导管组件安装穿刺组件的生产线的制作方法

本发明涉及留置针组装的技术领域，具体为导管组件安装穿刺组件的生产线。

背景技术：

现有的留置针结构，导管组件安装好后，需要将穿刺组件插装进入导管组件内，在安装时，现有技术均为人工上下料放置到对应的直线工位上进行组装，然后进行各个装配位置的调整，在实际过程中，由于留置针的产量大，这样的人工组装已不能满足生产需求，且直线工位的组合所对应的占地面积大，使得土地成本高。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了导管组件安装穿刺组件的生产线，其使得组装占用的面积小，且组装为全自动组装，组装生产效率高。

导管组件安装穿刺组件的生产线，其特征在于：其包括一组装中心盘，所述组装中心盘的外环设置有步进环，所述步进环上间隔排布有若干导管组件定位载具，所述步进环通过步进设备步进驱动，所述步进环的周边沿着环向顺次设置有导管组件上料工位、导管组件拍平工位、导管组件润滑工位、穿刺组件上料插装工位、针座上拉工位、隔离塞压入工位、针座压入工位、隔离塞流量检测工位、推莱距离工位、隔离塞点胶工位、针座点胶工位、针座隔离塞固化工位、针座二次固化工位、隔离塞胶水检测工位、钢针座胶水检测工位、导管硅化工位、导管流量检测工位、保护套上料组装工位、成品下料工位、不良和有无检测工位；

所述导管组件上料工位的位置设置有导管组件上料组件、中转流水线、第一上料搬运结构，所述导管组件上料组件的输出口连接所述中转流水线的输入端，所述第一上料搬运结构位于固装于所述组装中心盘的对应位置，所述第一上料搬运结构将导管组件搬运至所述导管组件上料工位位置所对应的导管组件定位载具上；

所述导管组件拍平工位包括有拍平气缸，所述拍平气缸布置于所述组装中心盘的对应位置；

所述导管组件润滑工位包括有酒精喷涂结构，所述酒精喷涂结构对所述导管组件的内孔进行喷涂、完成润滑；

所述穿刺组件上料工位包括有穿刺组件上料振动盘、输出接口、穿刺组件转运和安装装置，所述穿刺组件上料振动盘将穿刺组件输送至所述输出接口，所述穿刺组件转运和安装装置固设于所述组装中心盘的对应位置，所述穿刺组件转运和安装装置将穿刺组件吸持到导管组将的正上方后、定位插装连接；

所述针座上拉工位包括有压附导管组件结构、上拉针座结构，压附导管组件结构将导管组件定位压附后、上拉针座结构将穿刺组件的针座上拉到预设位置；

所述隔离塞压入工位具体包括针座夹持结构、压头夹持结构、上下气缸，所述针座夹持结构将针座夹持住，压头夹持结构将压头闭合，上下气缸动作使得隔离塞压入三通的对应安装孔内；

所述针座压入工位将针座压入三通内，确保针座和导管组件的定位稳固可靠；

所述隔离塞流量检测工位用于检测隔离塞的安装是否准确可靠；

所述推莱距离工位包括有相机、上下电缸，其用于将钢针与软管试配长度，根据相机拍照后钢针的长度，计算出钢针应该从钢针座内顶伸的长度，上下电缸带动压头将钢针从针座顶出所需要的长度；

所述隔离塞点胶工位将组装好隔离塞的产品点胶；

所述针座点胶工位对针座进行点胶；

所述针座隔离塞固化工位通过光导结构分别对针座、隔离塞进行固化；

所述针座二次固化工位通过光导结构对针座进行二次固化；

所述隔离塞胶水检测工位、钢针座胶水检测工位分别用于检测胶水固化是否符合标准；

所述导管硅化工位用于将导管的外表面进行涂硅油处理；

所述导管流量检测工位用于对导管流量进行检测；

所述保护套上料组装工位包括保护套上料组件、保护套组装结构，所述保护套上料组件的输出端输出保护套，所述保护套组装结构夹持住保护套后完成和钢针的定位后、将保护套套装于钢针。

其进一步特征在于：

推莱距离工位包括有双工位，具体为第一推莱距离工位包括、第二推莱距离工位，第二推莱距离工位用于检测第一推莱距离工位的调整是否到位、用于提高整个组装的精度；

所述导管组件定位载具为双头结构，其用于一次加工两个产品、确保加工效率；

所述成品下料工位包括有立式安装座，所述立式安装座的顶部板固设有前后气缸，所述前后气缸的朝向产品载具的一端连接有上下气缸，所述上下气缸的下部活塞端设置有吸头，所述吸头用于吸附产品后通过前后气缸、上下气缸送出整个组装产线；

所述针座隔离塞固化工位包括有升降气缸，所述升降气缸的通过连接支架分别连接针座直线光导、隔离塞斜线光导，载具运行到位后，升降气缸下降，所述针座直线光导对准对应的针座的区域、所述隔离塞斜线光导对准隔离塞的对应区域，其能同时对隔离塞和针座进行固化。

采用上述技术方案后，导管组件通过导管组件上料工位进入到组装中心盘所对应的步进环上的导管组件定位载具，之后导管组件顺次通过导管组件拍平工位、导管组件润滑工位进行组装前位置定位、预处理，穿刺组件上料工位将穿刺组件上料后插装于导管组件，之后顺次经过针座上拉工位、隔离塞压入工位、针座压入工位、隔离塞流量检测工位、推莱距离工位、隔离塞点胶工位、针座点胶工位、针座隔离塞固化工位、针座二次固化工位、隔离塞胶水检测工位、钢针座胶水检测工位、导管硅化工位、导管流量检测工位，使得导管组件和穿刺组件完成定位安装，最后保护套上料组装工位输送保护套后、将保护套钢针，最后成品通过成品下料工位完成下料，之后不良品通过不良品排出工位排出、再通过不良和有无检测工位进一步确认，其通过步进式转盘形成整体组装产线，其使得组装占用的面积小，且组装为全自动组装，组装生产效率高。

