一种推拉自锁夹具的制作方法

本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种推拉自锁夹具。

背景技术：

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确位置，以接收施工或检测的装置。夹具可以用于安装高温高压等危险状态下的物品组件，这些情况下无法使用手工的方式安装，只能依靠夹具类装置来代替手臂来对物品组件进行拿取与放置，一般夹具的形状与钳子相似，控制钳柄即可实现对物品组件的取放，但若放置的位置过于光滑或者是过窄，会对物品的放置起到一定的阻碍，这些情况需要夹具具有推动物品的功能。

现有一种推拉自锁夹具，其钳口可以实现对物品的锁定，有推杆实现对物品的推动，但其夹持组件与推动组件没有联动作用，不能在放置物品的同时自动完成推动，需要额外的组件控制，额外的组件增加控制参数与成本，使得夹具在工作时颇为不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种推拉自锁夹具，以解决现有技术中自锁夹具不能在打开时自动推动物品的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种推拉自锁夹具，包括自动夹钳、交叉旋转杆和推拉机构，交叉旋转杆连接于自动夹钳与推拉机构之间；

自动夹钳包括交叉叠放的第一夹钳和第二夹钳，第一夹钳和第二夹钳的交叠处通过连接件转动连接；

推拉机构包括扭座、拉杆壳、拉动链条、推拉杆、水平板和弹簧，拉杆壳通过扭座安装在交叉旋转杆上，推拉杆滑动连接于拉杆壳中，水平板贯穿拉杆壳的侧壁与推拉杆固定连接，水平板远离推拉杆的一端与拉动链条的一端固定连接，拉动链条的另一端绕过连接件与扭座固定连接，推拉杆的顶端通过弹簧与拉杆壳的顶壁连接，推拉杆的底端贯穿拉杆壳的底部；

交叉旋转杆包括的第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆之间通过扭座转动连接，第一支杆远离扭座的一端转动安装在第一夹钳上，第二支杆远离扭座的一端转动安装在第二夹钳上，第一支杆和第二支杆连接呈v字形。

作为本发明的一种优选方案，第一夹钳与第二夹钳关于连接件对称；

作为本发明的一种优选方案，第一夹钳与第二夹钳的底端均安装有夹持尖端，推拉杆底端位于夹持尖端的上方。

作为本发明的一种优选方案，扭座包括安装板、半圈固定件、双头滑动座、套接筒，双头滑动座的一端固定连接在第一支杆上，双头滑动座的另一端依次穿过第二支杆、套接筒、安装板、拉杆壳后与半圈固定件卡位连接，第二支杆套接筒固定连接，拉动链条远离水平板的一端固定连接在套接筒外侧。

作为本发明的一种优选方案，安装板的底部固定有底板，底板的一侧设置有包围在拉动链条外侧的拉动外壳，水平板贯穿拉动外壳的侧壁。

作为本发明的一种优选方案，推拉杆的底部固定有推料板。

作为本发明的一种优选方案，第一夹钳与第二夹钳的顶端之间连接有气缸。

作为本发明的一种优选方案，气缸包括油缸和活塞杆，油缸转动连接在第一夹钳的顶端，活塞杆的一端与第二夹钳的顶端转动连接，活塞杆另一端在油缸内部滑动。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在自动夹钳的顶端安装随着夹钳移动的旋转杆，且在交叉旋转杆上安装用于推动被夹持物品的推拉机构，在夹钳开合时旋转杆带动推拉机构前后移动，实现在夹钳打开时推杆自动对物品的推动，且旋转杆控制通过控制推拉机构内部拉动链条的伸缩来控制推拉杆的移动，增大推拉杆的推动力与位移距离，增加推动的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供推拉自锁夹具的结构示意图；

图2为本发明实施例提供推拉机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供扭座的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-自动夹钳；2-交叉旋转杆；3-推拉机构；4-拉动外壳；5-气缸；

101-第一夹钳；102-第二夹钳；103-连接件；104-夹持尖端；201-第一支杆；202-第二支杆；301-扭座；302-拉杆壳；303-拉动链条；304-推拉杆；305-水平板；306-弹簧；501-油缸；502-活塞杆；

3011-安装板；3012-半圈固定件；3013-双头滑动座；3014-套接筒；3015-底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1与图2所示，本发明提供了一种推拉自锁夹具，包括自动夹钳1、交叉旋转杆2和推拉机构3，交叉旋转杆2连接于自动夹钳1与推拉机构3之间；

自动夹钳1包括交叉叠放的第一夹钳101和第二夹钳102，第一夹钳101和第二夹钳102的交叠处通过连接件103转动连接；

推拉机构3包括扭座301、拉杆壳302、拉动链条303、推拉杆304、水平板305和弹簧306，拉杆壳302通过扭座301安装在交叉旋转杆2上，推拉杆304滑动连接于拉杆壳302中，水平板305贯穿拉杆壳302的侧壁与推拉杆304固定连接，水平板305可相对于拉杆壳302活动，水平板305远离推拉杆304的一端与拉动链条303的一端固定连接，拉动链条303的另一端绕过连接件103与扭座301固定连接，推拉杆304的顶端通过弹簧306与拉杆壳302的顶壁连接，推拉杆304的底端贯穿拉杆壳302的底部；

