一种硒鼓装配机充电辊安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种硒鼓装配机，特别是一种硒鼓装配机充电辊安装结构。


背景技术：

2.激光打印机是现代办公室的常用设备，而硒鼓是激光打印机的核心配件之一，是用来结合打印机进行打印成像的组件，硒鼓是由很多零配件组装而成的，其主要包含的零件有：硒鼓壳体(含碳粉仓壳体和废粉仓壳体)、粉仓刮刀、显影辊、端盖、充电辊、感光鼓等，以前都需要人工手动将上述零件装配到废粉仓壳体上，非常费时而且装配质量不稳定，因而需要设计一款自动装配上述零件的设备，本申请针对充电辊的装配结构提出。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种硒鼓装配机充电辊安装结构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种硒鼓装配机充电辊安装结构，其特征在于：包括固定于机架上的悬臂板，该悬臂板上设有电辊横移机构及设置于电辊横移机构上的电辊移动板，该电辊移动板上设有电辊升降气缸，电辊升降气缸与电辊升降板连接，所述电辊升降板上设有电辊卡固气缸及电辊卡固板，该电辊卡固板上设有电辊夹爪气缸，该电辊夹爪气缸的夹爪上均设有用于夹住充电辊的电辊夹板。
6.所述电辊夹板两端设有电辊抓板，该电辊抓板上设有半圆形的电辊卡槽。
7.所述电辊横移机构包括无杆气缸及电辊导轨副，所述电辊移动板与无杆气缸及电辊导轨副连接。
8.所述电辊卡固板上设有夹爪气缸槽，所述电辊夹爪气缸位于夹爪气缸槽中。
9.所述电辊升降板上设有电辊导引板，所述电辊导引板上设有电辊导引槽，所述电辊夹爪气缸位于电辊导引槽中。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型包括固定于机架上的悬臂板，该悬臂板上设有电辊横移机构及设置于电辊横移机构上的电辊移动板，该电辊移动板上设有电辊升降气缸及电辊升降导轨副，电辊升降气缸及电辊升降导轨副与电辊升降板连接，所述电辊升降板上设有电辊卡固气缸及电辊卡固板，该电辊卡固板上设有电辊夹爪气缸，该电辊夹爪气缸的夹爪上均设有用于夹住充电辊的电辊夹板，通过上述结构我们能够实现充电辊的自动抓取和装配，完全不需工人操作，不仅效率高而且成本低。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本结构应用在废粉仓壳体装配设备中的示意图；
13.图2是本结构的立体示意图；
14.图3是本结构的侧面示意视图。
具体实施方式
15.参照图1至图3，本实用新型公开了一种硒鼓装配机充电辊安装结构，包括固定于机架1上的悬臂板2，悬臂板2的一端位于机架1旁边的输送带的上方，充电辊3通过输送带送到悬臂板2的下方的抓取位置，该悬臂板2上设有电辊横移机构及设置于电辊横移机构上的电辊移动板9，该电辊移动板9上设有电辊升降气缸15，电辊升降导轨副设置于电辊横移机构上的滑座板10上，且电辊移动板9也是固定于滑座板10上，电辊升降气缸15及电辊升降导轨副与电辊升降板4连接，电辊升降板4为一l型板，所述电辊升降板4上设有电辊卡固气缸5及电辊卡固板6，该电辊卡固板6上设有电辊夹爪气缸7，该电辊夹爪气缸7的夹爪上均设有用于夹住充电辊3的电辊夹板8。
16.所述电辊夹板8两端设有电辊抓板12，该电辊抓板12上设有半圆形的电辊卡槽11，因为充电辊3两端要卡入废粉壳体上的两卡槽中，在卡入时电辊抓板12需要避开废粉壳体的干涉，而且避开充电辊3的工作表面只能抓充电辊3的轴端，不会损伤充电辊3表面。
17.所述电辊横移机构包括无杆气缸13及电辊导轨副14，所述电辊移动板9与无杆气缸13及电辊导轨副14连接，上述结构为常规结构，因而具体结构及连接方式均不详述。
18.所述电辊卡固板6上设有夹爪气缸槽，所述电辊夹爪气缸7位于夹爪气缸槽中，这样结构紧凑节省空间；所述电辊升降板4上设有电辊导引槽，所述电辊夹爪气缸7也位于电辊导引槽中，因为充电辊3与废粉壳体的卡槽是紧配合，因而电辊夹爪气缸7通过电辊导引槽能够防止电辊夹爪气缸7偏斜。
19.本结构原理简述：电辊横移机构带动电辊夹爪气缸7移动到输送带的上方，然后通过电辊升降气缸15带动电辊夹爪气缸7下降到预定位置，此时电辊夹爪气缸7的夹爪是处于张开状态，然后电辊夹爪气缸7的夹爪合拢使电辊夹板8夹住充电辊3，然后电辊升降气缸15复位，然后电辊横移机构带动电辊夹爪气缸7移动到废粉壳体的上方，然后电辊升降气缸15带动电辊夹爪气缸7下移到废粉壳体的卡槽的位置使充电辊3与卡槽的槽口平齐，因为卡槽的槽口不是朝上的，因而电辊升降气缸15不能直接带动电辊夹爪气缸7下移使充电辊3直接卡入卡槽，然后通过电辊卡固气缸5带动电辊夹爪气缸7移动使充电辊3卡入卡槽。
20.以上对本实用新型实施例所提供的一种硒鼓装配机充电辊安装结构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。