机械臂组装与测试装置的制作方法

本实用新型涉及机械臂加工技术领域，具体为机械臂组装与测试装置。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂在进行使用时需要对其进行装配，因此，对机械臂组装与测试装置的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，装置的可调性差，不能根据装配者的需求对装配高度进行调节，在进行装配时出现固定稳定性不佳的问题，不仅如此，在进行使用时出现使用功能性低的问题，不能实现对机械臂进行测试，因此，针对上述问题提出机械臂组装与测试装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供机械臂组装与测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

机械臂组装与测试装置，包括夹座、调节导轨和底座，所述底座内部的上方位置上安转有传动丝杆，所述传动丝杆与底座之间转动连接，所述传动丝杆与底座左侧位置上的传动电机连接，所述底座的上方位置上设置有传动座，所述传动座与底座之间滑动连接，所述传动座通过滚珠与传动丝杆连接，所述传动座上方的中间位置上安装有滑座，所述滑座内部安装有盛放箱，所述盛放箱与滑座之间滑动连接，所述盛放箱下方的滑座内安装有弹簧，所述盛放箱下方的中间位置上安装有接触端子，所述接触端子的设置位置与滑座内部设置有接触器的安装位置相对应，所述接触端子与接触器之间电性连接，所述底座右上方位置上纵向设置有调节导轨，所述调节导轨通过转轴与底座之间转动连接，所述调节导轨内部的下方位置上安装有调节电机，所述调节电机的输出轴通过联轴器与调节丝杆连接，所述调节丝杆纵向设置在调节导轨内部，所述调节丝杆与调节导轨之间转动连接，所述调节导轨靠近传动座一侧设置有夹座，所述夹座与调节导轨之间滑动连接，所述夹座通过滚珠与调节丝杆连接。

优选的，所述夹座的上方位置上安装有传动箱，所述传动箱内部的中间位置上安装有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与传动箱之间转动连接，所述从动锥形齿轮与夹座内部的双向螺纹杆连接，所述双向螺纹杆与夹座之间转动连接，所述双向螺纹杆设置在夹座内部的中间位置上，所述夹座的前表面上对称设置有夹板，两个所述夹板与夹座之间滑动连接，两个所述夹板上的螺纹孔与双向螺纹杆之间螺纹连接，两个所述夹板之间设置有机械臂本体。

优选的，所述传动箱内部安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与传动箱之间转动连接，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮之间啮合连接，所述主动锥形齿轮与传动箱上的旋钮连接。

优选的，所述传动座远离调节导轨一侧纵向设置有立柱，所述立柱内部的下方位置上设置有遮挡电机，所述遮挡电机的输出轴通过联轴器与遮挡丝杆连接，所述遮挡丝杆与立柱之间转动连接，所述立柱靠近调节导轨一侧设置有上框体，所述上框体与传动座之间设置有折叠防护罩，所述折叠防护罩将盛放箱罩覆。

优选的，所述调节导轨下方的底座上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器与调节导轨的转轴连接，所述底座的右侧位置上安装有存储箱，所述存储箱上安装有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置调节导轨、调节电机、调节丝杆、夹座、双向螺纹杆与夹板之间的配合使用，增加了装置的可调性，使装置可根据装配情况对组装位置进行调节，同时在进行装配时，双向螺纹杆的自锁能力，保证了装置装夹的稳定性，避免在进行装配时出现机械手本体发生松动的问题；

2、本实用新型中，通过设置折叠防护罩、调节电机、调节丝杆、盛放箱、滑座、弹簧、接触器和接触端子，增加了装置的测试效果，使装置可进行测试机械手本体装夹的稳定度和牢固度，增加了装置使用的功能性，同时折叠防护罩和弹簧之间的配合使用，增加了装置防护效果，避免装置在进行测试时出现重物掉落脱离盛放箱的问题，增加了装置测试的安全性。

附图说明

图1为本实用新型装置的正剖图；

图2为本实用新型图1中夹座的内部结构示意图；

图3为本实用新型图1中传动座的装配图；

图4为本实用新型图3中传动座的俯视图。

图中：1-夹座、2-调节导轨、3-调节丝杆、4-传动电机、5-传动座、6-传动丝杆、7-转动电机、8-调节电机、9-控制器、10-存储箱、11-旋钮、12-主动锥形齿轮、13-从动锥形齿轮、14-传动箱、15-双向螺纹杆、16-夹板、17-机械手本体、18-上框体、19-立柱、20-遮挡丝杆、21-遮挡电机、22-折叠防护罩、23-盛放箱、24-滑座、25-弹簧、26-接触器、27-接触端子、28-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

机械臂组装与测试装置，包括夹座1、调节导轨2和底座28，底座28内部的上方位置上安转有传动丝杆6，传动丝杆6与底座28之间转动连接，传动丝杆6与底座28左侧位置上的传动电机4连接，底座28的上方位置上设置有传动座5，传动座5与底座28之间滑动连接，传动座5通过滚珠与传动丝杆6连接，传动座5上方的中间位置上安装有滑座24，滑座24内部安装有盛放箱23，盛放箱23与滑座24之间滑动连接，盛放箱23下方的滑座24内安装有弹簧25，盛放箱23下方的中间位置上安装有接触端子27，接触端子27的设置位置与滑座24内部设置有接触器26的安装位置相对应，接触端子27与接触器26之间电性连接，底座28右上方位置上纵向设置有调节导轨2，调节导轨2通过转轴与底座28之间转动连接，调节导轨2内部的下方位置上安装有调节电机8，调节电机8的输出轴通过联轴器与调节丝杆3连接，调节丝杆3纵向设置在调节导轨2内部，调节丝杆3与调节导轨2之间转动连接，调节导轨2靠近传动座5一侧设置有夹座1，夹座1与调节导轨2之间滑动连接，夹座1通过滚珠与调节丝杆3连接。

