一种能够快速上钉的拉铆设备的制作方法

本实用新型涉及铆接螺母技术领域，尤其涉及一种能够快速上钉的拉铆设备。

背景技术：

随着制造业的迅速发展，传统的采用人工手持拉铆枪进行拉铆已经无法满足生产要求，手持拉铆枪需要花费大量的人力和时间，加工效率低，成本高，且存在安全隐患。

为解决上述问题，专利号为cn207479504u公开的名为上料拉铆螺母设备的中国专利，包括机架、与机架滑动设置且用于向工件输送拉铆螺母的拉铆装置、设置在机架上用于驱动拉铆装置朝向或背离工件的第一气缸，且拉铆装置还用于在拉铆螺母被其送入工件时拉紧拉铆螺母；上料拉铆螺母设备还包含：与机架滑动设置的夹紧组件、与机架滑动设置且用于驱动夹紧组件水平运动的水平气缸组件、用于驱动夹紧组件和水平气缸沿机架垂直滑动的第二气缸、设置在机架上外接送料区的上料接口，且上料接口用于向夹紧组件送料，采用所述中国专利进行批量拉铆时，加工效率高，节省时间，降低劳动力和成本。

所述中国专利中拉铆螺母上料的步骤为：夹紧气缸从上料接口接收拉铆螺母，水平气缸组件带动拉铆螺母运动至拉铆枪正下方，第二气缸带动拉铆螺母作垂直上升运动至与拉铆枪相抵，拉铆枪接收夹持住拉铆螺母，而后第一气缸带动拉铆螺母以及拉铆枪朝向工件运动，整套上料操作需要多个动作才能完成，不利于加工效率的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中拉铆螺母上料操作复杂的问题，而提出的一种能够快速上钉的拉铆设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够快速上钉的拉铆设备，包括上料装置、抓料装置和拉铆枪，所述上料装置包括两个支撑座、两个皮带轮和传送带，两个所述皮带轮对称设置在所述支撑座的两端，两个所述支撑座设置于每个所述皮带轮的两侧，且每个所述皮带轮的中心轴分别通过轴承与两个所述支撑座滚动连接，其一所述支撑座外侧设有第一承重台，所述第一承重台上设有第一电机，所述第一电机的输出轴与其一所述皮带轮的中心轴连接，所述传送带传动连接两个所述皮带轮，所述传送带外表面设有若干均匀排布的放置杆，所述抓料装置包括从下到上依次设置的竖直气缸组件、第二电机和水平气缸组件，所述竖直气缸组件的输出端连接所述第二电机，所述第二电机的输出轴连接所述水平气缸组件，所述水平气缸组件的输出端连接有连接板，所述连接板下表面连接所述拉铆枪，所述连接板下表面还连接有抓料手，所述抓料手包括固定框，所述固定框焊接在所述连接板下表面，所述固定框内设有第一气缸和与所述固定框活动连接的推板，所述第一气缸焊接在所述连接板的下表面，所述第一气缸的活塞杆连接所述推板，所述推板下表面连接有两两相对的四个推杆，四个所述推杆的下端为楔形面，所述固定框内部还设有四个抓料指，所述固定框底壁上开设有“十”字型通孔，四个所述抓料指穿过所述“十”字型通孔延伸至所述固定框外部，四个所述抓料指位于所述固定框底壁的内外两侧处均设置有限位杆，四个所述抓料指上端均为楔形面并分别与四个所述推杆的下端楔形面相接，两两相对的所述抓料指之间连接有弹簧，所述弹簧设于所述抓料指位于所述固定框外部的一段。

优选地，所述竖直气缸组件包括第二承重台，所述第二承重台上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接所述第二电机。

优选地，所述水平气缸组件包括连接块，所述连接块一端开设有凹槽，所述凹槽内设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接所述连接板，所述连接块背离所述连接板的一端设有配重块。

优选地，每个所述抓料指位于所述固定框底壁内侧处对称设有两根所述限位杆，每个所述抓料指位于所述固定框底壁外侧处对称设有两根所述限位杆，每根所述限位杆与相应所述抓料指焊接。

优选地，所述固定框内还焊接有横板，所述横板上均匀开设有四个限位孔，四个所述推杆分别穿过四个所述限位孔与四个所述抓料指的上端楔形面相接。

优选地，所述支撑座中段设有若干传送辊，所述传送辊通过轴承与所述支撑座滚动连接。

优选地，所述拉铆枪设置为气动拉铆枪，所述拉铆枪与外部控制柜电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种能够快速上钉的拉铆设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型中，所述传送带带动被放置在放置杆上的拉铆螺母向前运动，第二电机、竖直气缸组件和水平气缸组件带动抓料手运动至拉铆螺母处接收拉铆螺母，而后朝向工件运动，整套上料操作更加简便，更有利于提高加工效率，降低成本。

2、通过抓料指上限位杆和弹簧的设置，能够限制抓料指的竖向运动，使抓料指只能在水平方向运动，通过固定框内横板及其限位孔的设置，能够确保推杆在水平方向上不发生移位，保证抓料手能够长期稳定的进行夹持取料，避免发生不必要的故障而影响加工效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型设计合理，使用方便，能够快速将拉铆螺母运送至工件并进行拉铆作业，提高了上料效率，从而节省了整个拉铆作业时间，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的左视剖面结构示意图；

图3为本实用新型中抓料手的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型a-a方向的剖面结构示意图；

