用于香水喷头的泵体和吸管的插接方法与流程

本发明涉及香水喷头的制造领域，具体涉及一种用于香水喷头的泵体和吸管的插接方法。

背景技术：

香水喷头，安装于香水瓶上，用于向外喷洒香水，其包括外盖、泵体和吸管，吸管伸入香水中，通过按压泵体实现香水的喷洒。

众所周知的是，要实现香水的抽吸，泵体与吸管的插接严密性至关重要，若泵体与吸管未插接严密，则可能影响香水的喷洒效果。

但是，在插接过程中，泵体是持续不断的向前输送的，在输送的过程中将吸管插入泵体中，动态的插接过程可能导致泵体与吸管无法准确的对接，导致插接不够精准；同时，目前也并没有一个合适的插管方式能够将吸管精准高效的与输送中的泵体对接。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于香水喷头的泵体和吸管的插接方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于香水喷头的泵体和吸管的插接方法，所述插接方法采用的插接机构包括机架、输送单元、插管单元、切管单元以及驱动单元，其中，所述输送单元包括用于输送泵体的输送槽以及位于所述输送槽一侧的用于托住所述泵体的托料组件，所述插管单元包括用于插接吸管的插管组件，所述切管单元包括用于切断所述吸管的切管组件，所述驱动单元包括用于驱动所述插管组件运动的第一驱动组件；

所述插接方法具体包括：

（1）通过震动送料盘将所述泵体送入所述输送槽中，所述泵体沿着所述输送槽移动并到达所述输送槽下端的等待工位；

（2）处于所述等待工位中的首个泵体下落至插接工位中，此时所述托料组件的第二托板运动至所述插接工位下方并托住进入所述插接工位的所述首个泵体，所述托料组件的第一托板运动至所述等待工位和所述插接工位之间并挡住所述插接工位上方的其余的所述泵体，所述第一托板和所述第二托板之间形成插接区域；

（3）通过所述第一驱动组件驱动所述插管组件向着所述插接区域移动，所述插管组件夹紧所述吸管并带动所述吸管到达所述插接区域一侧，进而将所述吸管插入所述泵体中，随后所述插管组件松开所述吸管，所述第一驱动组件驱动所述插管组件远离所述插接区域，随后切管组件将所述插管组件前端的所述吸管切断；

（4）插接完成后，所述第一托板向后复位，所述插接工位中插接完成的吸管和泵体的组装体向下掉落并被收集；

（5）重复实施上述的步骤（2）至步骤（4），从而连续实现泵体和吸管的插接。

优选地，所述插管组件具有工作行程和复位行程，当所述插管组件处于工作行程中时，所述插管组件夹紧所述吸管的一端部并向着靠近所述输送槽的方向运动以将所述吸管插入所述泵体中；当所述插管组件处于复位行程中时，所述插管组件松开所述的吸管一端部并向着远离所述输送槽的方向移动复位。

优选地，所述输送槽包括第一输送槽和第二输送槽，所述第一输送槽沿着水平方向向下倾斜的设置，所述第二输送槽连通于所述第一输送槽的倾斜方向的末端且沿着竖直方向向下延伸，所述震动送料盘与所述第一输送槽远离所述第二输送槽的一端相连通，所述第二输送槽远离所述第一输送槽的一端下方具有出料口。

进一步优选地，所述输送槽还包括位于所述第一输送槽和所述第二输送槽之间的过渡槽，所述过渡槽成弧形且其两端分别与所述第一输送槽和所述第二输送槽相连通。

优选地，所述第一托板和所述第二托板的滑动方向相互平行且与所述输送槽的槽口方向相垂直。

优选地，所述的插接机构还包括可滑动的设于所述机架上的滑动座，所述的至少两个插管组件可拆卸的安装于所述滑动座上。

进一步优选地，所述第一驱动组件包括沿着所述滑动座的滑动方向延伸并穿设于所述滑动座中的传动杆、用于驱动所述传动杆转动的伺服电机，所述传动杆与所述滑动座之间相螺纹连接。

