1.一种自动换刀的义齿雕铣装置，其特征在于它包括：升降刀架、电主轴（2）、刀具夹持机构、刀具、刀库（5）；
所述的升降刀架包括：行走固定架（11）、升降架（12）、升降驱动系统；升降架（12）与行走固定架（11）连接；电主轴（2）固定在升降架（12）上，刀具夹持机构固定在电主轴（2）下部；升降驱动系统升降刀具夹持机构；
所述的刀库（5）包括：刀库本体（51）、换刀驱动组件；刀架驱动组件设在刀库本体（51）上；
所述的换刀驱动组件包括：刀架驱动组件、卸刀组件（53）、刀库盘（54)；卸刀组件（53）与刀库盘（54)固定在刀架驱动组件上；刀具夹持在刀库盘（54)上；刀架驱动组件驱动刀库盘（54)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种自动换刀的义齿雕铣装置，其特征在于：所述的刀具夹持机构包括：主轴连接部(31)、弹簧上连接架(32)、弹簧下连接架(33)、弹簧(34)；主轴连接部(31)上端与电主轴（2）转轴固定连接；主轴连接部(31)下端与弹簧上连接架(32)固定连接；弹簧上连接架(32)下端与弹簧(34)上端连接；弹簧(34)下端与弹簧下撑(331)上端连接；刀具夹持部(333)设在弹簧下撑(331)下端；刀具固定在刀具夹持部(333)中。
3.根据权利要求2所述的一种自动换刀的义齿雕铣装置，其特征在于：所述的主轴连接部(31)中部设有活塞轴杆(311)；活塞轴杆(311)下端分别设有：气孔(3111)、密封圈ⅰ(3112)、密封圈ⅱ(3113)、密封圈ⅲ(3114)；气孔贯通活塞轴杆(311)底端中部至密封圈ⅱ(3113)与密封圈ⅲ(3114)之间；弹簧上连接架(32)中部设有多棱滑孔(321)；活塞套杆(332)接在多棱滑孔(321)中；活塞套杆(332)内部设有圆形通孔；活塞轴杆(311)套接在活塞套杆(332)内部的圆形通孔中；弹簧下连接架(33)上设有弹簧下撑(331)、活塞套杆(332)、刀具夹持部(333)；活塞套杆(332)上顶端设有限位凸沿321；活塞套杆(332)中部还设有排气孔(3321)；刀具夹持部(333)内部设有花键槽(3331)，花键槽(3331)上部设有活塞孔(3332)。
4.根据权利要求3所述的一种自动换刀的义齿雕铣装置，其特征在于：所述的刀具上设有花键(41)；花键(41)上端设有密封凸缘(42)；密封凸缘(42)上套接有密封圈ⅳ(421)；花键(41)下端设有加工刀头(43)。
5.根据权利要求4所述的一种自动换刀的义齿雕铣装置，其特征在于：所述的刀架驱动组件包括：刀架驱动电机(521)、刀架驱动齿轮(522)、刀架轴杆(523)；刀架驱动电机(521)的主轴通过刀架驱动齿轮(522)与刀架轴杆(523)连接；刀库盘（54)固定在刀架轴杆(523)的中部；刀架轴杆(523)上端设有棘齿连接部(5231)；
所述的卸刀组件包括；卸刀架(531)、卸刀棘齿(532)；卸刀棘齿(532)轴接在棘齿连接部(5231)中；
所述的卸刀架(531)一端设有u形卸刀架(5311）；另一端设有内棘轮（5312）；
所述的卸刀架(531)的u型内径大于花键槽(3331)的内径；
所述的卸刀棘齿(532)通过环形弹簧（533）连接在棘齿连接部(5231)上。
6.一种自动换刀的义齿雕铣加工平台，其特征在于它包括：自动换刀的义齿雕铣装置、平台本体（6）、纵向移动装置、横向移动装置；
所述的自动换刀的义齿雕铣装置包括：升降刀架、电主轴（2）、刀具夹持机构、刀具、刀库（5）；
所述的升降刀架包括：行走固定架（11）、升降架（12）、升降驱动系统；升降架（12）与行走固定架（11）连接；电主轴（2）固定在升降架（12）上，刀具夹持机构固定在电主轴（2）下部；刀具夹持机构下端设有刀具夹持部(333)，刀具固定在刀具夹持部(333)中；
所述的行走固定架（11）设在横向移动装置上；横向移动装置横向移动行走固定架（11）；横向移动装置设在纵向移动装置上；纵向移动装置纵向移动横向移动装置；
所述的纵向移动装置与刀库（5）固定在平台本体（6）上。