一种固定支架与弱磁片的组装机构的制作方法

本实用新型涉及微波环形器组装设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种固定支架与弱磁片的组装机构。

背景技术：

环形器，是一种多端口器件，其中电磁波的传输沿单方向环行，反方向是隔离的，或者反旋的。环形器的原理是磁场偏置铁氧体材料各向异性特性。用铁氧体材料作介质，上置导带结构，加恒定磁场，就使得环形器具有环形特性。如果改变偏置磁场的方向，环行方向就会改变。在基站系统中要使用单方向环行特性的器件，例如，在基站功放输出端口常用环形器进行信号隔离，避免出现信号倒灌。

微波环形器包括有固定支架和弱磁片，现有技术中一般采用人工上料方式，这种方式存在着上料效率低下、人工劳动强度大的问题，其难点在于弱磁片和固定支架需要逐个上料，现有技术中的设备都是人工排料，只能够实现弱磁片和固定支架的半自动组装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种固定支架与弱磁片的组装机构，该机构能够实现固定支架和弱磁片的自动上料和自动组装，提高了上料效率和组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固定支架与弱磁片的组装机构，其改进之处在于：包括工作平台、弱磁片排料机构、弱磁片机械手、固定支架供料组件、固定支架机械手以及治具流水线；

所述的弱磁片机械手和固定支架机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于弱磁片机械手和固定支架机械手的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手的一端；

所述的弱磁片排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；所述的排料转盘固定在旋转电机的电机轴上，通过旋转电机的带动而转动；所述的排料转盘沿圆周方向均布有多个上料套管，且每个上料套管上分别设置有用于盛放弱磁片的排料管；所述的推料气缸设置在排料转盘的上方，该推料气缸用于将上料套管中的弱磁片推出；所述的排料组件位于排料转盘的一侧，该排料组件包括有用于接收弱磁片的排料导轨；

所述的弱磁片机械手用于将弱磁片从排料导轨上转移至治具流水线的治具内；

所述的固定支架供料组件包括料盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板，所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个料盘限位板围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板的一端伸入至料盘放置位内；

所述的托板用于承托装有固定支架的料盘，所述的固定支架机械手用于将料盘中的固定支架转移至治具流水线的治具内。

在上述的结构中，所述的排料转盘上方固定设置有一料管限位圈，盖料管限位圈上设置有与排料管数量相同的限位弹片，所述的排料管卡在限位弹片内。

在上述的结构中，所述的料管限位圈与排料转盘之间设置有多个支撑柱。

在上述的结构中，所述的排料组件包括排料电机、同步带、同步轮以及弱磁片传料皮带；

所述的排料电机固定于排料导轨下方，排料电机的输出轴上安装有一主动轮，所述的同步带套在主动轮与同步轮之间之间，

所述的弱磁片传料皮带转动安装在排料导轨内部，所述的同步轮上设置有传动轴，该传动轴用于带动弱磁片传料皮带转动。

在上述的结构中，所述的上料套管内部设置有一定位柱，定位柱下方设置有与之连接的限位卡块，限位卡块带动定位柱在上料套管内升降运动。

在上述的结构中，所述的定位柱上套有一伸缩弹簧。

在上述的结构中，所述的排料转盘下方设置有一定位组件，该定位组件包括定位气缸和升降卡座，升降卡座与定位气缸的气缸杆相连接，所述的升降卡座内设置有用于容纳限位卡块的卡槽，所述的定位气缸用于拉动限位卡块向下运动。

在上述的结构中，所述的排料转盘上阵列分布着与上料套管数量相同的推料滑槽，且推料滑槽内设置有滑动的推料滑块和推料杆，推料杆的一端连接在推料滑块上，推料滑块上固定安装有着一推料螺母；

所述推料气缸的气缸杆顶端连接着一推料卡件，且推料卡件上具有一开口，当推料滑槽与排料组件对接时，推料螺母则位于推料卡件的开口内。

在上述的结构中，所述的固定支架供料组件还包括有空料盘回收位，该空料盘回收位包括分别设置在侧立板两侧的限位板，且限位板的内侧壁上设置有楔形弹块，楔形弹块与限位板之间设置有压缩弹簧。

