一种机器人焊接旋转工装的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械焊接技术领域，具体为一种机器人焊接旋转工装。


背景技术：

[0002]
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而在使用焊接机器人进行焊接时，需要利用工装将需要焊接的物品夹持住，从而方便进行焊接，但是现有的工装仅仅只具有一个夹持的功能，不具备旋转伸缩的功能，而这部分都是由焊接机器人完成，能耗消耗过大，为此提出一种机器人焊接旋转工装。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人焊接旋转工装，具备可旋转任意角度，夹持稳固，伸缩稳定的优点，解决了上述背景技术提出的问题。
[0004]
本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接旋转工装，包括连接力臂，所述连接力臂的一端固定安装有限位环，所述限位环靠近连接力臂的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶端固定套接有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定套接有液压电机，所述液压电机的顶端固定套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定套接有连接法兰，所述连接法兰的另一侧固定安装有夹持外壳，所述夹持外壳的两侧滑动连接有工装夹爪。
[0005]
精选的，所述限位环的形状为无盖空心圆柱形，且限位环远离驱动电机的一端活动套接有固定支撑板，所述固定支撑板的中部固定安装有液压电机。
[0006]
精选的，所述连接法兰的另一侧固定套接有缓冲环，所述缓冲环的另一端贯穿固定支撑板的中部并活动套接在液压电机上，且缓冲环上靠近连接法兰的一侧活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定安装在连接法兰和固定支撑板的对立面上。
[0007]
精选的，所述夹持外壳的中部开设有滑槽，且夹持外壳滑槽的中部固定安装有旋转马达，所述旋转马达的两端固定套接有旋转螺杆。
[0008]
精选的，所述旋转螺杆上螺纹套接有螺纹滑动块，所述螺纹滑动块的一侧固定安装有工装夹爪，且螺纹滑动块的外侧滑动连接在夹持外壳内部的滑槽内。
[0009]
精选的，所述夹持外壳远离连接法兰的一侧固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的中部与工装夹爪相接触。
[0010]
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
[0011]
1、本实用新型通过在限位环的一侧设置一个驱动电机，并将驱动电机底端的旋转轴与液压电机连接，因此只要驱动驱动电机带动旋转轴旋转，使得旋转轴带动液压电机以及其另一端的结构旋转，即可完成角度的调节，简单高效，同时将限位环与固定支撑板活动
套接起来，使得固定支撑板在被带动旋转时更加的稳定，不会出现偏移的情况，导致旋转出现较大的抖动，提高了装置的稳固性。
[0012]
2、本实用新型通过设置一个液压电机来驱动伸缩杆进行伸缩，从而使得装置可以调节长度，便于配合焊接机器人进行焊接，提高了装置的使用舒适性，同时在液压电机的外侧活动套接一个缓冲环，使得液压电机在驱动伸缩杆进行伸缩时更加的稳定，同时在缓冲环上设置有缓冲弹簧，从而使得在收缩或是延伸到极限时会受到较大的阻力，从而避免了装置损坏，提高了装置的安全性。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型结构夹持外壳示意图。
[0015]
图中：1、连接力臂；2、限位环；3、驱动电机；4、旋转轴；5、液压电机；6、固定支撑板；7、伸缩杆；8、连接法兰；9、缓冲环；10、缓冲弹簧；11、夹持外壳；12、旋转马达；13、旋转螺杆；14、螺纹滑动块；15、工装夹爪；16、橡胶垫。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
请参阅图1-2，一种机器人焊接旋转工装，包括连接力臂1，连接力臂1的一端固定安装有限位环2，限位环2的形状为无盖空心圆柱形，且限位环2远离驱动电机3的一端活动套接有固定支撑板6，固定支撑板6的中部固定安装有液压电机5，将限位环2设置为无盖空心圆柱形，使得限位环2的内部可以设置结构，提高了空间的利用率，并将固定支撑板6与限位环2活动套接，使得固定支撑板6在旋转时更加的稳定，不会出现旋转偏差导致结构开始抖动，提高了装置的稳定性，限位环2靠近连接力臂1的一端固定安装有驱动电机3，驱动电机3的顶端固定套接有旋转轴4，旋转轴4的顶端固定套接有液压电机5，液压电机5的顶端固定套接有伸缩杆7，伸缩杆7的顶端固定套接有连接法兰8，连接法兰8的另一侧固定套接有缓冲环9，缓冲环9的另一端贯穿固定支撑板6的中部并活动套接在液压电机5上，且缓冲环9上靠近连接法兰8的一侧活动套接有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10的两端分别固定安装在连接法兰8和固定支撑板6的对立面上，在连接法兰8的另一侧设置缓冲环9，并将缓冲环9的另一端活动套接在液压电机5上，从而液压电机5在对伸缩杆7进行伸缩时，可以更好的限定位置，提高了装置的可靠性，同时在缓冲环9上设置缓冲弹簧10，使得伸缩杆7在被带动伸缩时，可以利用缓冲弹簧10增大阻力，从而避免伸缩过度导致结构损坏，提高了装置的安全性，连接法兰8的另一侧固定安装有夹持外壳11，夹持外壳11的中部开设有滑槽，且夹持外壳11滑槽的中部固定安装有旋转马达12，旋转马达12的两端固定套接有旋转螺杆13，在夹持外壳11的中部开设滑槽，并在滑槽的中部设置旋转马达12，然后将旋转马达12的两端与旋转螺杆13连接，使得旋转马达12可以驱动旋转螺杆13旋转，保证了旋转螺杆13旋转的动力基础，提高了装置的自动化，夹持外壳11远离连接法兰8的一侧固定安装有橡胶垫16，橡
胶垫16的中部与工装夹爪15相接触，在夹持外壳11的一侧设置橡胶垫16，使得装置在进行夹持时，利用橡胶垫16进行缓冲，避免在夹取工件时，工件直接与夹持外壳11产生碰撞，导致结构容易死损坏，而采用橡胶垫16进行缓冲，使得夹持外壳11以及与其相连结构的稳定得到保障，提高了装置的实用性，旋转螺杆13上螺纹套接有螺纹滑动块14，螺纹滑动块14的一侧固定安装有工装夹爪15，且螺纹滑动块14的外侧滑动连接在夹持外壳11内部的滑槽内，在旋转螺杆13上螺纹套接螺纹滑动块14，使得旋转马达12驱动旋转螺杆13旋转时，即可利用旋转螺杆13与螺纹滑动块14的螺纹连接关系驱动螺纹滑动块14在夹持外壳11内部的滑槽内滑动，保证了工装夹爪15夹持的基础，并且采用机械夹持，使得装置夹持的更加稳固，夹持外壳11的两侧滑动连接有工装夹爪15。
[0018]
工作原理：使用时，首先，将连接力臂1连接在其他传动机构的固定件上，使得装置的位置被固定住，再开始工作，先利用旋转马达12带动旋转螺杆13旋转，使得旋转螺杆13上的螺纹滑动块14向着中部靠拢，从而带动工装夹爪15做出夹持动作将需要焊接的工件夹持起来，开始焊接，当需要旋转一定角度时，只需启动驱动电机3驱动旋转轴4旋转，即可完成对工装夹爪15上夹持工件的角度调节，同时可以通过液压电机5驱动伸缩杆7进行伸缩，从而配合焊接机器人的焊接，提高了装置的稳固性，最后，定时对装置进行保养，即可。
[0019]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
[0020]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。