图5为本实用新型b-b方向的剖面结构示意图；

图6为本实用新型中抓料手的仰视结构示意图。

图中：100上料装置、110支撑座、120皮带轮、130传送带、131放置杆、140第一承重台、150第一电机、160传送辊、200抓料装置、210竖直气缸组件、211第二承重台、212第二气缸、220第二电机、230水平气缸组件、231连接块、2311凹槽、232第三气缸、233配重块、240连接板、250抓料手、2511“十”字型通孔、251固定框、252第一气缸、253推板、254推杆、255抓料指、256限位杆、257弹簧、258横板、2581限位孔、300拉铆枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参照图1-6，一种能够快速上钉的拉铆设备，包括上料装置100、抓料装置200和拉铆枪300，所述上料装置100包括两个支撑座110、两个皮带轮120和传送带130，两个所述皮带轮120对称设置在所述支撑座110的两端，两个所述支撑座110设置于每个所述皮带轮120的两侧，且每个所述皮带轮120的中心轴分别通过轴承与两个所述支撑座110滚动连接，其一所述支撑座110外侧设有第一承重台140，所述第一承重台140上设有第一电机150，所述第一电机150的输出轴与其一所述皮带轮120的中心轴连接，所述传送带130传动连接两个所述皮带轮120，所述传送带130外表面设有若干均匀排布的放置杆131，所述抓料装置200包括从下到上依次设置的竖直气缸组件210、第二电机220和水平气缸组件230，所述竖直气缸组件210的输出端连接所述第二电机220，所述第二电机220的输出轴连接所述水平气缸组件230，所述水平气缸组件230的输出端连接有连接板240，所述连接板240下表面连接所述拉铆枪300，所述连接板240下表面还连接有抓料手250，所述抓料手250包括固定框251，所述固定框251焊接在所述连接板240下表面，所述固定框251内设有第一气缸252和与所述固定框251活动连接的推板253，所述第一气缸252焊接在所述连接板240的下表面，所述第一气缸252的活塞杆连接所述推板253，所述推板253下表面连接有两两相对的四个推杆254，四个所述推杆254的下端为楔形面，所述固定框251内部还设有四个抓料指255，所述固定框251底壁上开设有“十”字型通孔2511，四个所述抓料指255穿过所述“十”字型通孔2511延伸至所述固定框251外部，四个所述抓料指255位于所述固定框251底壁的内外两侧处均设置有限位杆256，四个所述抓料指255上端均为楔形面并分别与四个所述推杆254的下端楔形面相接，两两相对的所述抓料指255之间连接有弹簧257，所述弹簧257设于所述抓料指255位于所述固定框251外部的一段。

为了达到抓料装置200在竖直方向上平稳运动的目的，优选地，所述竖直气缸组件210包括第二承重台211，所述第二承重台211上设有第二气缸212，所述第二气缸212的活塞杆连接所述第二电机220。

为了实现抓料装置200在水平方向上的平稳运动，优选地，所述水平气缸组件230包括连接块231，所述连接块231一端开设有凹槽2311，所述凹槽2311内设有第三气缸232，所述第三气缸232的活塞杆连接所述连接板240，所述连接块231背离所述连接板240的一端设有配重块233。

为了防止抓料指255在竖直方向出现移位而无法正常夹持拉铆螺母，优选地，每个所述抓料指255位于所述固定框251底壁内侧处对称设有两根所述限位杆256，每个所述抓料指255位于所述固定框251底壁外侧处对称设有两根所述限位杆256，每根所述限位杆256与相应所述抓料指255焊接。

为了避免抓料作业时推杆254出现摇摆、移位等问题，优选地，所述固定框251内还焊接有横板258，所述横板258上均匀开设有四个限位孔2581，四个所述推杆254分别穿过四个所述限位孔2581与四个所述抓料指255的上端楔形面相接。

为了使传送带130中段不因重力原因出现下沉现象，从而导致放置杆131上拉铆螺母跟着下沉而无法正常取料，优选地，所述支撑座110中段设有若干传送辊160，所述传送辊160通过轴承与所述支撑座110滚动连接。

为了提高拉铆枪300的拉铆效率，从而进一步提升整个拉铆设备的加工效率，优选地，将所述拉铆枪300设置为气动拉铆枪，所述拉铆枪300与外部控制柜电连接。

工作原理：打开第一电机150，皮带轮120带动传送带130往返运转，作业员将拉铆螺母依次放置在传送带130的放置杆131上，水平气缸组件230带动抓料手250移动至拉铆螺母正上方，启动第一气缸252，使两两相对抓料指255之间的水平距离小于拉铆螺母内圈直接，竖直气缸组件210带动抓料指255移动至拉铆螺母内圈，关闭第一气缸252，两两相对的抓料指255在弹簧257的反作用力下抵住拉铆螺母内圈，从而实现夹持拉铆螺母的功能，竖直气缸组件210带动拉铆螺母脱离放置杆131，启动第二电机220，带动抓料手250旋转朝向工件运动，在水平气缸组件230和竖直气缸组件210的配合下，最终使拉铆螺母到达工件并进入预置的孔位，此时再次启动第一气缸252，压缩弹簧257使抓料指255脱离拉铆螺母，最后启动拉铆枪300进行拉铆作业。

本实用新型设计合理，使用方便，能够快速将拉铆螺母运送至工件并进行拉铆作业，缩短了上料时间，从而实现了降低生产成本的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。