十字形合金片的钻头焊接机送料机构的制作方法

本实用新型涉及钻头焊接机送料机构，具体为一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构。

背景技术：

专利cn2014201018953公开了一种钻头合金片焊接机的合金片与钻头体对接机构，其主要包括震动盘式的合金片上料机构、输送带和一对接平台；其中震动盘利用规律的震动使合金逐个整理送到输送带上，所述输送带横跨设置在对接平台上，输送带将合金片逐个送到对接平台上；所述对接平台上设置着相对输送带垂直设置的合金片推杆，所述合金片推杆由一往复运动式推杆动力源带动，合金片推杆前端设有一与合金片头部对应配合的类v型槽，合金片推杆前移时，将推动由输送带送来的合金片送往钻头体顶端的安装槽中，以实现合金片与钻头体前端安装槽的对接操作，该结构设置实现了合金片的自动上料和对接，保证了钻头焊接机的高效运行，能有效提升焊接机的焊接效率。

在此，以上结构中涉及的合金片为一字型，相应的钻头体前端的安装槽也为一字型。这种一字型合金片的输送和定位相对都比较简单，水平放置就能有效定位，而对接的精度要求也不高，只需保证上下高度的精确对位即可，而左右方向上存在细小误差不会导致对接失败。而对于十字形的合金片来说，不仅移动过程中的定位是个难点，同时对接时不仅需要保证上下高度上的精确对位，同时要保证左右方向上的精确对位，因为不管是那个方向上出现偏差，都会导致导致对接失败，使十字形合金片无法进入到十字形的安装槽中。基于上述原因，现有一字型合金的对接机构无法直接适用于十字形合金片的自动上料和对接操作。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型设计了一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构，其能快速高效地实现十字形合金片的自动上料和快速对接，具有结构简单实用的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用一下技术方案：

一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构，包括合金片上料机构和一对接平台；所述合金片上料机构包括一震动盘，震动盘的震动使合金片紧靠盘沿轨道上行到出口；所述对接平台上设置有合金片推杆，所述合金片推杆由一往复运动式推杆动力源带动，合金片推杆前端设有一类v型槽，其特征在于：所述震动盘的出口衔接设有一直线震动装置，直线震动装置上设有一后高前低的直线滑道，直线滑道宽度大于十字形合金片的单片厚度，直线震动装置的高频震动可带动滑道上的十字形合金片移到到最前端被止位块挡住；所述直线滑道旁边设置有感应开关，感应开关在检测到合金片到位后发出信号使所述直线震动装置停止震动；所述对接平台在合金片推杆前方设有一直线导向槽装置，直线导向槽装置的直线导向槽与待焊接钻头体同轴设置，直线导向槽的槽宽与十字形合金片的单片厚度配合对应；所述直线震动装置和直线导向槽装置之间设置有气爪装置，气爪装置可将十字形合金片从所述滑道转移到直线导向槽中；所述直线导向槽旁边设置有检测开关，检测开关检测到直线导向槽中的十字形合金片到位后将发出信号启动推杆动力源工作。

更具体的，上述气爪装置包括一定位在对接平台上的定位板，定位板上设有一横向轨道，横向轨道上安装有一横向滑板，横向滑板可在横向气缸的带动下沿横向轨道往复移动；所述横向滑板上设置有一竖向轨道，竖向轨道上设置有竖向滑块，竖向滑块可在竖向气缸的带动下沿竖向轨道上下往复移动；所述竖向滑块顶部设置有气爪体，气爪体下部设有夹口，夹口可在其上驱动电机的带动下进行开闭操作。

更具体的，上述直线震动装置包括一轨道体，轨道体的顶面上设置着所述直线滑道，轨道体的下方通过直线振动器定位在对接平台上。

更具体的，上述轨道体的尾部表面与震动盘出口在高度上齐平。

更具体的，上述直线滑道的尾部朝向震动盘出口弯曲一部分而使该部分轨道与震动盘出口保持平行。

更具体的，上述直线导向槽装置包括定位块和两导块，所述定位块安装在对接平台上，所述两导块上相互间隔布局安装在定位块上，两导块之间的间隙形成所述的直线导向槽。

更具体的，上述直线导向槽的前端上方设置有防偏装置，该防偏装置包括一防偏杆，防偏杆的底部高度高于直线导向槽中十字形合金片的两侧片高度，防偏杆底部上设有一缺口直线槽，缺口直线槽的位置位于直线导向槽的正上方，同时缺口直线槽的宽度大于十字形合金片的单片厚度；所述防偏杆通过支架定位在对接平台上。

