一种金属管件端部加工装置的制作方法

本发明涉及金属管件加工设备技术领域，尤其涉及一种金属管件端部加工装置。

背景技术：

目前金属管件加工在各行各业中得到广泛使用，而对于金属管件端部加工，特别对于金属管件端部打磨、钻孔、封口的加工，其主要生产方式为通过人工对金属管件进行装夹后，再经人工辅助使用磨床、钻孔设备、车床进行相应端口加工，这样端口加工方式存在如下的缺陷：(1)加工一个金属管件耗用人工多、使用的加工设备多，且生产周期长，生产效率低，生产成本高；(2)人为因素影响大，由于每个操作者的技术水平、熟练程度和工作态度参差不齐，因而导致加工的金属管件质量不稳定且难以控制；(3)端口加工过程中产生大量的飞屑，容易对操作者的身体健康也会造成很大的影响；(4)由于受到各种加工设备的加工限制以及人工操作的受限，往往只能进行相应长度的金属管件的加工，管件加工受限制影响大。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种金属管件端部加工装置，实现了金属管件端口内外管壁面打磨、端口钻孔以及管口封堵的机械自动化加工，取代了以往人工辅助操作设备进行管件加工的生产方式，同时加工装置可根据管件长度进行调节，以适应不同长度管件的加工需求，不仅提高了管件加工效率，减少了人工及设备投入成本，且减少人为因素影响，保证管件端部加工质量。

本发明通过以下技术方案实现：一种金属管件端部加工装置，包括加工桌体，所述加工桌体一侧端部设置金属管件存储输入机构，另一侧设置带导出板条的管件存储框，且加工桌体的桌面上依次排列设置有管件加工支撑座ⅰ、管件加工支撑座ⅱ和管件加工支撑座ⅲ，所述管件加工支撑座ⅰ、管件加工支撑座ⅱ和管件加工支撑座ⅲ都由设置在加工桌体的固定座和设置在位置调节机构上的活动座组成，且固定座和活动座相对布置，所述位置调节机构设置在加工桌体上，所述管件加工支撑座ⅰ的固定座和活动座外侧边部设有管口打磨机构，所述管件加工支撑座ⅱ的固定座外侧边部设有管口封堵机构，且管件加工支撑座ⅱ的活动座外侧边部设置固定在位置调节机构上的顶压气缸ⅰ，所述管件加工支撑座ⅲ的固定座外侧边部设有顶压气缸ⅱ，且管件加工支撑座ⅲ的活动座外侧边部设置固定在位置调节机构上的端部钻孔机构，所述位置调节机构上设有对加工金属管件进行输送的管件加工移送机构。

进一步地，所述金属管件存储输入机构包括设置在加工桌体侧边部的机构底架，所述机构底架上部设置存储框，且在存储框内部设置活动侧框边，所述存储框底部设置导向滑槽，且在导向滑槽内滑动卡接滑移块，所述活动侧框边与滑移块固定连接，且滑移块由设置在存储框底部的调节轮杆ⅰ驱动沿导向滑槽滑动，所述存储框前侧框面上设置启闭气缸，所述启闭气缸活塞杆端与启闭门连接，且启闭门两端与存储框前侧框口部铰接，所述存储框前部一侧框边为活动框边，所述活动框边与设置在加工桌体上的导光杆活动穿接，且活动框边由设置在加工桌体上的调节轮杆ⅱ驱动沿导光杆滑移，所述机构底架的输出端口上设有导出舌板，且在机构底架的输出端口下部设置顶出气缸，且顶出气缸驱动连接顶出块。

