一种管型母线用自动化焊接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种管型母线用自动化焊接机械手。


背景技术：

2.自动化焊接机械手是是一种用于焊接的自动化设备，自动化焊接机械手是现在工厂中应用最多的一种自动化生产设备，自动化焊接机械手可以提高焊接质量、提高生产率并把工人从恶劣的作业环境中解放出来，目前市场上存在着各式各样的自动化焊接机械手，但是一些自动化焊接机械手在工作过程中存在一定的问题。
3.例如有的自动化焊接机械手的位置无法进行有效的改变，其改变的只能改变机械臂的工作范围，这样便会导致自动化焊接机械手的工作范围受到一定的局限性，如果一些工件焊接位置无法工作时，还需要对工件进行位置改变，这样会容易造成焊接位置的错位，从而增加焊接后的误差，也就降低了自动化焊接机械手的使用价值；所以我们提出了一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种连接方便的一种管型母线用自动化焊接机械手。
5.一种管型母线用自动化焊接机械手，包括工作台，所述的工作台的左右两侧均设有支撑板，左侧的支撑板的右侧的上端设有动力装置，两支撑板之间通过若干个传动杆相连，所述的传动杆贯穿动力装置，传动杆上设有移动装置；工作台的底部设有控制箱，控制箱的内部设有焊接机控制系统；所述的移动装置的底部设有焊接机械手，焊接机械手由顶部连接块、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手腕、连接块、焊接头依次连接。
6.作为进一步改进，所述的传动杆的数量为4个。
7.作为进一步改进，所述的焊接头为激光焊接头。
8.作为进一步改进，所述的激光焊接头由激光整理腔、聚光镜、扩光器、动态聚焦系统组成。
9.作为进一步改进，所述的焊接机控制系统由输气管、激光器传输光纤、电缆、激光头组成。
10.作为进一步改进，所述的控制箱的底部的四角均设有万向轮。
11.有益效果：
12.本实用新型设有移动装置，可在传动杆上移动，使焊接机械手的工作范围变大，工作精确度增大，从而能够满足工件各处位置的焊接需求，保证了工件的焊接质量，提高装置的使用价值，万向轮的设计可将整个焊接装置移动，应用范围广，便于移动。
附图说明
13.图1是一种管型母线用自动化焊接机械手的总体结构示意图；
14.图2自动化焊接机俯视总体结构示意图；
15.1.工作台2.支撑板3.传动杆4.移动装置5.动力装置6.顶部连接块7.臂关节8.大臂9.肘关节10.小臂11.手腕12.连接块13.焊接头14.焊接机控制系统15.腕关节。
具体实施方式
16.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
17.如图1所示，一种管型母线用自动化焊接机械手，包括工作台1、支撑板2、传动杆3、移动装置4、动力装置5、顶部连接块6、臂关节7、大臂8、肘关节9、小臂10、手腕11、连接块12、焊接头13、焊接机控制系统14、腕关节15。
18.一种管型母线用自动化焊接机械手，包括工作台1，所述的工作台1的左右两侧均设有支撑板2，左侧的支撑板2的右侧的上端设有动力装置5，两支撑板2之间通过若干个传动杆3相连，传动杆3的数量为4个，所述的传动杆3贯穿动力装置5，传动杆3上设有移动装置4；工作台1的底部设有控制箱，控制箱的内部设有焊接机控制系统14，焊接机控制系统14由输气管、激光器传输光纤、电缆、激光头组成；所述的移动装置4的底部设有焊接机械手，焊接机械手由顶部连接块6、臂关节7、大臂8、肘关节9、小臂10、腕关节15、手腕11、连接块12、焊接头13依次连接，焊接头为激光焊接头，激光焊接头由激光整理腔、聚光镜、扩光器、动态聚焦系统组成；控制箱的底部的四角均设有万向轮。
19.使用时，启动动力装置，带动移动装置移动，同时焊接机械手随移动装置位置的移动改变焊接机械手的位置，将母线放在工作台上进行焊接，焊接头通过焊接机控制系统控制焊接的位置，工作时的运动范围更大，万向轮可像任何方向移动，也可固定不动。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，包括工作台，所述的工作台的左右两侧均设有支撑板，左侧的支撑板的右侧的上端设有动力装置，两支撑板之间通过若干个传动杆相连，所述的传动杆贯穿动力装置，传动杆上设有移动装置；工作台的底部设有控制箱，控制箱的内部设有焊接机控制系统；所述的移动装置的底部设有焊接机械手，焊接机械手由顶部连接块、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手腕、连接块、焊接头依次连接。2.根据权利要求1所述的一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，所述的传动杆的数量为4个。3.根据权利要求1所述的一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，所述的焊接头为激光焊接头。4.根据权利要求3所述的一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，所述的激光焊接头由激光整理腔、聚光镜、扩光器、动态聚焦系统组成。5.根据权利要求1所述的一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，所述的焊接机控制系统由输气管、激光器传输光纤、电缆、激光头组成。6.根据权利要求1所述的一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，所述的控制箱的底部的四角均设有万向轮。

技术总结
本实用新型公开了一种管型母线用自动化焊接机械手，包括工作台，所述的工作台的左右两侧均设有支撑板，左侧的支撑板的右侧的上端设有动力装置，两支撑板之间通过若干个传动杆相连，传动杆贯穿动力装置，传动杆上设有移动装置；工作台的底部设有控制箱，控制箱的内部设有焊接机控制系统，移动装置的底部设有焊接机械手，焊接机械手由顶部连接块、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手腕、连接块、焊接头依次连接，本实用新型设有移动装置，可在传动杆上移动，使焊接机械手的工作范围变大，从而能够满足工件各处位置的焊接需求，保证了工件的焊接质量，提高装置的使用价值，万向轮可将整个焊接装置移动，便于移动。便于移动。便于移动。


技术研发人员：陈致辛
受保护的技术使用者：江苏华雄电气有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/1/14