一种硒鼓装配机端盖装配结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种硒鼓装配机，特别是一种硒鼓装配机端盖装配结构。


背景技术：

2.激光打印机是现代办公室的常用设备，而硒鼓是激光打印机的核心配件之一，是用来结合打印机进行打印成像的组件，硒鼓是由很多零配件组装而成的，其主要包含的零件有：硒鼓壳体(含碳粉仓壳体和废粉仓壳体)、粉仓刮刀、显影辊、端盖、充电辊、感光鼓等，以前都需要人工手动将上述零件装配到碳粉仓壳体上，非常费时而且装配质量不稳定，因而需要设计一款自动装配上述零件的设备，本申请针对端盖的装配结构提出。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种硒鼓装配机端盖装配结构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种硒鼓装配机端盖装配结构，其特征在于：包括设置于机架旁的端盖定向传输机构及端盖抓取安装机构，所述端盖定向传输机构上设有端盖传送机构、及通过端盖传送机构传送的端盖输送盒、设置于端盖输送盒中的端盖槽，所述端盖抓取安装机构包括端盖装配传送机构及通过端盖装配传送机构带动的端盖安装板、所述端盖安装板上设有端盖旋转气缸，端盖旋转气缸上设有端盖旋转座，所述端盖旋转座上设有端盖夹取气缸，该端盖夹取气缸的夹爪能够从端盖槽中将端盖夹起然后通过端盖装配传送机构带动而装在碳粉仓壳体上。
6.所述端盖传送机构包括盒传输电机、相对设置的盒定位板，两盒定位板间设有盒传输轴及设置于两盒传输轴上的盒传输带，所述盒传输电机与盒传输轴连接，所述端盖输送盒位于盒传输带上且位于两盒定位板间。
7.所述机架上设有整理带动气缸及通过整理带动气缸带动的拉环整理气缸，拉环整理气缸通过整理板与整理带动气缸连接，拉环整理气缸的活塞端相对设有能够夹住碳粉仓壳体上拉环的整理夹。
8.所述端盖装配传送机构包括端盖装配电机、与端盖装配电机连接的端盖装配滚珠丝杆副、端盖装配导轨副，所述端盖安装板与端盖装配滚珠丝杆副、端盖装配导轨副连接。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置于机架旁的端盖定向传输机构传送端盖再通过端盖抓取安装机构抓取，通过端盖装配传送机构带动而装在碳粉仓壳体上，上述过程全自动完成，无需人工，因而效率高而且成本低。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
11.图1是硒鼓装配机粉仓装配部分视图；
12.图2是端盖抓取安装机构的示意图；
13.图3是端盖定向传输机构的放大视图。
具体实施方式
14.参照图1至图3，本实用新型公开了一种硒鼓装配机端盖装配结构，包括设置于机架1旁的端盖定向传输机构及端盖抓取安装机构，端盖定向传输机构及端盖抓取安装机构均有两套相对设置于机架1两侧，所述端盖定向传输机构上设有端盖传送机构、及通过端盖传送机构传送的端盖输送盒2、设置于端盖输送盒2中的端盖槽5，所述端盖传送机构包括盒传输电机(图中未显示出)、相对设置的盒定位板3，两盒定位板3间设有盒传输轴及设置于两盒传输轴上的盒传输带6，所述盒传输电机与盒传输轴连接，所述端盖输送盒2位于盒传输带6上且位于两盒定位板3间，端盖输送盒2为方形，且通过两盒定位板3限制保证沿盒传输带6直线运动且不会转动而导致端盖槽5的角度变化，因而端盖夹取气缸抓取的端盖的角度和位置均是一定的，这样端盖4才能与碳粉仓壳体11上的凹凸结构对应匹配。
15.所述端盖抓取安装机构包括端盖装配传送机构及通过端盖装配传送机构带动的端盖安装板7、所述端盖安装板7上设有端盖旋转气缸8，端盖旋转气缸8上设有端盖旋转座9，所述端盖旋转座9上设有端盖夹取气缸10，该端盖夹取气缸10的夹爪能够从端盖槽5中将端盖夹起然后通过端盖装配传送机构带动而装在碳粉仓壳体11上。
16.所述机架1上设有整理带动气缸(图中未显示出)及通过整理带动气缸带动的拉环整理气缸(图中未显示出)，拉环整理气缸通过整理板与整理带动气缸连接，拉环整理气缸的活塞端相对设有能够夹住碳粉仓壳体11上拉环的整理夹，因而碳粉仓壳体11端部有塑料拉环，而塑料拉环较软容易弯曲变形，但是在端盖的装配中又必须穿过端盖，因而需要通过整理夹夹住拉环帮助其穿过端盖上的拉环孔。
17.所述端盖装配传送机构包括端盖装配电机12、与端盖装配电机12连接的端盖装配滚珠丝杆副13、端盖装配导轨副14，所述端盖安装板7与端盖装配滚珠丝杆副、端盖装配导轨副连接，端盖装配传送机构均是常规结构，因而具体结构及连接关系不详述。
18.本结构原理简述，端盖通过端盖定向传输机构输送到预定工位，端盖抓取安装机构带动端盖夹取气缸10夹住端盖，然后端盖旋转气缸8旋转九十度使端盖朝向碳粉仓壳体11的端部，同时整理带动气缸带动的拉环整理气缸移动，然后拉环整理气缸的整理夹夹住碳粉仓壳体11上拉环，保证拉环不弯曲，从而便于穿过端盖上的拉环孔，然后端盖抓取安装机构带动端盖夹取气缸10移动到距离碳粉仓壳体11的端部较近的位置使拉环的端部进入端盖上的拉环孔后等待，拉环整理气缸的整理夹打开，然后整理带动气缸带动拉环整理气缸退回复位，端盖抓取安装机构带动端盖夹取气缸10移动使端盖装入碳粉仓壳体11的端部。
19.以上对本实用新型实施例所提供的一种硒鼓装配机端盖装配结构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。