交叉旋转杆2包括的第一支杆201和第二支杆202，第一支杆201和第二支杆202之间通过扭座301转动连接，第一支杆201远离扭座301的一端转动安装在第一夹钳101上，第二支杆202远离扭座301的一端转动安装在第二夹钳102上，第一支杆201和第二支杆202连接呈v字形，即扭座301位于第一支杆201和第二支杆202顶部所在水平面的下方。

本发明的一种推拉自锁夹具在应用过程为：

当需要夹持物品时，第一夹钳101的顶端和第二夹钳102的顶端相互远离，在连接件103的限位连接作用下，第一夹钳101的底端和第二夹钳102的底端相互靠近对物品实现夹紧；与此同时，在第一夹钳101和第二夹钳102带动作用下，第一支杆201的顶端和第二支杆202的顶端分别向两侧活动，令第一支杆201和第二支杆202之间的夹角增大，即第一支杆201和第二支杆202之间被拉扯至趋于水平，从而实现扭座301与拉杆壳302的同步上升，扭座301上升时带动拉动链条303的一端上升，由于拉动链条303绕卷于连接件103上受到限位的作用，拉动链条303远离扭座301的一端拉动水平板305下降，由于拉动链条303与推拉杆304固定于水平板305的相对两侧，水平板305连接拉动链条303的一侧下降，则水平板305连接推拉杆304的一侧上升，弹簧306被压缩，推拉杆304远离第一夹钳101的底端和第二夹钳102的底端上升，为夹取物品作让位。

当需要放置所夹持的物品时，第一夹钳101的顶端和第二夹钳102的顶端相互靠近，在连接件103的限位连接作用下，第一夹钳101的底端和第二夹钳102的底端相互远离从而松开所夹持的物品；与此同时，在第一夹钳101和第二夹钳102带动作用下，第一支杆201的顶端和第二支杆202的顶端向中心靠近，令第一支杆201和第二支杆202之间的夹角减小，即第一支杆201和第二支杆202之间形成的v字形结构越来越尖锐，从而实现扭座301与拉杆壳302的同步下降，扭座301下降时带动拉动链条303的一端下降，拉动链条303远离扭座301的一端松开对水平板305拉扯，在弹簧306弹性恢复力的作用下，水平板305旋转至趋于水平，推拉杆304下降，并将第一夹钳101的底端和第二夹钳102的底端之间的物品顶出，避免物品卡于第一夹钳101的底端和第二夹钳102的底端之间而无法实现有效的下料动作。

在本实施例中，第一夹钳101与第二夹钳102关于连接件103对称，能够有效提高夹持动作的稳定性以及可靠性。

在本实施例中，第一夹钳101与第二夹钳102的底端均安装有夹持尖端104，推拉杆304底端位于夹持尖端104的上方，通过夹持尖端104作为夹持物品的直接接触部分，对小尺寸的物品也能够实现稳定的夹持效果。

在本实施例中，如图3所示，扭座301包括安装板3011、半圈固定件3012、双头滑动座3013、套接筒3014，双头滑动座3013的一端固定连接在第一支杆201上，双头滑动座3013的另一端依次穿过第二支杆202、套接筒3014、安装板3011、拉杆壳302后与半圈固定件3012卡位连接，半圈固定件3012扣合于双头滑动座3013的一端与拉杆壳302之间，第二支杆202套接筒3014固定连接，拉动链条303远离水平板105的一端固定连接在套接筒3014外侧。

基于上述实施例，安装板3011的底部固定有底板3015，底板3015的一侧设置有包围在拉动链条303外侧的拉动外壳4，拉动外壳4能够对拉动链条303实现有效的保护，避免拉动链条303被外界的水汽、粉尘等物质侵害，水平板305贯穿拉动外壳4的侧壁，即水平板305可相对于拉动外壳4活动。

在本实施例中，推拉杆304的底部固定有推料板，能够提高推料的稳定性，优选地，推料板可以为中心向上拱起的板状结构。

在本实施例中，第一夹钳101的顶端与第二夹钳102的顶端之间连接有气缸5。

基于上述实施例，气缸5包括油缸501和活塞杆502，油缸501转动连接在第一夹钳101的顶端，活塞杆502的一端与第二夹钳102的顶端转动连接，活塞杆502另一端在油缸501内部滑动。

通过本实施例的推拉自锁夹具，可以实现物品的夹持与推动一体化，快速完成对机械组件上物品的放置，不需要其他组件辅助其推动的功能，减少了夹具操作的步骤与放置物品的时间。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。