更具体的，上述推杆动力源为气缸或油缸或凸轮连杆机构或步进电机丝杆机构。

在工作时，合金片上料机构的震动盘震动，使十字形合金片紧靠盘壁沿盘沿轨道逐渐上行到出口，并以头部朝后的方式使十字形合金片的一侧单片卡到直线震动装置的直线滑道中，而后随着直线震动装置的震动，十字形合金片沿直线滑道前移直到被止位块挡住，此时感应开关检测到合金片移动到位，其发出信号使所述直线震动装置停止震动，同时使气爪装置工作，气爪装置的夹头下降夹住十字形合金片，而后通过上抬、横移、下降而将十字形合金片插接到直线导向槽中，之后气爪装置做复位运动，以为下一次的合金片转移做准备，同时检测开关检测到直线导向槽中的十字形合金片到位，其将发出信号启动推杆动力源工作，合金片推杆在动力源的带动下前移，推杆前端的类v形槽与十字形合金片头部对应配合接触，利用直线导向槽的对十字形合金片的精确导向而将其送入到钻头体头部的十字形安装槽中。

在此，为防止十字形合金片在沿直线导向槽前移过程中发生偏移，所述直线导向槽前端上方设有防偏装置，该防偏装置的缺口直线槽能在与钻头体上十字形安装槽对接前自动纠正十字形合金片的位置，以保证两者顺利的对接操作。

附图说明

图1、本实用新型的立体结构示意图；

图2、本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3、本实用新型直线震动装置的立体结构示意图；

图4、本实用新型气爪装置的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构，包括合金片上料机构1和一对接平台2。

所述合金片上料机构1包括一震动盘11，震动盘11中设置有沿边沿螺旋上升的盘沿轨道111。工作中，震动盘11在震动源12的带动下发生规律震动，使十字形合金片3以后端面紧靠盘壁的方式沿盘沿轨道111上行到出口1111。

所述对接平台2上设置有合金片推杆4，所述合金片推杆4由一往复运动式推杆动力源41带动，合金片推杆4前端设有一可与十字形合金片3前端配合相抵连接的类v型槽4a。

在此，所述推杆动力源41为气缸或油缸或凸轮连杆机构或步进电机丝杆机构，在实际中可根据需要选用相应结构。本图示仅就采用气缸结构进行说明，整个推杆动力源41包括气缸411、安装块412、纵向滑轨413和纵向滑块414。所述安装块412固定在对接平台2上，所述纵向滑轨413安装在安装块412上，所述纵向滑块414安装在纵向滑轨413上，所述气缸411的气缸杆4111与纵向滑块414尾部连接，而纵向滑块414的前端连接着所述合金片推杆4。在工作中，气缸杆4111的伸缩将同步带动纵向滑块414和合金片推杆4的前后往复移动，以实现合金片推杆4的前移工作和后移复位操作。

所述震动盘的出口1111衔接设有一直线震动装置5，该直线震动装置5包括一轨道体51，轨道体51的顶面上设置着后高前低的直线滑道511，轨道体51的下部通过直线震动器52与所述对接平台2活动铰接。在工作中，直线震动器52的运行将带动轨道体51高频震动，进而使十字形合金片3沿直线滑道511不断前移。

所述直线滑道511宽度大于十字形合金片3的单片31厚度，以使十字形合金片3从震动盘出口1111出来后，能以一侧的单片31方式顺利卡入到所述直线滑道511中。在此，为保证十字形合金片3能以头部朝后的方式准确卡入直线滑道511，所述轨道体51尾部表面与震动盘出口1111在高度上齐平，同时直线滑道511的尾部朝向震动盘出口1111弯曲一部分，使该部分轨道5111与震动盘出口1111保持平行，该结构能有效缩短两者的衔接距离，减小十字形合金片3转移过程中发生偏离。