夹座1的上方位置上安装有传动箱14，传动箱14内部的中间位置上安装有从动锥形齿轮13，从动锥形齿轮13与传动箱14之间转动连接，从动锥形齿轮13与夹座1内部的双向螺纹杆15连接，双向螺纹杆15与夹座1之间转动连接，双向螺纹杆15设置在夹座1内部的中间位置上，夹座1的前表面上对称设置有夹板16，两个夹板16与夹座1之间滑动连接，两个夹板16上的螺纹孔与双向螺纹杆15之间螺纹连接，两个夹板16之间设置有机械臂本体，传动箱14内部安装有主动锥形齿轮12，主动锥形齿轮12与传动箱14之间转动连接，主动锥形齿轮12与从动锥形齿轮13之间啮合连接，主动锥形齿轮12与传动箱14上的旋钮11连接，调节导轨2、调节电机8、调节丝杆3、夹座1、双向螺纹杆15与夹板16之间的配合使用，增加了装置的可调性，使装置可根据装配情况对组装位置进行调节，同时在进行装配时，双向螺纹杆15的自锁能力，保证了装置装夹的稳定性，避免在进行装配时出现机械手本体17发生松动的问题，传动座5远离调节导轨2一侧纵向设置有立柱19，立柱19内部的下方位置上设置有遮挡电机21，遮挡电机21的输出轴通过联轴器与遮挡丝杆20连接，遮挡丝杆20与立柱19之间转动连接，立柱19靠近调节导轨2一侧设置有上框体18，上框体18与传动座5之间设置有折叠防护罩22，折叠防护罩22将盛放箱23罩覆，折叠防护罩22、调节电机8、调节丝杆3、盛放箱23、滑座24、弹簧25、接触器26和接触端子27之间的配合使用，增加了装置的测试效果，使装置可进行测试机械手本体17装夹的稳定度和牢固度，增加了装置使用的功能性，同时折叠防护罩22和弹簧25之间的配合使用，增加了装置防护效果，避免装置在进行测试时出现重物掉落脱离盛放箱23的问题，增加了装置测试的安全性，调节导轨2下方的底座28上安装有转动电机7，转动电机7的输出轴通过联轴器与调节导轨2的转轴连接，底座28的右侧位置上安装有存储箱10，存储箱10上安装有控制器9。

工作流程：使用时，将该装置接通外界的电源，在进行使用时，根据装配者的需求，调节夹座1的高度，此时调节电机8带动调节丝杆3转动，调节丝杆3转动的同时带动夹座1在调节导轨2上进行滑动，到达合适位置处时，此时停止调节电机8的转动，将机械手本体17放置在两个夹板16之间的位置上，随后转动旋钮11，旋钮11带动主动锥形齿轮12转动，主动锥形齿轮12带动从动锥形齿轮13转动，从动锥形齿轮13带动双向螺纹杆15转动，双向螺纹杆15转动的同时夹板16做相向运动，夹板16实现对机械手本体17进行固定，随后可进行对机械手本体17进行组装，组装完成后，将机械手通电，随后转动电机7带动调节导轨2转动至与传动座5位置相对应的角度，随后传动电机4带动传动丝杆6转动，传动丝杆6转动的同时带动传动座5向夹座1一侧运动，当重物移动到机械手的正下方位置上时，此时调节电机8带动调节丝杆3转动，调节丝杆3转动的同时夹座1下移，机械手本体17移动到重物位置处时，此时调节电机8停止转动，随后机械手本体17实现对重物进行夹持，夹持完成后，调节电机8带动调节丝杆3转动，调节丝杆3转动的同时带动夹座1上移，当重物脱离盛放箱23时，此时弹簧25带动盛放箱23上移，接触端子27不与接触器26接触，随后遮挡电机21带动遮挡丝杆20转动，遮挡丝杆20转动的同时带动上框体18上移，上框体18上移的同时遮挡防护罩打开，一定测试时间内，当重物未脱落，表示机械手本体17的装夹力度在标准范围内，当重物脱落时，此时重物掉落到盛放箱23内，此时盛放箱23下移，弹簧25压缩，接触端子27与接触器26接触，控制器9发出报警信号，测试不合格，在此过程中，调节导轨2、调节电机8、调节丝杆3、夹座1、双向螺纹杆15与夹板16之间的配合使用，增加了装置的可调性，使装置可根据装配情况对组装位置进行调节，同时在进行装配时，双向螺纹杆15的自锁能力，保证了装置装夹的稳定性，避免在进行装配时出现机械手本体17发生松动的问题，同时，折叠防护罩22、调节电机8、调节丝杆3、盛放箱23、滑座24、弹簧25、接触器26和接触端子27之间的配合使用，增加了装置的测试效果，使装置可进行测试机械手本体17装夹的稳定度和牢固度，增加了装置使用的功能性，同时折叠防护罩22和弹簧25之间的配合使用，增加了装置防护效果，避免装置在进行测试时出现重物掉落脱离盛放箱23的问题，增加了装置测试的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。