进一步地，所述位置调节机构包括设置在加工桌体上的平行滑轨和调节轮杆ⅲ，所述平行滑轨与位移板座两端滑动连接，所述调节轮杆ⅲ与位移板座底端部活动穿接。

进一步地，所述管口打磨机构包括固定在设置在加工桌体和位移板座上的打磨底座，所述打磨底座一侧端部设置打磨位移气缸，且在打磨底座表面设置平移滑轨，所述平移滑轨上滑动连接打磨滑移座，且所述打磨位移气缸活塞杆端与打磨滑移座连接，所述打磨滑移座上设有旋转夹盘，所述旋转夹盘由固定在打磨滑移座上打磨电机ⅰ驱动旋转，所述旋转夹盘中心夹固内孔打磨棒，且旋转夹盘前侧设置固定在打磨滑移座上的打磨架，所述打磨架上连接打磨角动气缸，所述打磨角动气缸活塞杆端连接打磨电机ⅱ，且打磨电机ⅱ后端部与打磨架铰接，所述打磨电机ⅱ转轴固定表面打磨轮。

进一步地，所述管口封堵机构包括设置在加工桌体侧边部的存储底桌和固定在加工桌体上的平移座、中空竖移座、导入座、旋转座和推压气缸，所述存储底桌上设有存放封堵块的存储振动盘，所述存储振动盘输出口与平移座之间连接输送槽板，所述平移座一端设置推送气缸ⅰ，且另一端与中空竖移座的内部中空孔连通，所述推送气缸ⅰ活塞杆端连接推送块，所述中空竖移座的侧壁面上固定推升气缸，且中空竖移座的中空孔内设有推升块，所述推升气缸驱动连接推升块，所述中空竖移座的中空孔的孔口一侧设置导送槽板，且在中空孔的孔口另一侧设置推送气缸ⅱ，所述导入座上固定曲型槽板，所述曲型槽板上端槽口与导送槽板输出槽口连接，且曲型槽板下端槽口侧壁面设置推送气缸ⅲ，所述旋转座上固定旋转气缸，所述旋转气缸与旋转板块中心驱动连接，且在旋转板块两端部固定存放筒，且两端的存放筒筒底活动穿接顶出棒。

进一步地，所述推压气缸活塞杆端部固定推压块，且推压块的中心与下侧的顶出棒位于同一水平面上，所述推压块与固定在加工桌体上的导杆座滑动连接。

进一步地，所述端部钻孔机构包括固定在位置调节机构上的钻孔板座，所述钻孔板座顶端固定升降气缸ⅰ，所述升降气缸ⅰ活塞杆端固定钻孔电机，所述钻孔电机驱动连接钻孔刀，所述钻孔刀正下方设有固定在钻孔板座上的定位套接轴，所述定位套接轴上活动穿接推出块，所述钻孔板座上固定推出气缸，所述推出气缸活塞杆端与推出块固定。

进一步地，所述管件加工移送机构包括固定在位置调节机构上的移动底架，所述移动底架顶端固定平行滑轨，且移动底架在平行滑轨一侧固定移送驱动气缸，所述平行滑轨上滑动连接移送板架，且移送驱动气缸活塞杆端部与移送板架固定，所述移送板架前侧端面间隔设置有3个升降气缸ⅱ，所述升降气缸ⅱ活塞杆连接升降块，所述升降块下端面固定夹取气缸，所述夹取气缸驱动连接夹取爪。

