一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人及其应用的制作方法

文档序号:25998421发布日期:2021-07-23 21:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部左右两侧均固接有竖板(6),所述竖板(6)的顶部分别与横板(7)的底部左右两侧固定连接,所述竖板(6)的内侧设有转头(5),所述底座(1)的内侧设有收废装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人,其特征在于:

所述收废装置(2)包括第一曲杆(201)、箱体(202)、长杆(203)、弹簧(204)、短板(205)和圆块(206);

所述箱体(202)的外壁与底座(1)的内侧凹槽内壁间隙配合,所述箱体(202)的右侧凹槽内壁间隙配合有长杆(203),所述长杆(203)的外壁与底座(1)的右侧通槽内壁间隙配合,所述长杆(203)的前端面右侧固接有圆块(206),所述圆块(206)的外壁与第一曲杆(201)的上方内壁滑动卡接,所述第一曲杆(201)的前端面下方通过销轴与底座(1)的右侧凸块转动连接,所述第一曲杆(201)的右侧下方固接有短板(205),所述短板(205)的左侧固接有弹簧(204),所述弹簧(204)的左端与底座(1)的右侧下方固定连接;

所述底座(1)的上方设有固定装置(3);

所述固定装置(3)包括直板(301)、第二曲杆(302)、螺栓(303)、圆杆(304)、方块(305)、夹板(306)、斜板(307)和方箱(308);

所述直板(301)的底部分别与底座(1)的顶部左右两侧固定连接,所述直板(301)的内壁通过轴承与方箱(308)的外壁左侧转动连接,所述方箱(308)的左右两侧内壁均通过轴承与螺栓(303)的外壁左右两侧转动连接,所述螺栓(303)的外壁左侧螺纹连接有方块(305),所述方块(305)的前端面上下两侧均通过销轴与斜板(307)的前端面右侧转动连接,所述斜板(307)的左侧上方内壁均间隙配合有圆杆(304),所述圆杆(304)的外端分别与方箱(308)的内壁左右两侧固定连接,所述方块(305)的前端面上下两侧均通过销轴与夹板(306)的前端面左侧转动连接,所述夹板(306)的外壁右侧与方箱(308)的右端上下两侧内壁间隙配合,所述方箱(308)的顶部右侧凹槽内壁滑动卡接有第二曲杆(302),所述第二曲杆(302)的外壁左侧与直板(301)的顶部通槽内壁间隙配合;

所述底座(1)的上方设有移动装置(4);

所述移动装置(4)包括螺纹杆(401)、第一电机(402)、槽板(403)、液压缸(404)、第一滑块(405)、第二滑块(406)、曲板(407)、第二电机(408)、第一齿轮(409)和第二齿轮(410);

所述第二滑块(406)的外壁均与竖板(6)的内侧通槽内壁滑动卡接,所述第二滑块(406)的内端分别与槽板(403)的左右两端固定连接,所述槽板(403)的底部凹槽内壁滑动卡接有第一滑块(405),所述第一滑块(405)的内壁螺纹连接有螺纹杆(401),所述螺纹杆(401)的外壁右侧与槽板(403)的右端内壁间隙配合,所述螺纹杆(401)的外壁右侧通过轴承右侧的第二滑块(406)的内壁转动连接,所述第一滑块(405)的底部固接有第一电机(402),所述第一电机(402)的输出端与转头(5)的顶部固定连接,所述螺纹杆(401)的右端固接有第二齿轮(410),所述第二齿轮(410)的上方啮合连接有第一齿轮(409),所述第一齿轮(409)的顶部与第二电机(408)的输出端固定连接,所述第二电机(408)的左端固接有曲板(407),所述曲板(407)的左端与右侧的第二滑块(406)的右侧上方固定连接,所述槽板(403)的顶部与液压缸(404)伸缩杆固定连接,所述液压缸(404)的底部与横板(7)的顶部固定连接,所述液压缸(404)的伸缩杆与横板(7)的内壁间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人,其特征在于:所述螺栓(303)的外壁外侧套接有把手。

4.根据权利要求2所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人,其特征在于:所述夹板(306)以底座(1)为轴呈轴对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人,其特征在于:所述第一齿轮(409)与第二齿轮(410)呈90度分布。

6.一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人的应用,其特征在于:可回收铁屑的数控金属打孔机床的应用,在本实施例中,当使用该可回收铁屑的数控金属打孔机床时,首先将第一电机402和第二电机408连接外接电源,转动螺栓303,使螺栓303带动方块305左右移动,进而使方块305带动夹板306左右移动,进而使夹板306对物料进行固定,进而避免物料在加工时发生偏移,影响打孔效果,第一电机402开始工作,第一电机402带动转头5转动,第二电机408开始工作,第二电机408带动第一齿轮409转动,第一齿轮409带动第二齿轮410转动,第二齿轮410带动螺纹杆401转动,螺纹杆401带动第一滑块405左右移动,进而使第一滑块405带动第一电机402左右移动,第一电机402带动转头5左右移动,控制外部控制模块,使液压缸404带动槽板403向下移动,进而实现对物料不同位置进行打孔,当工作完成后,向内按动第二曲杆302,使第二曲杆302滑槽方箱308顶部凹槽内,转动螺栓303,进而使螺栓303带动方块305、斜杆307、圆杆304和方箱308转动,进而使物料发生反转,进而实现对物料上方的废屑的收集,向内移动短板205,进而使短板205带动第一曲杆201转动,第一曲杆201带动圆块206向外移动,圆块206带动长杆203向外移动,进而实现对箱体202的拆卸,便于对废屑进行回收。


技术总结
本发明公开了一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人,包括底座,所述底座的顶部左右两侧均固接有竖板,所述竖板的顶部分别与横板的底部左右两侧固定连接,所述竖板的内侧设有转头,所述底座的内侧设有收废装置。该可回收铁屑的数控金属打孔机床,通过底座、转头、竖板、横板和收废装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过向内移动短板,使短板带动第一曲杆转动,圆块带动长杆向外移动,进而实现对箱体的拆卸,便于对废屑进行回收,通过底座、转头、竖板、横板和固定装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过螺栓带动方块左右移动,进而使方块带动夹板左右移动,进而使夹板对物料进行固定,进而避免物料在加工时发生偏移,影响打孔效果。

技术研发人员:杨晓伟
受保护的技术使用者:杨晓伟
技术研发日:2021.03.03
技术公布日:2021.07.23
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