在上述的结构中，所述的固定支架供料组件还包括料盘支撑板和料盘气缸，料盘支撑板连接在料盘气缸的气缸杆上，料盘支撑板伸入料盘放置位内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现弱磁片的自动上料，同时还可以实现固定支架的自动上料，提高了组装效率，降低人工劳动强度；并且弱磁片可以自动排料，提高了排料效率，并且排料效率高；排料管在上料完成后可以更换，该机构可以不间断的运行，大大的提升了排料效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种固定支架与弱磁片的组装机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的弱磁片排料机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的弱磁片排料机构的排料组件的结构示意图。

图4为本实用新型的弱磁片排料机构的定位组件的局部结构示意图。

图5为本实用新型的固定支架供料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本实用新型揭示了一种固定支架与弱磁片的组装机构，具体的，该组装机构包括工作平台10、弱磁片排料机构30、弱磁片机械手310、固定支架供料组件20、固定支架机械手201以及治具流水线210；所述的弱磁片机械手310和固定支架机械手201并排设置于工作平台10上，所述的治具流水线210位于弱磁片机械手310和固定支架机械手201的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手310的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手201的一端。其中，弱磁片排料机构用于将弱磁片逐个的排料，弱磁片机械手310则将弱磁片排料机构中的弱磁片逐个的转移至治具流水线210的治具中，实现弱磁片的组装；同样的，固定支架供料组件用于提供待组件的固定支架，固定支架机械手201则将固定支架逐个转移至治具流水线210的治具内，实现固定支架的组装。治具流水线210的一旁还设置有回流线211，便于实现治具的回流。

如图2所示，对于所述的弱磁片排料机构，本实用新型提供了一具体实施例，该实施例中，弱磁片排料机构30包括排料转盘301、旋转电机302、推料气缸303以及排料组件304；所述的排料转盘301固定在旋转电机302的电机轴上，通过旋转电机302的带动而转动；所述的排料转盘301沿圆周方向均布有多个上料套管305，且每个上料套管305上分别设置有用于盛放弱磁片的排料管306；所述的推料气缸303设置在排料转盘301的上方，该推料气缸303用于将上料套管305中的弱磁片推出；所述的排料组件304位于排料转盘301的一侧，该排料组件304包括有用于接收弱磁片的排料导轨3041。

在上述的实施例中，所述的排料转盘301上方固定设置有一料管限位圈3011，盖料管限位圈3011上设置有与排料管306数量相同的限位弹片3012，所述的排料管306卡在限位弹片3012内；所述的料管限位圈3011与排料转盘301之间设置有多个支撑柱。

本实施例中，所述的排料组件304包括排料电机3042、同步带3043、同步轮3044以及弱磁片传料皮带3045；所述的排料电机3042固定于排料导轨3041下方，排料电机3042的输出轴上安装有一主动轮3046，所述的同步带3043套在主动轮3046与同步轮3044之间之间，所述的弱磁片传料皮带3045转动安装在排料导轨3041内部，所述的同步轮3044上设置有传动轴，该传动轴用于带动弱磁片传料皮带3045转动。

另外，所述的上料套管305内部设置有一定位柱3051，定位柱3051下方设置有与之连接的限位卡块3052，限位卡块3052带动定位柱3051在上料套管305内升降运动，所述的定位柱3051上套有一伸缩弹簧，该伸缩弹簧用于使定位柱3051保持伸出的状态。所述的排料转盘301下方设置有一定位组件307，该定位组件307包括定位气缸3071和升降卡座3072，升降卡座3072与定位气缸3071的气缸杆相连接，所述的升降卡座3072内设置有用于容纳限位卡块3052的卡槽，所述的定位气缸3071用于拉动限位卡块3052向下运动。

