压力机伺服调节装置的制作方法

本实用新型涉及压力机，尤其涉及一种压力机伺服调节装置。

背景技术：

压力机是对金属进行压力加工的机床，通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件，主要包括液压机、水压机、冲压机床和摩擦式压力机等等。

滑块调节是压力机的重要组成部分，由于滑块在运行过程中，滑块无法多点可靠调平，降低了滑块的工作精度，容易造成滑块磨损，降低了使用寿命，增加了企业的成本。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便调整，从而提高使用寿命的压力机伺服调节装置。

本实用新型的技术方案为：设于压力机的滑块上，所述压力机包括压力机机身，所述压力机机身包括横梁、工作台和四个立柱，所述横梁和工作台分别连接在立柱的顶、底部，所述滑块沿着立柱滑动连接在横梁和工作台之间；

所述横梁的四角端分别设有连杆，所述滑块上设有与连杆一一对应连接的伺服调节装置，

所述伺服调节装置包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、螺母和螺杆，

所述滑块的顶部设有上撑板、中部设有电机安装板，所述上撑板和电机安装板之间依次设有连通的上导筒、中导筒和下导筒，

所述螺杆的顶部连接连杆，所述螺杆伸入上导筒、中导筒和下导筒，所述中导筒的内壁设有支撑环一，所述蜗轮位于支撑环一上，所述中导筒的一侧设有开口，

所述伺服电机设在电机安装板上，所述蜗杆位于中导筒的开口处，所述伺服电机通过蜗杆驱动蜗轮，

所述螺母设在蜗轮内且通过键连接蜗轮，所述螺母位于中导筒和下导筒内，所述螺杆位于螺母内。

所述螺母的底部设有挡圈，

所述下导筒的内壁设有支撑环二，所述螺母的挡圈位于支撑环一和支撑环二之间。

还包括锁紧套，所述锁紧套呈n形，所述锁紧套套设在螺母的挡圈上，所述锁紧套固定连接支撑环二。

所述挡圈和支撑环二之间设有垫板。

所述滑块的四角端分别设有朝向工作台的激光测距仪。

本实用新型在工作中，在滑块上设置四套伺服调节装置，便于对滑块多点调节，方便可靠。伺服电机经蜗轮-蜗杆副换向后使螺母在锁紧套内转动，螺母与螺杆旋合，由于螺杆与连杆连接成一个整体，这样，螺母在转动时，相对螺杆作上、下动作，同时带动滑块运动。

通过在上撑板和电机安装板之间依次设有连通的上导筒、中导筒和下导筒，上导筒连接在上撑板上，下导筒连接在电机安装板上，中导筒连接在上、下导筒之间，便于放置螺杆、蜗轮以及螺母，结构紧凑，方便安装，动作可靠。

附图说明

图1本实用新型中压力机的结构示意图，

图2是图1的立体结构图，

图3是图2中x处的局部放大图，

图4是伺服调节装置的结构示意图，

图5是图4的剖视图，

图6是图5的动作示意图，

图7是图5中a-a面的剖视图，

图8是图5中y处的局部放大图；

图中1是压力机机身，11是横梁，12是立柱，13是工作台，

2是滑块，

3是连杆，

4是伺服调节装置，41是伺服电机，42是键，43是蜗杆，44是蜗轮，45是螺母，450是挡圈，46是螺杆，47是上撑板，48是电机安装板，

5是激光测距仪，

6是上导筒，

7是中导筒，70是支撑环一，

8是下导筒，80是支撑环二，

91是锁紧套，92是垫板，

图6中箭头代表滑块向下移动。

具体实施方式

本实用新型如图1-8所示，设于压力机的滑块2上，所述压力机包括压力机机身1，所述压力机机身包括横梁11、工作台13和四个立柱12，所述横梁和工作台分别连接在立柱的顶、底部，所述滑块2沿着立柱滑动连接在横梁和工作台之间；

所述横梁的四角端分别设有连杆3，所述滑块上设有与连杆一一对应连接的伺服调节装置4，

所述伺服调节装置4包括伺服电机41、蜗杆43、蜗轮44、螺母45和螺杆46，伺服电机为现有市面上常规产品，可根据加工要求进行选择；

所述滑块的顶部设有上撑板47、中部设有电机安装板48，所述上撑板和电机安装板之间依次设有连通的上导筒6、中导筒7和下导筒8，

所述螺杆46的顶部连接连杆3，所述螺杆伸入上导筒、中导筒和下导筒，所述中导筒7的内壁设有支撑环一70，所述蜗轮44位于支撑环一上，所述中导筒的一侧设有开口，

所述伺服电机41设在电机安装板上，所述蜗杆位于中导筒的开口处，所述伺服电机通过蜗杆驱动蜗轮，

所述螺母45设在蜗轮内且通过键42连接蜗轮44，所述螺母位于中导筒和下导筒内，所述螺杆位于螺母内。

本实用新型在工作中，在滑块上设置四套伺服调节装置，便于对滑块多点调节，方便可靠。伺服电机可通过减速器（减速、增扭作用）经蜗轮-蜗杆副换向后使螺母（与蜗轮用键连接）在锁紧套内转动，螺母与螺杆旋合，由于螺杆与连杆连接成一个整体，这样，螺母在转动时，相对螺杆作上、下动作，同时带动滑块运动。

