手柄焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，涉及手柄焊接设备。

背景技术：

现有壶身/杯身结构的待加工件与手柄焊接固定时，多采用外置部件贴合限位，操作麻烦且贴合不紧密，手柄焊接多为人工操作，自动化程度低，或采用激光焊接设备焊接固定，但激光焊接设备的激光束对准待加工件与手柄焊接位置需随待加工件外表面移动，操作麻烦且工作效率低。

现提供一种自动化程度高且提高工作效率的手柄焊接设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高且提高工作效率的手柄焊接设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：手柄焊接设备，其特征在于，包括工作台主体，所述工作台主体上设有激光焊接设备、夹持组件和压合组件，设有壶身/杯身结构的待加工件，所述夹持组件伸缩夹合待加工件固定，且设有手柄贴合于待加工件上，压合组件伸缩压合手柄在待加工件上，激光焊接设备工作，夹持组件带动待加工件、手柄及压合组件转动，激光焊接设备焊接连接待加工件与手柄。

进一步的，所述夹持组件包括旋转连接机构和伸缩固定机构，压合组件固定于旋转连接机构上。

进一步的，所述旋转连接机构设有安装部，待加工件穿套在安装部上，且待加工件的前端口部抵于安装部上。

进一步的，所述伸缩固定机构包括抵触件和伸缩控制装置一，伸缩控制装置一伸缩控制抵触件压合在待加工件的底部，旋转连接机构与抵触件夹合待加工件固定。

进一步的，所述压合组件包括伸缩控制装置二和抵压件，伸缩控制装置二伸缩控制抵压件压盖在手柄上，手柄贴合待加工件固定。

进一步的，所述压合组件包括固定座和安装板，固定座固定连接旋转连接机构，安装板设于固定座上固定，且伸缩控制装置二固定于安装板上。

进一步的，所述压合组件包括限位块，限位块限制手柄贴合待加工件后沿待加工件前后移动。

进一步的，所述工作台主体上设有调节组件，激光焊接设备固定于调节组件上，调节组件能前后左右上下调节激光焊接设备。

进一步的，所述激光焊接设备焊接手柄两端口外侧部位于待加工件上。

进一步的，设有焊接时防焊接部位氧化变黑的保护装置，所述保护装置释放氩气。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于手柄焊接在壶身/杯身结构的待加工件上，手柄及待加工件通过夹持组件和压合组件伸缩固定限位，实现待加工件和手柄限位及焊接时的自动化，自动化程度高且提高工作效率。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为手柄焊接设备工作时的结构示意图；

图2为图1中a部的放大示意图；

图3为手柄焊接设备的结构示意图；

图4为工作台主体的结构示意图；

图5为压合组件的结构示意图；

图6为压合组件的爆炸图；

图7为连接有激光焊接设备的调节组件的结构示意图；

图8为调节组件的爆炸图。

图中：1、工作台主体，1-1、旋转控制箱，1-2、伸缩控制箱，2、旋转连接机构，2-1、安装部，3、抵触件，4、伸缩控制装置一，4-1、伸缩杆，5、连接板，6、导杆，001、压合组件，7、抵压件，8、伸缩控制装置二，8-1、活塞杆，9、固定座，10、安装板，10-1、限位块，002、调节组件，11、第一调节件，11-1、第一调节杆，11-2、第一凹口，12、第二调节件，12-1、第二调节杆，12-2、第二凹口，12-3、第一凸部，12-4、第一螺纹孔，13、第三调节件，13-1、第三调节杆，13-2、平行部，13-3、垂直部，13-4、第三凹口，13-5、第二凸部，13-6、第二螺纹孔，13-7、加强筋，14、工装板，15、连接块，16、固定板，17、激光焊接设备，18、手柄，19、待加工件，20、保护装置，20-1、导管。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

现有壶身/杯身结构的待加工件与手柄焊接固定时，多采用外置部件贴合限位，操作麻烦且贴合不紧密，手柄焊接多为人工操作，自动化程度低，或采用激光焊接设备焊接固定，但激光焊接设备的激光束对准待加工件与手柄焊接位置需随待加工件外表面移动，操作麻烦且工作效率低。