结合上述的结构，对本实用新型的工作过程进行详细的说明，首先，排料管306内沿竖直方向排列着多个弱磁片，弱磁片会在自身重力的作用下向下运动。限位弹片3012保持排料管306处于可拆卸的状态，当排料管306中的弱磁片上料完成后，可以对排料管306进行更换。在排料时，排料管306中最底端的弱磁片在重力作用下位于定位柱3051上方，通过定位柱3051实现定位，在需要排料时，定位气缸3071带动升降卡座3072向下运动，拉动限位卡块3052，带动定位柱3051缩回，由于升降卡座3072的卡槽呈贯穿状态，排料转盘301转动时，限位卡块3052则从卡槽中穿过，能够实现对多个限位卡块3052的拉动。

当定位柱3051缩回后，卡料气缸309的气缸杆伸出，推料气缸303的气缸杆伸出，将弱磁片推入排料组件304的弱磁片传料皮带3045上，通过弱磁片传料皮带3045带动弱磁片平移。本实施例中，

所述的排料转盘301上阵列分布着与上料套管305数量相同的推料滑槽，本实施例中，排料转盘301上均匀分布有四个上料套管305；推料滑槽3013内设置有滑动的推料滑块3014和推料杆3015，推料杆3015的一端连接在推料滑块3014上，推料滑块3014上固定安装有着一推料螺母；所述推料气缸303的气缸杆顶端连接着一推料卡件3031，且推料卡件3031上具有一开口，当推料滑槽3013与排料组件对接时，推料螺母则位于推料卡件3031的开口内。当推料气缸303的气缸伸出时，通过推料卡件和推料螺母的配合，带动推料滑块3014和退料杆3015一同运动，退料杆3015则将弱磁片推送至弱磁片传料皮带3045上，实现弱磁片的逐个上料。本实用新型能够实现弱磁片的自动排料，提高了排料效率，降低了人工劳动强度，并且排料效率高；排料管306在上料完成后可以更换，该机构可以不间断的运行，大大的提升了排料效率。

如图5所示，对于所述的固定支架供料组件20，本实用新型提供了一具体实施例，所述的固定支架供料组件20包括料盘限位板2021、平移驱动组件205、顶升电机2022、升降板2023、升降滑轨、升降滑块2025以及托板2026，所述的平移驱动组件205包括侧立板2051、平移滑轨2052、平移电机2053、平移皮带2054以及平移滑板2055，所述平移滑轨2052固定于侧立板2051的侧壁上，平移电机2053固定在侧立板2051的一端，侧立板2051上还转动安装有一从动轮，平移皮带2054套在从动轮与平移电机2053的电机轴上，所述的平移滑板2055滑动安装在平移滑轨2052上，且平移滑板2055同平移皮带2054固定连接；所述的顶升电机2022和升降滑轨均固定在平移滑板2055的侧边上，升降滑块2025滑动安装在升降滑轨上，升降板2023与升降滑块2025固定连接，所述的托板2026固定于升降板2023的顶端，且托板2026同顶升电机2022的电机轴相连接；多个料盘限位板2021围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板2051的一端伸入至料盘放置位内。通过这种结构实现了固定支架的自动移动供料。

进一步的，所述的固定支架供料组件20还包括有空料盘回收位，该空料盘回收位包括分别设置在侧立板2051两侧的限位板2027，且限位板2027的内侧壁上设置有楔形弹块2028，楔形弹块2028与限位板之间设置有压缩弹簧。所述的固定支架供料组件20还包括料盘支撑板2029和料盘气缸2030，料盘支撑板2029连接在料盘气缸2030的气缸杆上，料盘支撑板2029伸入料盘放置位内。通过上述的结构配合，当托板2026运动至料盘放置位时，通过料盘支撑板2029的配合，可以逐个的将料盘转移至托板2026上，托板2026上设置有多个用于吸附料盘的真空吸嘴，以实现对料盘的转移。料盘中盛装有固定支架，实现了固定支架的自动供料。

在上述的实施例中，弱磁片机械手310和固定支架机械手201均采用x轴、y轴以及z轴的结构，这种结构在现有技术中较为常见，因此本实施例中不再对其结构进行详细的说明。另外，治具流水线和回流线一般包括有具有传送作用的传送带，这种结构在现有技术中也非常成熟，本实施例中也不再详细说明。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。