进一步优选地，所述切管组件包括可滑动的设于所述滑动座上的用于切断所述吸管的切刀、用于驱动所述切刀运动的第二驱动组件，所述切刀沿着水平方向滑动且其滑动方向与所述滑动座的滑动方向相垂直。

优选地，所述的插接机构还包括设于所述机架上且位于所述插管组件远离所述输送槽一端的缓冲组件，所述缓冲组件包括支架、开设于所述支架上的供所述吸管穿过的至少两个通孔、一端可转动的设于所述支架上且与所述的至少两个通孔相对应的至少两个缓冲件，其中，所述吸管位于所述缓冲件的转动路径上。

进一步优选地，所述输送槽有两条且相互平行的设置，所述插管组件有两个且与所述的两条输送槽一一对应的设置，所述的两个插管组件可同步滑动的设于所述机架上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的插接方法，通过输送槽、托料组件和插管组件的配合，在插管组件的工作行程和复位行程中能够实现吸管与泵体在插接工位的高效精准的插接，插接效率高。

附图说明

附图1为本发明的具体实施例中的插接机构的俯视示意图；

附图2为本发明的具体实施例中的缓冲组件的结构示意图；

附图3为附图1中a-a截面示意图。

图中：1、机架；2、输送槽；2a、第一输送槽；2b、第二输送槽；2c、过渡槽；3、插管组件；4、第一驱动组件；4a、传动杆；4b、伺服电机；4c、第二限位块；5、切管组件；5a、切刀；5b、第二驱动组件；6、滑动座；6a、连接部；7、缓冲组件；7a、支架；7b、通孔；7c、缓冲件；8、等待工位；9、插接工位；10、托料组件；10a、第一托板；10b、第二托板；10c、第三驱动组件；10d、第四驱动组件；11、震动送料盘；12、出料口；13、滑轨；13a、第一限位块；14、第一滑槽；15、第二滑槽；16、滑块；

100、泵体；101、吸管。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

本发明涉及香水喷头的泵体和吸管的插接方式的创新，本发明的插接方法，通过输送槽、托料组件和插管组件的配合，在插管组件的工作行程和复位行程中能够实现吸管与泵体在插接工位的高效精准的插接，插接效率高。

参见图1-3所示，本例的插接方法通过图中的插接机构实现，用于将香水喷头的泵体100和吸管101插接在一起。

其中插接机构包括机架1、设于机架1上的两条相互平行的用于输送泵体100的输送槽2、两个可同步滑动的设于机架1上且与两条输送槽2一一对应的插管组件3、用于驱动插管组件3运动的第一驱动组件4；插管组件3具有工作行程和复位行程，且工作行程和复位行程的行程方向相反。当插管组件3处于工作行程中时，插管组件3夹紧吸管101的一端部并向着靠近输送槽2的方向运动以将吸管101插入泵体100中；当插管组件3处于复位行程中时，插管组件3松开吸管101一端部并向着远离输送槽2的方向移动复位；上述的插接机构还包括在插管组件3复位后用于切断吸管101的切管组件5。

如此，通过插管组件3能够直接夹持住吸管101的一端部并送至泵体100处实现插接，随后再通过切管组件5来切断，效率极高。

在本实施例中，插管组件3为夹持气缸，吸管101穿设于夹持气缸中，通过压缩空气的通入通出实现夹持气缸的夹紧和松开。

在本实施例中，如图1所示，插接机构还包括可滑动的设于机架1上的滑动座6，两个插管组件3可拆卸的安装于滑动座6的滑动方向的两侧。这样，将两个插管组件3均安装于滑动座6上能够实现两个插管组件3的同步运动，而可拆卸的设置能够在其中一个插管组件3损坏时能够方便的更换。

进一步地，插接机构还包括相互平行的设于机架1上且沿着滑动座6的滑动方向延伸的两条滑轨13，滑动座6底部开设有与两条滑轨13相匹配的两条第一滑槽14，滑动座6通过第一滑槽14可滑动的设于滑轨13上。在滑轨13两端设有两个第一限位块13a，该两个第一限位块13a用于在滑动座6的行程起点和终点对其进行限位。

