1.一种推拉自锁夹具，其特征在于：包括自动夹钳(1)、交叉旋转杆(2)和推拉机构(3)，所述交叉旋转杆(2)连接于所述自动夹钳(1)与所述推拉机构(3)之间；
所述自动夹钳(1)包括交叉叠放的第一夹钳(101)和第二夹钳(102)，所述第一夹钳(101)和所述第二夹钳(102)的交叠处通过连接件(103)转动连接；
所述推拉机构(3)包括扭座(301)、拉杆壳(302)、拉动链条(303)、推拉杆(304)、水平板(305)和弹簧(306)，所述拉杆壳(302)通过所述扭座(301)安装在所述交叉旋转杆(2)上，所述推拉杆(304)滑动连接于所述拉杆壳(302)中，所述水平板(305)贯穿所述拉杆壳(302)的侧壁与所述推拉杆(304)固定连接，所述水平板(305)远离所述推拉杆(304)的一端与所述拉动链条(303)的一端固定连接，所述拉动链条(303)的另一端绕过所述连接件(103)与所述扭座(301)固定连接，所述推拉杆(304)的顶端通过所述弹簧(306)与所述拉杆壳(302)的顶壁连接，所述推拉杆(304)的底端贯穿所述拉杆壳(302)的底部；
所述交叉旋转杆(2)包括的第一支杆(201)和第二支杆(202)，所述第一支杆(201)和所述第二支杆(202)之间通过所述扭座(301)转动连接，所述第一支杆(201)远离所述扭座(301)的一端转动安装在所述第一夹钳(101)上，所述第二支杆(202)远离所述扭座(301)的一端转动安装在所述第二夹钳(102)上，所述第一支杆(201)和所述第二支杆(202)连接呈v字形。
2.根据权利要求1所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述第一夹钳(101)与所述第二夹钳(102)关于所述连接件(103)对称。
3.根据权利要求1或2所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述第一夹钳(101)与所述第二夹钳(102)的底端均安装有夹持尖端(104)，所述推拉杆(304)底端位于所述夹持尖端(104)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述扭座(301)包括安装板(3011)、半圈固定件(3012)、双头滑动座(3013)、套接筒(3014)，所述双头滑动座(3013)的一端固定连接在所述第一支杆(201)上，所述双头滑动座(3013)的另一端依次穿过所述第二支杆(202)、所述套接筒(3014)、所述安装板(3011)、所述拉杆壳(302)后与所述半圈固定件(3012)卡位连接，所述第二支杆(202)所述套接筒(3014)固定连接，所述拉动链条(303)远离所述水平板(105)的一端固定连接在所述套接筒(3014)外侧。
5.根据权利要求4所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述安装板(3011)的底部固定有底板(3015)，所述底板(3015)的一侧设置有包围在所述拉动链条(303)外侧的拉动外壳(4)，所述水平板(305)贯穿所述拉动外壳(4)的侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述推拉杆(304)的底部固定有推料板。
7.根据权利要求1所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述第一夹钳(101)与所述第二夹钳(102)的顶端之间连接有气缸(5)。
8.根据权利要求7所述的一种推拉自锁夹具，其特征在于：所述气缸(5)包括油缸(501)和活塞杆(502)，所述油缸(501)转动连接在所述第一夹钳(101)的顶端，所述活塞杆(502)的一端与所述第二夹钳(102)的顶端转动连接，所述活塞杆(502)另一端在所述油缸(501)内部滑动。