进一步地，所述管件加工支撑座ⅰ的固定座和活动座靠顶部的相对端面上对称设有两个支撑滚轮，所述支撑滚轮与固定座穿接的连接轴另一端部固定传动带轮，且固定座侧端面上固定旋转驱动电机，所述旋转驱动电机转轴固定主动带轮，所述主动带轮与传动带轮皮带传动连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的加工装置主体由设置在加工桌体侧边部的金属管件存储输入机构和设置在加工桌体上的管件加工支撑座ⅰ、管件加工支撑座ⅱ、管件加工支撑座ⅲ、位置调节机构、管口打磨机构、管口封堵机构、端部钻孔机构以及管件加工移送机构组成，由金属管件存储输入机构存放待加工的管件并将管件逐根输出至管件加工支撑座ⅰ，并依次由管件加工支撑座ⅰ侧边部的管口打磨机构对金属管件端口内外表面进行打磨，由管件加工支撑座ⅱ侧边部的管口封堵机构对金属管件管口进行封堵，由管件加工支撑座ⅲ侧边部的端部钻孔机构对金属管件管端进行钻孔加工，其中可由位置调节机构对管件加工支撑座ⅰ、管件加工支撑座ⅱ、管件加工支撑座ⅲ的活动座进行位置调节，从而适应不同长短的金属管件在支撑座上的架放，同时由管件加工移送机构将金属管件按序依次输送至管件加工支撑座ⅰ、管件加工支撑座ⅱ、管件加工支撑座ⅲ上进行相应机构的加工，并最后将加工好的管件输出至管件存储框存放，实现了金属管件端口内外管壁面打磨、端口钻孔以及管口封堵的机械自动化加工，取代了以往人工辅助操作设备进行管件加工的生产方式，同时加工装置可根据管件长度进行调节，以适应不同长度管件的加工需求，不仅提高了管件加工效率，减少了人工及设备投入成本，且减少人为因素影响，保证管件端部加工质量。

附图说明

图1为本发明金属管件端部加工装置俯视图；

图2为本发明金属管件存储输入机构立体示意图；

图3为本发明金属管件存储输入机构分解立体示意图；

图4为本发明位置调节机构在加工桌体上的俯视示意图；

图5为本发明管口打磨机构主视图；

图6为本发明管口封堵机构第一视角立体示意图；

图7为本发明管口封堵机构第二视角立体示意图；

图8为本发明管口封堵机构的旋转座和推压气缸的位置结构示意图；

图9为本发明管件加工移送机构的俯视图；

图10为本发明管件加工移送机构的主视图；

图11为本发明端部钻孔机构立体示意图；

图12为本发明管件加工支撑座ⅰ的固定座主视图；

图13为本发明管件加工支撑座ⅰ的固定座侧视图。

其中：1、加工桌体；2、金属管件存储输入机构；3、位置调节机构；4、管口打磨机构；5、管口封堵机构；6、管件加工移送机构；7、端部钻孔机构；8、管件加工支撑座ⅰ；9、管件加工支撑座ⅱ；10、管件加工支撑座ⅲ；11、管件存储框；12、顶压气缸ⅰ；13、顶压气缸ⅱ；201、机构底架；202、存储框；203、调节轮杆ⅰ；205、启闭气缸；206、启闭门；207、活动框边；208、调节轮杆ⅱ；209、导出舌板；210、顶出气缸；211、活动侧框边；212、滑移块；213、导向滑槽；214、顶出块；215、导光杆；301、平行滑轨；302、位移板座；303、调节轮杆ⅲ；401、打磨底座；402、打磨位移气缸；403、平移滑轨；404、打磨滑移座；405、打磨电机ⅰ；406、旋转夹盘；407、打磨架；408、内孔打磨棒；409、打磨角动气缸；410、打磨电机ⅱ；411、表面打磨轮；501、存储底桌；502、存储振动盘；503、平移座；504、推送气缸ⅰ；505、推送块；506、中空竖移座；507、推送气缸ⅱ；508、导送槽板；509、导入座；510、曲型槽板；511、推送气缸ⅲ；512、推升气缸；513、推升块；514、推压气缸；515、推压块；516、旋转座；517、旋转气缸；518、旋转板块；519、存放筒；520、顶出棒；521、导杆座；601、移动底架；602、移送驱动气缸；603、平行滑轨；604、移送板架；605、升降气缸ⅱ；606、升降块；607、夹取气缸；608、夹取爪；701、钻孔板座；702、推出气缸；703、推出块；704、定位套接轴；705、升降气缸ⅰ；706、钻孔刀；707、钻孔电机；801、支撑滚轮；802、旋转驱动电机；803、传动带轮；804、主动带轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明涉及一种金属管件端部加工装置，包括加工桌体1，所述加工桌体1一侧端部设置金属管件存储输入机构2，另一侧设置带导出板条的管件存储框11，且加工桌体1的桌面上依次排列设置有管件加工支撑座ⅰ8、管件加工支撑座ⅱ9和管件加工支撑座ⅲ10，所述管件加工支撑座ⅰ8、管件加工支撑座ⅱ9和管件加工支撑座ⅲ10都由设置在加工桌体1的固定座和设置在位置调节机构3上的活动座组成，且固定座和活动座相对布置，所述位置调节机构3设置在加工桌体1上，所述管件加工支撑座ⅰ8的固定座和活动座外侧边部设有管口打磨机构4，所述管件加工支撑座ⅱ9的固定座外侧边部设有管口封堵机构5，且管件加工支撑座ⅱ9的活动座外侧边部设置固定在位置调节机构3上的顶压气缸ⅰ12，所述管件加工支撑座ⅲ10的固定座外侧边部设有顶压气缸ⅱ13，且管件加工支撑座ⅲ10的活动座外侧边部设置固定在位置调节机构3上的端部钻孔机构7，所述位置调节机构3上设有对加工金属管件进行输送的管件加工移送机构6。

