一种可自行旋转的柱状机械部件端头焊接加工用夹持机构的制作方法

本实用新型涉及机械零部件加工技术领域，具体为一种可自行旋转的柱状机械部件端头焊接加工用夹持机构。

背景技术：

机械零件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，其中管柱状机械零部件的使用量较大，在管柱状机械零部件的加工过程中，经常需要使用焊接装置将两个管柱状机械零部件焊接固定在一起，进而方便后续机械装置的使用。

而现在大多数的柱状机械部件端头焊接装置存在以下几个问题：

一、常规的焊接装置的对两个管柱状机械零部件进行焊接工作时，不方便将两侧的管柱状机械零部件进行准确的夹持对接工作，工作效率低；

二、由于管柱状机械零部件的连接面呈圆形，常规的焊接装置在对对接后的管柱状机械零部件进行焊接工作时，只能够对同一侧面的周围进行焊接工作，随后工作人员需要将管柱状机械零部件进行重新的拆卸固定，进而对底部另一侧面进行焊接工作，焊接装置的夹持机构不能够进行自行旋转，增加了劳动强度，降低了工作效率。

所以我们提出了一种可自行旋转的柱状机械部件端头焊接加工用夹持机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自行旋转的柱状机械部件端头焊接加工用夹持机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上柱状机械部件端头焊接装置不方便将两侧的管柱状机械零部件进行准确的夹持对接工作，以及不能够进行自行旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自行旋转的柱状机械部件端头焊接加工用夹持机构，包括固定架、放置框、夹持板和第二伺服电机，所述固定架上螺栓安装有焊接装置，且固定架内螺钉连接有支撑板，所述支撑板上卡合连接有连接板，且连接板上安装有转盘，并且转盘上螺钉连接有放置框,所述放置框上转动连接有蜗杆，且蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮焊接在固定轴上，且固定轴转动连接在放置框内，所述固定轴上焊接有固定板，且固定板上转动连接有衔接杆，所述衔接杆的尾端转动连接有限位杆，且限位杆的尾端转动连接有夹持板，并且夹持板上螺钉连接有橡胶垫，所述放置框上开设有限位槽，且限位槽内卡合连接有限位杆，所述固定架上焊接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端轴连接有线圈，所述线圈上缠绕有连接线，且连接线的尾端栓接在连接板上。

优选的，所述连接板对称分布在支撑板的左右两侧，且连接板上等距分布有复位弹簧，并且连接板的中心轴线与转盘的中心轴线位于同一水平中心线上。

优选的，所述连接板上焊接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端轴连接在转盘上，并且转盘与连接板之间为轴承连接。

优选的，所述固定板固定在放置框的中间部位，且固定板等角度分布有衔接杆，并且衔接杆与限位杆之间一一对应。

优选的，所述限位杆固定在夹持板的中间部位，且夹持板的长度与橡胶垫的长度相等，并且橡胶垫的外端面呈圆弧形。

优选的，所述连接线对称分布在线圈的上下两侧，且线圈固定在固定架的中间部位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自行旋转的柱状机械部件端头焊接加工用夹持机构；

(1)该夹持机构设置有夹持板，蜗杆通过蜗轮能够带动固定轴进行转动，此时固定板通过衔接杆能够带动各个限位杆在相应的限位槽中同时向中心运动，夹持板结合橡胶垫能够方便快捷的将放置在放置框上的管柱状机械部件进行稳定的夹持固定，有效提高了夹持机构的使用高效性；

(2)该夹持机构设置有线圈，线圈进行转动能够对上下两侧的连接线同时进行收卷工作，能够带动两侧连接板上的放置框同时向中间运动，此时两侧放置框上固定的管柱状机械部件能够方便快捷的进行对接工作，进而方便后续的焊接工作，增加了夹持机构的使用便捷性；

(3)该夹持机构设置有转盘，在第二伺服电机的作用下通过转盘能够带动一侧放置框进行转动，此时结合另一侧转盘进而能够带动对接后的管柱状机械部件进行稳定的转动工作，进而能够方便快捷的进行另一侧的焊接工作，增加了夹持机构的使用多样性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型放置框结构示意图；