本实施例主要对自动化程度高且提高工作效率的手柄焊接设备进行阐述，具体如下：

如图1-4所示，手柄18焊接设备，包括工作台主体1，工作台主体1上设有激光焊接设备17、夹持组件和压合组件001，夹持组件包括旋转连接机构2和伸缩固定机构，压合组件001固定于旋转连接机构2上。

夹持组件夹合待加工件19，且手柄18贴合于待加工件19上，压合组件001压盖在手柄18上，手柄18紧密贴合待加工件19，激光焊接设备17工作，夹持组件带动待加工件19、手柄18及压合组件001一起转动，激光焊接设备17焊接连接待加工件19和手柄18。

优选的，待加工件19包括壶身或杯身结构。

优选的，激光焊接设备17的激光束对准手柄18两端口外侧的边缘位置，夹持组件带动手柄18及待加工件19转动，激光焊接设备17激光束对准的位置始终不变，手柄18及待加工件19转动时，激光焊接设备17将手柄18和待加工件19焊接连接在一起。

工作台主体1上设有旋转控制箱1-1和伸缩控制箱1-2，旋转控制箱1-1和伸缩控制箱1-2分别设于工作台主体1的两侧，优选的，旋转控制箱1-1位于工作台主体1的左侧，伸缩控制箱1-2位于工作台主体1的右侧。

旋转连接机构2一端插入旋转控制箱1-1内，旋转控制箱1-1能驱动旋转连接机构2转动，且旋转连接机构2的另一端设有安装部2-1，待加工件19穿套在安装部2-1上安装，安装部2-1上设有台阶层，且待加工件19的前端口部抵于安装部2-1的台阶层上。

伸缩固定机构包括抵触件3和伸缩控制装置一4，伸缩控制装置一4控制抵触件3压合在待加工件19的底部，旋转连接机构2与抵触件3夹合待加工件19固定。

伸缩控制装置一4位于伸缩控制箱1-2内，且伸缩控制装置一4的伸缩杆4-1伸出至伸缩控制箱1-2外，伸缩杆4-1端部固定连接有连接板5，且伸缩控制箱1-2中设有连接连接板5的导杆6，导杆6通过连接板5随伸缩杆4-1伸缩运动，且导杆6的端部连接抵触件3。

导杆6设于伸缩控制箱1-2及连接部5上，导杆6在伸缩控制箱1-2及连接部5上能转动，伸缩控制装置一4的抵触件3与旋转连接机构2夹持待加工件19固定，旋转连接机构2带动待加工件19转动时，伸缩固定机构的抵触件3及导杆6随待加工件19一起转动。

优选的，伸缩控制箱1-2中可不设导杆6，抵触件3直接连接在伸缩控制装置一4的伸缩杆4-1上，且抵触件3设于伸缩控制装置一4的伸缩杆4-1上转动安装，且伸缩控制装置一4为气缸设备。

如图5-6所示，压合组件001包括抵压件7和伸缩控制装置二8，伸缩控制装置二8控制抵压件7压盖在手柄18上，手柄18紧密贴合待加工件19固定。

伸缩控制装置二8设有活塞杆8-1，抵压件7固定于活塞杆8-1的端部，优选的，伸缩控制装置二8优先选用双杆双轴气缸。

压合组件001包括固定座9和安装板10，固定座9固定连接旋转连接机构2，安装板10设于固定座9上固定，且伸缩控制装置二8固定于安装板10上。

压合组件001还包括限位块10-1，手柄18贴合待加工件19放置，限位件限制手柄18沿待加工件19前后移动，优选的，限位件设于安装板10上固定。

因手柄18两个端口处均需与待加工件19焊接固定，设有两台激光焊接设备17安装于工作台主体1上，且两台激光焊接设备17分别设于旋转控制箱1-1和伸缩控制箱1-2上安装。

优选的，旋转控制箱1-1和伸缩控制箱1-2上的激光焊接设备17位于夹持组件的上方，且分设于夹持组件的两侧。

激光焊接设备17通过调节组件002固定于工作台主体1的旋转控制箱1-1或伸缩控制箱1-2上，调节组件002能前后左右上下调节激光焊接设备17，配用不同规格的待加工件19及手柄18焊接。