如图2、3所示，所述金属管件存储输入机构2包括设置在加工桌体1侧边部的机构底架201，所述机构底架201上部设置存储框202，且在存储框202内部设置活动侧框边211，所述存储框202底部设置导向滑槽213，且在导向滑槽213内滑动卡接滑移块212，所述活动侧框边211与滑移块212固定连接，且滑移块212由设置在存储框202底部的调节轮杆ⅰ203驱动沿导向滑槽213滑动，所述存储框202前侧框面上设置启闭气缸205，所述启闭气缸205活塞杆端与启闭门206连接，且启闭门206两端与存储框202前侧框口部铰接，所述存储框202前部一侧框边为活动框边207，所述活动框边207与设置在加工桌体1上的导光杆215活动穿接，且活动框边207由设置在加工桌体1上的调节轮杆ⅱ208驱动沿导光杆215滑移，所述机构底架201的输出端口上设有导出舌板209，且在机构底架201的输出端口下部设置顶出气缸210，且顶出气缸210驱动连接顶出块214。

如图4所示，所述位置调节机构3包括设置在加工桌体1上的平行滑轨301和调节轮杆ⅲ303，所述平行滑轨301与位移板座302两端滑动连接，所述调节轮杆ⅲ303与位移板座302底端部活动穿接。

如图5所示，所述管口打磨机构4包括固定在设置在加工桌体1和位移板座302上的打磨底座401，所述打磨底座401一侧端部设置打磨位移气缸402，且在打磨底座401表面设置平移滑轨403，所述平移滑轨403上滑动连接打磨滑移座404，且所述打磨位移气缸402活塞杆端与打磨滑移座404连接，所述打磨滑移座404上设有旋转夹盘406，所述旋转夹盘406由固定在打磨滑移座404上打磨电机ⅰ405驱动旋转，所述旋转夹盘406中心夹固内孔打磨棒408，且旋转夹盘406前侧设置固定在打磨滑移座404上的打磨架407，所述打磨架407上连接打磨角动气缸409，所述打磨角动气缸409活塞杆端连接打磨电机ⅱ410，且打磨电机ⅱ410后端部与打磨架407铰接，所述打磨电机ⅱ410转轴固定表面打磨轮411。

