一种硒鼓装配机感光鼓装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种硒鼓装配机，特别是一种硒鼓装配机感光鼓装配机构。


背景技术：

2.激光打印机是现代办公室的常用设备，而硒鼓是激光打印机的核心配件之一，是用来结合打印机进行打印成像的组件，硒鼓是由很多零配件组装而成的，其主要包含的零件有：硒鼓壳体(含碳粉仓壳体和废粉仓壳体)、粉仓刮刀、显影辊、端盖、充电辊、感光鼓等，以前都需要人工手动将上述零件装配到废粉仓壳体上，非常费时而且装配质量不稳定，因而需要设计一款自动装配上述零件的设备，本申请针对感光鼓的装配结构提出。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种硒鼓装配机感光鼓装配机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种硒鼓装配机感光鼓装配机构，其特征在于：包括设置于机架上的光鼓横移机构、与光鼓横移机构连接的光鼓横移板、设置于光鼓横移板上的光鼓升降板及与光鼓升降板连接的光鼓升降气缸，光鼓升降板上设有与光鼓升降板转动连接的光鼓转动板及光鼓转动气缸，所述光鼓转动气缸与光鼓升降板铰接，且光鼓转动气缸的活塞端与光鼓转动板铰接，光鼓转动板上设有光鼓夹取气缸，该光鼓夹取气缸上设有定位夹爪。
6.所述定位夹爪包括半圆夹槽且半圆夹槽的槽底能够与感光鼓的端部接触。
7.所述机架上设有光鼓定位气缸，该光鼓定位气缸上设有能够推动感光鼓端部的光鼓定位板。
8.所述光鼓定位板上设有软垫。
9.所述光鼓横移机构包括光鼓驱动电机、光鼓导轨副、与光鼓驱动电机连接的光鼓丝杠副，所述光鼓横移板与光鼓导轨副和光鼓丝杠副连接。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型的包括设置于机架上的光鼓横移机构、与光鼓横移机构连接的光鼓横移板、设置于光鼓横移板上的光鼓升降板及与光鼓升降板连接的光鼓升降气缸，光鼓升降板上设有与光鼓升降板转动连接的光鼓转动板及光鼓转动气缸，所述光鼓转动气缸与光鼓升降板铰接，且光鼓转动气缸的活塞端与光鼓转动板铰接，光鼓转动板上设有光鼓夹取气缸，该光鼓夹取气缸上设有定位夹爪，通过上述结构我们能够自动实现感光鼓的抓取及安装，无需人工操作，因而大大提高了工作效率节省了成本。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本结构应用在废粉仓壳体装配设备中的视图；
13.图2是本结构的立体视图；
14.图3是定位夹爪的立体视图。
具体实施方式
15.参照图1至图3，本实用新型公开了一种硒鼓装配机感光鼓装配机构，包括设置于机架1上的光鼓横移机构、与光鼓横移机构连接的光鼓横移板2、设置于光鼓横移板2上的光鼓升降板3及与光鼓升降板3连接的光鼓升降气缸4，光鼓升降板3通过直线导轨副与光鼓横移板2连接，光鼓升降板3上设有与光鼓升降板3转动连接的光鼓转动板5及光鼓转动气缸6，光鼓转动板5上有轴孔，光鼓升降板3上设有与轴孔转动配合的转轴，所述光鼓转动气缸6与光鼓升降板3铰接，光鼓升降板3上设有光鼓转动座板7，光鼓转动座板7上相对设有光鼓转动支撑板8，光鼓转动气缸6的尾端位于光鼓转动支撑板8间通过转轴穿连在一起，转轴的一端有帽另一端通过螺母限位，且光鼓转动气缸6的活塞端通过鱼眼接头与光鼓转动板5铰接，光鼓转动板5上设有光鼓夹取气缸9，该光鼓夹取气缸9上设有定位夹爪10，所述定位夹爪10包括半圆夹槽11且半圆夹槽11的槽底能够与感光鼓12的端部接触，因为感光鼓12在光鼓传送带上是没有精确定位的，因而抓取后需要定位才能准确带动到预定位置。所述机架1上设有光鼓定位气缸(图中未显示出)，该光鼓定位气缸上设有能够推动感光鼓12端部的光鼓定位板(图中未显示出)，所述光鼓定位板上设有软垫，软垫起到缓冲作用，通过上述结构能够实现自动定位，当然也可手动将感光鼓12推动定位。
16.所述光鼓横移机构包括光鼓驱动电机(图中未显示出)、光鼓导轨副13、与光鼓驱动电机连接的光鼓丝杠副14，所述光鼓横移板2与光鼓导轨副13和光鼓丝杠副14连接，上述结构为常规结构，具体结构不详述。
17.本结构原理简述：光鼓横移机构带动光鼓夹取气缸9移动到机架1旁的光鼓传送带的上方，光鼓升降气缸4带动光鼓升降板3、光鼓转动板5及光鼓转动气缸6、光鼓夹取气缸9下降，光鼓夹取气缸9的定位夹爪10合拢夹住感光鼓12的一端部，然后光鼓定位气缸工作带动光鼓定位板推挤感光鼓12的另一端部使感光鼓12的端部的端面与半圆夹槽11的槽底接触而定位。然后光鼓横移机构带动光鼓夹取气缸9移动到废粉壳体旁，然后光鼓转动气缸6工作推动光鼓转动板5，光鼓转动板5绕其与光鼓升降板3的铰接点转动，从而使被夹于光鼓夹取气缸9上的感光鼓12倾斜一定的角度，这样感光鼓12才能斜着插入废粉壳体上的一个安装孔，因为废粉壳体上相对设有两个安装孔，而感光鼓12的两端分别卡入这两个安装孔中，因为感光鼓12长度比两个安装孔孔口端面的距离要长，因而如果感光鼓12不倾斜一定角度先插入一个安装孔中，感光鼓12的另一端就不能装入另一个安装孔中。当感光鼓12的一端插入安装孔后，光鼓夹取气缸9的定位夹爪10松开然后复位，感光鼓12另一端落入废粉壳体中且端部与另一个安装孔对齐，然后通过另外的机构打上销钉固定。
18.以上对本实用新型实施例所提供的一种硒鼓装配机感光鼓装配机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。