优选的，调节组件002通过工装板14固定连接在旋转控制箱1-1或伸缩控制箱1-2上。

如图7-8所示，调节组件002包括第一调节件11、第二调节件12、第三调节件13和连接块15，第一调节件11上设有第一调节杆11-1，第二调节件12上设有第二调节杆12-1，第三调节件13上设有第三调节杆13-1，优选的，调节件上的调节杆转动连接，且调节杆上均设有螺纹段，调节杆的一端设有操作部，操作部抵止于调节件的外侧面上。

为便于操作，第一调节件11通过第一调节杆11-1螺纹调节第二调节件12，第二调节件12设于第一调节件11上，第二调节件12沿第一调节杆11-1的轴心移动，第二调节件12相对第一调节件11左右平移；第三调节件13设于第二调节件12上，第二调节件12上的第二调节杆12-1螺纹连接第三调节件13，第二调节件12调节第三调节件13相对第二调节件12前后平移；第三调节件13的第三调节杆13-1上螺纹连接有连接块15，转动第三调节杆13-1，连接块15相对第三调节件13上下平移。

连接块15上固定连接有固定板16，激光焊接设备17设于固定板16上安装，且固定板16和连接块15上各设有若干安装孔，固定板16与连接块15通过螺丝固定，且固定板16通过对准不同位置的安装孔安装，固定板16与连接块15间能形成不同的夹角，即固定板16相对调节组件002倾斜，且激光焊接设备17倾斜对准手柄18和待加工件19的焊接位置。

第一调节件11通过焊接或螺丝连接固定于工装板14上，第一调节件11上端中心设有方形的第一凹口11-2，第一调节杆11-1转动连接在第一凹口11-2的侧壁上，第一调节杆11-1平行于工装板14的上端面。

第二调节件12下方设有第一抵止面，第一抵止面上设有朝下凸出的第一凸部12-3，且第一凸部12-3上设有第一螺纹孔12-4，第二调节件12的第一抵止面抵于第一调节件11的上端面上，且第二调节件12的第一凸部12-3位于第一调节件11的第一凹口11-2内，且第二调节件12的第一螺纹孔12-4螺纹连接第一调节件11上的第一调节杆11-1。

第二调节件12上端中心设有方形的第二凹口12-2，第二调节杆12-1转动连接在第二凹口12-2的侧壁上，优选的，第二调节杆12-1位于第一螺纹孔12-4的上方，且第二调节杆12-1的轴心与第一螺纹孔12-4的轴心垂直，即第二调节杆12-1位于第一调节杆11-1上方且第二调节杆12-1与第一调节杆11-1垂直设置。

优选的，第二调节件12上的第二调节杆12-1轴心和第一螺纹孔12-4轴心均平行于工装板14的上端面。

第三调节件13上设有平行于第二调节件12上端面的平行部13-2，平行部13-2上端面的一侧设有垂直于平行部13-2上端面的垂直部13-3，平行部13-2与垂直部13-3间设有加强筋13-7固定支撑，平行部13-2下方设有第二抵止面，第二抵止面上设有朝下凸出的第二凸部13-5，且第二凸部13-5上设有第二螺纹孔13-6，第三调节件13的第二抵止面抵于第二调节件12的上端面上，且第三调节件13的第二凸部13-5位于第二调节件12的第二凹口12-2内，第三调节件13的第二螺纹孔13-6螺纹连接第二调节件12上的第二调节杆12-1。

优选的，加强筋13-7连接在平行部13-2的上端面和垂直部13-3的前侧面之间。

第三调节件13垂直部13-3的后侧面上开设有第三凹口13-4，第三调节杆13-1转动连接在第三凹口13-4的侧壁上，第三调节杆13-1轴心垂直于第二螺纹孔13-6轴心设置，优选的，第二螺纹孔13-6的轴心平行于工装板14的上端面，且第三调节件13的轴心垂直于工装板14的上端面设置。

优选的，连接块15的端面凸出于第三调节件13垂直部13-3的后侧面设置。

连接块15位于第三凹口13-4内与第三调节杆13-1螺纹连接，且连接块15左右两侧贴于第三凹口13-4的侧壁或连接块15贴于第三凹口13-4的底面，限制连接块15绕第三调节杆13-1轴心转动。

激光焊接时因焊接部位接触空气，焊接部位容易氧化变黑，影响美观，设有焊接时防焊接部位氧化变黑的保护装置20，保护装置20通过导管20-1释放氩气，避免焊接部位氧化变黑。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型所提供的手柄焊接设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。