框；20、二号电机；21、插销；22、固定件；23、活动板；24、活塞焊棒；25、散热板；26、散热片；27、风机；28、y轴滑轨。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1-6所示，一种应用于轨道交通车辆重载机器人工作站的自动点焊机，包括设备主体1，设备主体1的下端外表面设置有固定台2，设备主体1的上端设置有固定架3，设备主体1的侧端设置有防护壳9，固定架3的上端设置有x轴滑轨7，x轴滑轨7的前端设置有气缸8，气缸8的型号为mpt100x100-20-10t，气缸8的下端设置有送锡管4，固定架3的侧端设置有挤出机5，挤出机5的上端设置有卷料6，x轴滑轨7的侧端设置有一号电机10，一号电机10的型号为ststw，防护壳9的前端设置有防护门11，固定台2的上端设置有控制板12，气缸8对活塞焊棒24做功，使活塞焊棒24对载板上的零件进行焊接。
28.设备主体1的下端外表面与固定台2的上端外表面贴合，且两者之间为固定连接，控制板12与固定台2为固定连接，防护壳9与固定台2为固定连接，防护壳9与防护门11的连接处设置有连接轴，且防护壳9通过连接轴与防护门11为活动连接，固定架3与设备主体1为固定连接，通过防护壳9以及防护门11的配合，可使设备主体1不会堆积灰尘。
29.x轴滑轨7与固定架3为固定连接，一号电机10的下端设置有固定板，且一号电机10通过固定板与x轴滑轨7为固定连接，卷料6与x轴滑轨7为活动连接，挤出机5与固定架3为固定连接，x轴滑轨7的内侧设置有一号滑块14，一号滑块14与x轴滑轨7相互嵌合，且两者之间为活动连接，一号滑块14的内侧设置有x轴螺杆13，其卷料6为设备主体1提供焊锡材料。
30.x轴螺杆13贯穿于一号滑块14，且嵌于x轴滑轨7的内侧，x轴螺杆13的左侧端贯穿于x轴滑轨7，且嵌于一号电机10的内侧，x轴螺杆13与一号电机10为固定连接，x轴螺杆13与一号滑块14和x轴滑轨7之间均为活动连接，一号滑块14的前端设置有固定套，且一号滑块
14通过固定套与气缸8为固定连接，气缸8的内侧设置有活塞焊棒24，且两者之间为活动连接，一号电机10通过x轴螺杆13使一号滑块14进行左右移动。
31.活塞焊棒24的外表面设置有加热块15，且两者之间为固定连接，加热块15的后端设置有散热板25，且两者之间为活动连接，散热板25的后端设置有散热片26，且两者之间为固定连接，散热片26的数量为若干个，且呈矩形阵列排布，散热片26的后端设置有风机27，风机27与加热块15之间设置有螺丝，且两者之间通过螺丝为固定连接，其风机27配合散热片26以及散热板25的配合，可方便使用者调节活塞焊棒24的温度。
32.送锡管4的上端嵌于挤出机5的内侧，且两者之间为活动连接，送锡管4的左侧端与活塞焊棒24的连接处设置有连接件，且两者之间通过连接件为活动连接，设备主体1的上端设置有y轴滑轨28，且两者之间为固定连接，设备主体1内侧上端外表面设置有固定框19，且两者之间为固定连接，挤出机5将卷料6上的锡条通过送锡管4输送至活塞焊棒24的底部进行点焊。
33.y轴滑轨28的外表面设置有二号滑块18，且两者之间相互嵌合为活动连接，二号滑块18的下端设置有连接块17，且两者之间为固定连接，设备主体1的上端对应连接块17的外表面设置有滑槽，连接块17与滑槽相互嵌合，且两者之间为活动连接，设备主体1上端的滑槽与连接块17相嵌合，方便二号滑块18在设备主体1上端进行前后移动。
34.连接块17左右侧端均嵌于固定框19的内侧，且两者之间为活动连接，连接块17的内侧设置有y轴螺杆16，y轴螺杆16贯穿于连接块17，且嵌于固定框19的内侧，y轴螺杆16与连接块17和固定框19之间均为活动连接，固定框19的前端设置有二号电机20，二号电机20的型号为hem-34d2802-03ip，二号电机20的下端设置有固定板，且二号电机20通过固定板与设备主体1为固定连接，y轴螺杆16的前端贯穿于固定框19，且嵌于二号电机20的内侧，y轴螺杆16与二号电机20为固定连接，二号电机20通过y轴螺杆16使二号滑块18进行前后移动。
35.二号滑块18的上端设置有载板，且两者之间为活动连接，载板的左右侧端均设置有插销21，且两者之间为固定连接，插销21的数量为两组，且呈对称排布，二号滑块18的左右侧端均设置有固定件22，且两者之间为固定连接，固定件22的上端设置有活动板23，固定件22与活动板23的连接处设置有连接轴，且两者之间通过连接轴为活动连接，活动板23与插销21相互嵌合，且两者之间为活动连接，通过呈对称排布的插销21与活动板23的配合，可使载板与二号滑块18之间固定紧密，防止偏移。
36.工作时，使用者将防护门11通过连接轴进行开启，使用者将所需要进行点焊的批量零件放置在载板上，再将载板两侧的插销21与二号滑块18两侧端的活动板23进行嵌合，呈对称排布的插销21与二号滑块18的嵌合，可使载板紧密的固定在二号滑块18的上端，使用者通过控制板12使挤出机5通过送锡管4将卷料6上的锡条输送至活塞焊棒24的下端，使用者通过控制板12使一号电机10带动x轴螺杆13进行转动，使一号滑块14以及气缸8在x轴滑轨7上进行左右移动，通过二号电机20使y轴螺杆16转动，使二号滑块18以及上端的载板进行前后移动，配合气缸8对活塞焊棒24做功，使活塞焊棒24对载板上的零件进行焊接，使用者可通过控制板12使风机27进行运转，在风机27以及散热片26和散热板25的配合下，调节活塞焊棒24的温度，提高焊接质量。
37.综上所述，在使用时，通过呈对称排布的插销21以及活动板23的配合，在使用设备
主体1时，使用者将所需点焊的批量零件放置在载板上，其活动板23通过固定件22连接轴的配合，使活动板23可翻折向上，使插销21嵌在活动板23的内侧，通过呈对称排布的插销21以及活动板23的嵌合，可有效的使载板与二号滑块18固定在一起，防止二号滑块18移动时导致载板偏移，保障点焊的精准性；通过散热板25以及散热片26和风机27的配合，在活塞焊棒24通过加热块15进行加热进行焊锡时，使用者可通过控制板12使风机27和散热片26对活塞焊棒24进行冷却，配合加热块15对活塞焊棒24进行升温，可及时的控制活塞焊棒24的温度，提高焊接的质量；通过防护壳9以及防护门11的配合，在设备主体1需要使用时，使防护门11通过连接轴开启使用设备主体1，在设备主体1不需要使用时，使用者可将防护门11闭合，通过防护壳9与防护门11的配合，可有效的防止设备主体1在不使用的出现灰尘堆积的情况，较为实用。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。