进一步地，第一驱动组件4包括沿着滑动座6的滑动方向延伸并穿设于滑动座6中的传动杆4a、用于驱动传动杆4a转动的伺服电机4b，传动杆4a与滑动座6之间相螺纹连接。当传动杆4a转动时，滑动座6能够与传动杆4a相对滑动。这里的伺服电机4b能够分别驱动传动杆4a正向转动和反向转动，当传动杆4a正向转动时，插管组件3进入工作行程并前进插管；当传动杆4a反向转动时，插管组件3进入复位行程并后退复位。本例中，滑动座6侧部设有连接部6a，传动杆4a穿设于连接部6a中；传动杆4a为丝杆，其两端部分别设有第二限位块4c，用于在连接部6a的行程起点和终点对其进行限位。

在本实施例中，如图1所示，切管组件5包括可滑动的设于滑动座6上的用于切断吸管101的切刀5a、用于驱动切刀5a运动的第二驱动组件5b，这里的第二驱动组件8为气缸，切刀5b沿着水平方向滑动且其滑动方向与滑动座6的滑动方向相垂直。当吸管101与泵体100插接完成后，插管组件3松开吸管101并后退复位，此时切刀5a移动至吸管101一侧并切断吸管101，随后泵体100和吸管101的组装体能够向下掉落并被收集。

进一步地，切刀5a有两个且分别对应的设于两个插管组件3的前端。插管组件3复位后，切刀5a在插管组件3前端滑动，切得的吸管101长度为插管组件3和输送槽2之间的距离。

如图2所示，上述的插接机构还包括设于机架1上且位于插管组件3远离输送槽2一端的缓冲组件7，缓冲组件7包括支架7a、开设于支架7a上的供吸管101穿过的至少两个通孔7b、一端可转动的设于支架7a上且与至少两个通孔7b相对应的至少两个缓冲件7c，其中，吸管101位于缓冲件7c的转动路径上。这里的缓冲件7c为l型的缓冲板，其转动轴线与插管组件3的滑动方向一致。如此，在插管组件3夹持吸管101向前输送的过程中，当吸管101被插管组件3带动向前张拉时，缓冲件7c能够实现对吸管101的缓冲，避免吸管101被张拉过紧；而当插管组件3复位时，缓冲件7c另一端在重力的作用下向下压住吸管101，能够将后道的吸管101适当的向前拉动，便于插管组件3的下一次输送。

在本实施例中，如图3所示，输送槽2在其输送方向的末端依次设有等待工位8和插接工位9，插接机构还包括位于插接工位9一侧的托料组件10，托料组件10包括上下排布且分别可滑动的设于机架1上的第一托板10a和第二托板10b、用于驱动第一托板10a运动的第三驱动组件10c、用于驱动第二托板10b运动的第四驱动组件10d，其中，第一托板10a和第二托板10b的滑动方向相互平行且与输送槽2的槽口方向相垂直。第二托板10b用于滑动至插接工位9下方并承托在处于插接工位9的泵体100下方，或远离插接工位9并释放插接完成的泵体100；第一托板10a用于滑动至插接工位9和等待工位8之间并挡住处于等待工位8的泵体100，或远离插接工位9和等待工位8之间并使等待工位8和插接工位9相连通。

具体地，当泵体100输送至插接工位9后，第二托板10b运动至插接工位9下方并托住进入插接工位9的泵体100，第一托板10a运动至等待工位8和插接工位9之间并挡住插接工位9上方的其余泵体100，使得第一托板10a和第二托板10b之间能够形成插接区域，此时可将吸管101送至位于插接区域的泵体100处并完成插接；插接完成后，第一托板10a向后复位，插接工位9中插接完成的吸管101和泵体100的组装体向下掉落并被收集，随后第一托板10a再次移动至插接工位9下方，此时第二托板10b向后复位，等待工位8的泵体100向下掉落至插接工位9，随后第二托板10a再次移动至插接工位9和等待工位8之间并挡住其余的泵体100，实现循环。