图3为本实用新型夹持板侧视结构示意图；

图4为本实用新型橡胶垫俯视结构示意图；

图5为本实用新型蜗轮侧视结构示意图；

图6为本实用新型线圈侧视结构示意图。

图中：1、固定架；2、焊接装置；3、支撑板；4、连接板；5、转盘；6、放置框；7、蜗杆；8、蜗轮；9、固定轴；10、固定板；11、衔接杆；12、限位杆；13、夹持板；14、橡胶垫；15、限位槽；16、第一伺服电机；17、线圈；18、连接线；19、复位弹簧；20、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可自行旋转的柱状机械部件端头焊接加工用夹持机构，包括固定架1、焊接装置2、支撑板3、连接板4、转盘5、放置框6、蜗杆7、蜗轮8、固定轴9、固定板10、衔接杆11、限位杆12、夹持板13、橡胶垫14、限位槽15、第一伺服电机16、线圈17、连接线18、复位弹簧19和第二伺服电机20，固定架1上螺栓安装有焊接装置2，且固定架1内螺钉连接有支撑板3，支撑板3上卡合连接有连接板4，且连接板4上安装有转盘5，并且转盘5上螺钉连接有放置框6,放置框6上转动连接有蜗杆7，且蜗杆7上啮合连接有蜗轮8，蜗轮8焊接在固定轴9上，且固定轴9转动连接在放置框6内，固定轴9上焊接有固定板10，且固定板10上转动连接有衔接杆11，衔接杆11的尾端转动连接有限位杆12，且限位杆12的尾端转动连接有夹持板13，并且夹持板13上螺钉连接有橡胶垫14，放置框6上开设有限位槽15，且限位槽15内卡合连接有限位杆12，固定架1上焊接有第一伺服电机16，且第一伺服电机16的输出端轴连接有线圈17，线圈17上缠绕有连接线18，且连接线18的尾端栓接在连接板4上。

连接板4对称分布在支撑板3的左右两侧，且连接板4上等距分布有复位弹簧19，并且连接板4的中心轴线与转盘5的中心轴线位于同一水平中心线上，可以有效避免连接板4对于转盘5的不良影响。

连接板4上焊接有第二伺服电机20，且第二伺服电机20的输出端轴连接在转盘5上，并且转盘5与连接板4之间为轴承连接，可以保证转盘5与连接板4之间连接状态的稳定，进而能够保证后续管柱状机械部件转动效果的稳定。

固定板10固定在放置框6的中间部位，且固定板10等角度分布有衔接杆11，并且衔接杆11与限位杆12之间一一对应，可以保证限位杆12在衔接杆11上工作效果的稳定，有效提高了夹持机构的使用高效性。

限位杆12固定在夹持板13的中间部位，且夹持板13的长度与橡胶垫14的长度相等，并且橡胶垫14的外端面呈圆弧形，可以保证橡胶垫14能够对管柱状零部件进行稳定的夹持固定工作，增加了夹持机构的使用多样性。

连接线18对称分布在线圈17的上下两侧，且线圈17固定在固定架1的中间部位，可以保证线圈17通过连接线18能够带动两侧的连接板4同时向中间进行匀速运动，进而方便后续的管柱状零部件的对接工作，增加了夹持机构的使用稳定性。

工作原理：在使用该可自行旋转的柱状机械部件端头焊接加工用夹持机构之前，需要先检查机构整体情况，确定能够进行正常工作；

在焊接装置2开始工作时，结合图1-图5，首先将需要进行焊接加工的管柱状机械部件放置在放置框6上，通过转动蜗杆7能够带动蜗轮8上的固定轴9进行转动，此时固定板10通过衔接杆11能够带动各个限位杆12在相应的限位槽15中同时向中心运动，夹持板13结合橡胶垫14能够方便快捷的将放置在放置框6上的管柱状机械部件进行稳定的夹持固定，同理，能够将另一侧放置框6上的管柱状机械部件进行稳定的夹持固定；

在将两侧的管柱状机械部件进行稳定的夹持固定后，结合图1和图6，在第一伺服电机16的作用下能够带动线圈17进行转动，进而能够对上下两侧的连接线18同时进行收卷工作，能够带动两侧连接板4在支撑板3上同时向中间运动，进而能够带动两侧的放置框6同时向中间运动，此时两侧放置框6上固定的管柱状机械部件能够方便快捷的进行对接工作，随后在焊接装置2的作用下，能够将对接后的管柱状机械部件上侧部位进行焊接工作；

对接后的管柱状机械部件上侧部位焊接结束后，结合图1和图2，在第二伺服电机20的作用下通过转盘5能够带动一侧放置框6进行转动，此时结合另一侧转盘5进而能够带动对接且焊接一侧后的管柱状机械部件进行稳定的转动工作，进而能够方便快捷的进行另一侧的焊接工作，以上便是整个机构的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如焊接装置2、橡胶垫14、线圈17、复位弹簧19和第二伺服电机20，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。