所述直线滑道511的最前端设置有止位块5112。

所述直线滑道511旁边设置有感应开关55，感应开关55在检测到合金片3前移到位（移动到与止位块5112相抵）发出信号，使所述直线震动装置5停止震动。

所述对接平台2在合金片推杆4前方设有一直线导向槽装置6，该直线导向槽装置6包括定位块61和两导块62。所述定位块61安装在对接平台2上，所述两导块62上相互间隔布局安装在定位块61上，两导块62之间的间隙形成一直线导向槽6a，直线导向槽6a与待焊接钻头体9同轴设置，直线导向槽6a的槽宽与十字形合金片3的单片31厚度配合对应，其可与十字形合金片3的一侧单片31配合连接而实现精确导向定位。

所述直线震动装置5和直线导向槽装置6之间设置有气爪装置7，气爪装置7可将十字形合金片3从所述滑道511转移到直线导向槽6a中。所述气爪装置7包括一定位在对接平台1上的定位板71，定位板71上设有一横向轨道72，横向轨道72上安装有一横向滑板73，横向滑板73可在横向气缸74的带动下沿横向轨道72往复移动。所述横向滑板73上设置有一竖向轨道75和竖向气缸76，竖向轨道76上设置有竖向滑块77，竖向滑块77可在竖向气缸76的带动下沿竖向轨道75上下往复移动。所述竖向滑块77顶部设置有气爪体78，气爪体78下部设有夹口781，夹口781可在其上驱动电机782的带动下进行开闭操作。

初始状态下，夹口781位于直线滑道511最前端的正上方，当感应开关55检测到十字形合金片3前移到位后，所述气爪装置7开始工作,竖向气缸76动作带动夹头781下移，并在下移到位后驱动电机782工作使夹头781闭合夹持住十字形合金片3，而后竖向气缸76上移复位，带动夹头781和十字形合金片3同步上移到设定高度，而后横向气缸74动作带动整个横向滑板73及其上的所有部件横向移动，该过程直到夹口781带着十字形合金片3移动到直线导向槽6a的正上方，而后横向气缸74停止而竖向气缸76下降动作，将十字形合金片3配合插入到直线导向槽6a中，而后驱动电机782工作使夹头781分开，竖向气缸76带着夹头781上移复位，并在上升到位后横向气缸74做复位动作直到气爪装置7复位到初始状态，以为下一次的合金片转移做好准备。

所述直线导向槽6a旁边设置有检测开关8，检测开关8检测到直线导向槽6a中的十字形合金片3到位后将发出信号启动推杆动力源41工作，以使合金片推杆4前移推动十字形合金片3与钻头体9进行对接操作。

在工作时，合金片上料机构1的震动盘11震动，使十字形合金片3紧靠盘壁沿盘沿轨道111逐渐上行到出口1111，并以头部朝后的方式使十字形合金片3的一侧单片31卡到直线震动装置5的直线滑道511中，而后随着直线震动装置5的震动，十字形合金片3沿直线滑道511前移直到被止位块5112挡住，此时感应开关55检测到合金片移动到位，其发出信号使所述直线震动装置5停止震动，同时使气爪装置7工作，气爪装置7的夹头7811下降夹住十字形合金片3，而后通过上抬、横移、下降而将十字形合金片3插接到直线导向槽6a中，之后气爪装置7做复位运动，以为下一次的合金片转移做准备，同时检测开关8检测到直线导向槽6a中的十字形合金片3到位，其将发出信号启动推杆动力源41工作，合金片推杆4在动力源的带动下前移，推杆前端的类v形槽4a与十字形合金片3头部对应配合接触，利用直线导向槽6a对十字形合金片3的精确定位导向而将其送入到钻头体9头部的十字形安装槽91中。

在此，为防止十字形合金片3在沿直线导向槽6a前移过程中发生跳动偏移，所述直线导向槽6a前端上方设有防偏装置10，该防偏装置10包括一防偏杆101，防偏杆101的底部高度高于直线导向槽6a中十字形合金片3的两侧片32高度，防偏杆101底部上设有一缺口直线槽1011，缺口直线槽1011的位置位于直线导向槽6a的正上方，同时缺口直线槽1011的宽度大于十字形合金片3的单片31厚度；所述防偏杆101通过支架102定位在对接平台2上。该防偏装置10的缺口直线槽1011能在与钻头体9上十字形安装槽91对接前自动纠正十字形合金片3的位置，以保证两者顺利对接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。