如图6、7、8所示，所述管口封堵机构5包括设置在加工桌体1侧边部的存储底桌501和固定在加工桌体1上的平移座503、中空竖移座506、导入座509、旋转座516和推压气缸514，所述存储底桌501上设有存放封堵块的存储振动盘502，所述存储振动盘502输出口与平移座503之间连接输送槽板，所述平移座503一端设置推送气缸ⅰ504，且另一端与中空竖移座506的内部中空孔连通，所述推送气缸ⅰ504活塞杆端连接推送块505，所述中空竖移座506的侧壁面上固定推升气缸512，且中空竖移座506的中空孔内设有推升块513，所述推升气缸512驱动连接推升块513，所述中空竖移座506的中空孔的孔口一侧设置导送槽板508，且在中空孔的孔口另一侧设置推送气缸ⅱ507，所述导入座509上固定曲型槽板510，所述曲型槽板510上端槽口与导送槽板508输出槽口连接，且曲型槽板510下端槽口侧壁面设置推送气缸ⅲ511，所述旋转座516上固定旋转气缸517，所述旋转气缸517与旋转板块518中心驱动连接，且在旋转板块518两端部固定存放筒519，且两端的存放筒519筒底活动穿接顶出棒520，所述推压气缸514活塞杆端部固定推压块515，且推压块515的中心与下侧的顶出棒520位于同一水平面上，所述推压块515与固定在加工桌体1上的导杆座521滑动连接。

如图11所示，所述端部钻孔机构7包括固定在位置调节机构3上的钻孔板座701，所述钻孔板座701顶端固定升降气缸ⅰ705，所述升降气缸ⅰ705活塞杆端固定钻孔电机707，所述钻孔电机707驱动连接钻孔刀706，所述钻孔刀706正下方设有固定在钻孔板座701上的定位套接轴704，所述定位套接轴704上活动穿接推出块703，所述钻孔板座701上固定推出气缸702，所述推出气缸702活塞杆端与推出块703固定。

如图9、10所示，所述管件加工移送机构6包括固定在位置调节机构3上的移动底架601，所述移动底架601顶端固定平行滑轨603，且移动底架601在平行滑轨603一侧固定移送驱动气缸602，所述平行滑轨603上滑动连接移送板架604，且移送驱动气缸602活塞杆端部与移送板架604固定，所述移送板架604前侧端面间隔设置有3个升降气缸ⅱ605，所述升降气缸ⅱ605活塞杆连接升降块606，所述升降块606下端面固定夹取气缸607，所述夹取气缸607驱动连接夹取爪608。

如图12、13所示，所述管件加工支撑座ⅰ8的固定座和活动座靠顶部的相对端面上对称设有两个支撑滚轮801，所述支撑滚轮801与固定座穿接的连接轴另一端部固定传动带轮803，且固定座侧端面上固定旋转驱动电机802，所述旋转驱动电机802转轴固定主动带轮804，所述主动带轮804与传动带轮803皮带传动连接。

实施例1

本加工装置工作时，先由金属管件存储输入机构2的启闭气缸205驱动启闭门206打开存储框202的前侧框口，这样存放在存储框202内的金属管件在重力作用下从框口滚落至机构底架201的输出端口上，接着由顶出气缸210驱动顶出块214将输出端口上的金属管件顶起，并沿导出舌板209滚出至管件加工支撑座ⅰ8上，其中管件存储框11内的活动侧框边211可由调节轮杆ⅰ203进行调节沿导向滑槽213滑动，从而改变存储框202内空间大小，以适应不同长短的金属管件存放，同时在存储框202前部一侧的活动框边207可由调节轮杆ⅱ208驱动沿导光杆215滑移，从而适应不同长短的金属管件从而存储框202内导出。