本例中，等待工位8和插接工位9沿着输送槽2的输送方向依次排布，且插接工位9位于插管组件3的滑动路径上。如此，能够实现吸管101与泵体100的精准对接。进一步地，第一托板10a和第二托板10b分别沿着水平方向滑动且滑动方向与插管组件3的滑动方向相垂直，托料组件10和插管组件3分别自两个相互垂直的方向向着泵体100运动，相互配合实现插管。

进一步地，如图3所示，两条输送槽2分别包括第一输送槽2a和第二输送槽2b，第一输送槽2a沿着水平方向向下倾斜的设置，第二输送槽2b连通于第一输送槽2a的倾斜方向的末端且沿着竖直方向向下延伸。其中，第一输送槽2a远离第二输送槽2b的一端为进料端，第二输送槽2b远离第一输送槽2a的一端为出料端，插接机构还包括连通于进料端的震动送料盘11、位于出料端下方的出料口12。

这样，第一输送槽2a沿着水平方向向下倾斜的设置，能够实现泵体100的缓慢送料，避免等待工位8上方的泵体100堆积过多，从而缓解插接工位9的插接压力；而竖直设置的第二输送槽2b，能够将第一输送槽2a输入的泵体100快速的移动至等待工位8，保证了输送效率。插接前，泵体100自震动送料盘11进入第一输送槽2a中，并在插接完成后自第二输送槽2b的出料端向下掉入出料口12中。

输送槽2还包括位于第一输送槽2a和第二输送槽2b之间的过渡槽2c，过渡槽2c成弧形且其两端分别与第一输送槽2a和第二输送槽2b相连通。如此，能够使得泵体100在第一输送槽2a和第二输送槽2b之间的运动更为平滑顺畅。

上述的插接机构还包括设于机架1上且沿着第一托板10a和第二托板10b的滑动方向延伸的两条第二滑槽15、两个分别可滑动的设于两条第二滑槽15中的滑块16，第一托板10a和第二托板10b分别安装于两个滑块16上。第一驱动模块10c和第二驱动模块10d均为气缸且气缸的活塞杆端部与滑块16相连接。其中，第一驱动模块10c的活塞杆和第一托板10a分别连接于其中一个滑块16相对的两侧，第二驱动模块10d和第二托板10b分别连接于其中另一个滑块16相对的两侧。

在本实施例中，第一驱动模块10c和第二驱动模块10d由一plc控制器连锁控制，使得第一驱动模块10c和第二驱动模块10d的活塞杆能够交替伸缩，实现第一托板10a和第二托板10b的交替托料，而在第一托板10a和第二托板10b端部具有用于感应泵体100的光纤，当光纤感应到泵体100时，plc控制器控制相应的驱动模块运动。

上述的插接机构的插接方法具体包括：

（1）通过震动送料盘11将泵体100送入输送槽2中，泵体100沿着输送槽2移动并到达输送槽2下端的等待工位8；

（2）处于等待工位8中的首个泵体100下落至插接工位9中，此时托料组件10的第二托板10b运动至插接工位9下方并托住进入插接工位9的首个泵体100，托料组件10的第一托板10a运动至等待工位8和插接工位9之间并挡住插接工位9上方的其余的泵体100，第一托板10a和第二托板10b之间形成插接区域；

（3）通过第一驱动组件4驱动插管组件3向着插接区域移动，插管组件3夹紧吸管101并带动吸管101到达插接区域一侧，进而将吸管101插入泵体100中，随后插管组件3松开吸管101，第一驱动组件4驱动插管组件3远离插接区域，随后切管组件5将插管组件3前端的吸管101切断；

（4）插接完成后，第一托板10a向后复位，插接工位9中插接完成的吸管101和泵体100的组装体向下掉落并被收集；

（5）重复实施上述的步骤（2）至步骤（4），从而连续实现泵体100和吸管101的插接。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。