通过在上撑板和电机安装板之间依次设有连通的上导筒、中导筒和下导筒，上导筒连接在上撑板上，下导筒连接在电机安装板上，中导筒连接在上、下导筒之间，便于放置螺杆、蜗轮以及螺母，结构紧凑，方便安装，动作可靠。

所述螺母的底部设有挡圈450，

所述下导筒8的内壁设有支撑环二80，所述螺母的挡圈位于支撑环一和支撑环二之间。

设置挡圈，将挡圈置于支撑环一、二之间，起到可靠限位作用，方便可靠。

还包括锁紧套91，所述锁紧套呈n形，所述锁紧套套设在螺母的挡圈上，所述锁紧套固定连接支撑环二。

设置锁紧套，在保证螺母可靠转动的情况下，便于将螺母进行锁紧，避免螺母上下窜动。

所述挡圈和支撑环二之间设有垫板92。

设置垫板，起到可靠支撑螺母。

所述滑块的四角端分别设有朝向工作台的激光测距仪5。

通过设置激光测距仪，便于可靠测距，在某点出现参数不一致时，便于通过相应的伺服调节装置，进行调节，将滑块调平，提高精度。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.压力机伺服调节装置，设于压力机的滑块上，所述压力机包括压力机机身，所述压力机机身包括横梁、工作台和四个立柱，所述横梁和工作台分别连接在立柱的顶、底部，所述滑块沿着立柱滑动连接在横梁和工作台之间；

其特征在于，所述横梁的四角端分别设有连杆，所述滑块上设有与连杆一一对应连接的伺服调节装置，

所述伺服调节装置包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、螺母和螺杆，

所述滑块的顶部设有上撑板、中部设有电机安装板，所述上撑板和电机安装板之间依次设有连通的上导筒、中导筒和下导筒，

所述螺杆的顶部连接连杆，所述螺杆伸入上导筒、中导筒和下导筒，所述中导筒的内壁设有支撑环一，所述蜗轮位于支撑环一上，所述中导筒的一侧设有开口，

所述伺服电机设在电机安装板上，所述蜗杆位于中导筒的开口处，所述伺服电机通过蜗杆驱动蜗轮，

所述螺母设在蜗轮内且通过键连接蜗轮，所述螺母位于中导筒和下导筒内，所述螺杆位于螺母内。

2.根据权利要求1所述的压力机伺服调节装置，其特征在于，所述螺母的底部设有挡圈，

所述下导筒的内壁设有支撑环二，所述螺母的挡圈位于支撑环一和支撑环二之间。

3.根据权利要求2所述的压力机伺服调节装置，其特征在于，还包括锁紧套，所述锁紧套呈n形，所述锁紧套套设在螺母的挡圈上，所述锁紧套固定连接支撑环二。

4.根据权利要求3所述的压力机伺服调节装置，其特征在于，所述挡圈和支撑环二之间设有垫板。

5.根据权利要求1所述的压力机伺服调节装置，其特征在于，所述滑块的四角端分别设有朝向工作台的激光测距仪。

技术总结
压力机伺服调节装置。本实用新型涉及压力机，尤其涉及一种压力机伺服调节装置。提供了一种结构简单，方便调整，从而提高使用寿命的压力机伺服调节装置。本实用新型在工作中，在滑块上设置四套伺服调节装置，便于对滑块多点调节，方便可靠。伺服电机经蜗轮‑蜗杆副换向后使螺母在锁紧套内转动，螺母与螺杆旋合，由于螺杆与连杆连接成一个整体，这样，螺母在转动时，相对螺杆作上、下动作，同时带动滑块运动。通过在上撑板和电机安装板之间依次设有连通的上导筒、中导筒和下导筒，上导筒连接在上撑板上，下导筒连接在电机安装板上，中导筒连接在上、下导筒之间，便于放置螺杆、蜗轮以及螺母，结构紧凑，方便安装，动作可靠。

技术研发人员：时欣;冯翔;孙林;朱陶园;袁小磊;曹剑
受保护的技术使用者：扬州精善达伺服成形装备有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2020.11.06