滚落至管件加工支撑座ⅰ8上的金属管件，先由管件加工支撑座ⅰ8的固定座上的旋转驱动电机802通过皮带传动驱动支撑滚轮801旋转，从而带动架放在固定座和活动座上的金属管件旋转，接着将管口打磨机构4的打磨位移气缸402驱动打磨滑移座404沿平移滑轨403向前滑行，同时打磨滑移座404上的打磨电机ⅰ405通过皮带传动驱动旋转夹盘406及夹固的内孔打磨棒408旋转，对金属管件两端管孔内壁进行打磨，且在管孔打磨时，由打磨电机ⅱ410驱动表面打磨轮411旋转，并由打磨角动气缸409带动打磨电机ⅱ410绕打磨架407旋转一定角度，使旋转的表面打磨轮411与金属管件端部表面接触，对金属管件表面进行打磨，在管件端部内外孔打磨加工完毕后，由管件加工移送机构6的移送驱动气缸602驱动移送板架604沿平行滑轨603滑行，将移送板架604一侧的升降气缸ⅱ605移动至管件加工支撑座ⅰ8正上方，此时移送板架604上的其他两个升降气缸ⅱ605刚好分别位于管件加工支撑座ⅱ9、管件加工支撑座ⅲ10正上方，接着升降气缸ⅱ605驱动升降块606下移，并由升降块606上的夹取气缸607驱动夹取爪608夹起金属管件，并沿平行滑轨603滑动，将前一管件加工支撑座上的金属管件夹放至后一管件加工支撑座上，实现金属管件的不间断加工。

当管件加工支撑座ⅰ8上的金属管件被移送至管件加工支撑座ⅱ9上后，管口封堵机构5的存储振动盘502逐个输出封堵块，封堵块沿输送槽板输送至平移座503上，接着平移座503上的推送气缸ⅰ504驱动推送块505将封堵块向前推送至与平移座503连接的中空竖移座506的中空孔内，接着中空竖移座506上的推升气缸512驱动推升块513，将中空孔内的封堵块向上提升至孔口，接着推送气缸ⅱ507将孔口的封堵块向前推送至导送槽板508内，封堵块逐个沿导送槽板508排列，并从前端的曲型槽板510上端槽口滑落，封堵块沿曲型槽板510滑落至下端槽口，接着推送气缸ⅲ511将槽口的封堵块推送至旋转板块518上侧的存放筒519内，接着旋转气缸517驱动旋转板块518旋转，将原上侧的存放筒519及封堵块旋转至下侧，原下侧的存放筒519旋转至上侧，接着推压气缸514驱动推压块515向前移动滑动与顶出棒520顶牢，并由顶出棒520将存放筒519内的封堵块推出至前侧的金属管件的管口内，且在封堵块推入管口的过程中，管件加工支撑座ⅱ9活动座侧边部的顶压气缸ⅰ12顶住金属管件另一侧端口，管口封堵好后，管件加工移送机构6将金属管件移送至管件加工支撑座ⅲ10上。

当金属管件被移送至管件加工支撑座ⅲ10后，管件加工支撑座ⅲ10固定座侧边部的顶压气缸ⅱ13驱动顶住金属管件一侧管口，且在气缸推动下使金属管件另一侧管口与端部钻孔机构7的定位套接轴704插接，且管口与推出块703顶牢，接着钻孔电机707驱动钻孔刀706旋转，接着升降气缸ⅰ705驱动钻孔电机707下移，旋转的钻孔刀706在金属管件管口表面进行钻孔加工，在钻孔加工结束后，由推出气缸702驱动推出块703将金属管件从定位套接轴704上退出，最后由管件加工移送机构6将金属管件从管件加工支撑座ⅲ10上移送至管件存储框11内存放。

其中管件加工支撑座ⅰ8、管件加工支撑座ⅱ9和管件加工支撑座ⅲ10的活动座可由调节轮杆ⅲ303进行调节沿平行滑轨301滑移，以此，调节固定座和活动座之间的距离，以适应不同长短的金属管件在管件加工支撑座ⅰ8、管件加工支撑座ⅱ9和管件加工支撑座ⅲ10上架放加工的需要，本装置实现了金属管件端口内外管壁面打磨、端口钻孔以及管口封堵的机械自动化不间断加工，取代了以往人工辅助操作设备进行管件加工的生产方式，同时加工装置可根据管件长度进行调节，以适应不同长度管件的加工需求，不仅提高了管件加工效率，减少了人工及设备投入成本，且减少人为因素影响，保证管件端部加工质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。