附图说明

图1本发明的俯视图结构示意图；

图2为本发明的导管组件定位载具的立体图结构示意图；

图3为本发明的所组装的产品的结构示意图；

图4为本发明的针座上拉工位的结构示意图；

图5为本发明的隔离塞压入工位的结构示意图；

图6为本发明的推莱距离工位的结构示意图；

图7为本发明的针座隔离塞固化工位的结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

导管组件100、穿刺组件200、三通300、隔离塞400、钢针500、保护套600

组装中心盘1、步进环2、导管组件定位载具3、导管组件上料工位4、导管组件上料组件41、中转流水线42、第一上料搬运结构43、导管组件拍平工位5、拍平气缸51、导管组件润滑工位6、酒精喷涂结构61、穿刺组件上料插装工位7、穿刺组件上料振动盘71、输出接口72、穿刺组件转运和安装装置73、针座上拉工位8、压附导管组件结构81、上拉针座结构82、隔离塞压入工位9、针座夹持结构91、压头夹持结构92、上下气缸93、压头94、针座压入工位10、隔离塞流量检测工位11、推莱距离工位12、第一推莱距离工位12a、第二推莱距离工位12b、相机121、上下电缸122、隔离塞点胶工位13、针座点胶工位14、针座隔离塞固化工位15、升降气缸151、连接支架152、针座直线光导153、隔离塞斜线光导154、针座二次固化工位16、隔离塞胶水检测工位17、钢针座胶水检测工位18、导管硅化工位19、导管流量检测工位20、保护套上料组装工位21、保护套上料组件211、保护套组装结构212、成品下料工位22、立式安装座221、前后气缸222、上下气缸223的、吸头224、不良和有无检测工位23。

具体实施方式

导管组件安装穿刺组件的生产线，见图1-图3：其包括一组装中心盘1，组装中心盘1的外环设置有步进环2，步进环2上间隔排布有若干导管组件定位载具3，步进环2通过步进设备步进驱动，步进环2的周边沿着环向顺次设置有导管组件上料工位4、导管组件拍平工位5、导管组件润滑工位6、穿刺组件上料插装工位7、针座上拉工位8、隔离塞压入工位9、针座压入工位10、隔离塞流量检测工位11、推莱距离工位12、隔离塞点胶工位13、针座点胶工位14、针座隔离塞固化工位15、针座二次固化工位16、隔离塞胶水检测工位17、钢针座胶水检测工位18、导管硅化工位19、导管流量检测工位20、保护套上料组装工位21、成品下料工位22、不良和有无检测工位23；

导管组件上料工位4的位置设置有导管组件上料组件41、中转流水线42、第一上料搬运结构43，导管组件上料组件41的输出口连接中转流水线42的输入端，第一上料搬运结构43位于固装于组装中心盘1的对应位置，第一上料搬运结构43将导管组件搬运至导管组件上料工位4位置所对应的导管组件定位载具3上；

导管组件拍平工位5包括有拍平气缸51，拍平气缸51布置于组装中心盘1的对应位置；

导管组件润滑工位6包括有酒精喷涂结构61，酒精喷涂结构61对导管组件的内孔进行喷涂、完成润滑；

穿刺组件上料工位7包括有穿刺组件上料振动盘71、输出接口72、穿刺组件转运和安装装置73，穿刺组件上料振动盘71将穿刺组件输送至输出接口72，穿刺组件转运和安装装置73固设于组装中心盘1的对应位置，穿刺组件转运和安装装置73将穿刺组件吸持到导管组将的正上方后、定位插装连接；

针座上拉工位8包括有压附导管组件结构81、上拉针座结构82，压附导管组件结构81将导管组件定位压附后、上拉针座结构82将穿刺组件的针座上拉到预设位置；

隔离塞压入工位9具体包括针座夹持结构91、压头夹持结构92、上下气缸93，针座夹持结构91将针座夹持住，压头夹持结构92将压头闭合，上下气缸93动作使得隔离塞压入三通的对应安装孔内；

针座压入工位10将针座压入三通内，确保针座和导管组件的定位稳固可靠；

隔离塞流量检测工位11用于检测隔离塞的安装是否准确可靠；

推莱距离工位12包括有相机121、上下电缸122，其用于将钢针与软管试配长度，根据相机121拍照后钢针的长度，计算出钢针应该从钢针座内顶伸的长度，上下电缸122带动压头将钢针从针座顶出所需要的长度；

隔离塞点胶工位13将组装好隔离塞的产品点胶；

针座点胶工位14对针座进行点胶；

针座隔离塞固化工位15通过光导结构分别对针座、隔离塞进行固化；

针座二次固化工位16通过光导结构对针座进行二次固化；

隔离塞胶水检测工位17、钢针座胶水检测工位18分别用于检测胶水固化是否符合标准；

导管硅化工位19用于将导管的外表面进行涂硅油处理；

导管流量检测工位20用于对导管流量进行检测；

保护套上料组装工位21包括保护套上料组件211、保护套组装结构212，保护套上料组件211的输出端输出保护套，保护套组装结构212夹持住保护套后完成和钢针的定位后、将保护套套装于钢针。

导管组件定位载具3为双头结构，其用于一次加工两个产品、确保加工效率；

推莱距离工位12包括有双工位，具体为第一推莱距离工位12a、第二推莱距离工位12b，第二推莱距离工位12b用于检测第一推莱距离工位12a的调整是否到位、用于提高整个组装的精度；

成品下料工位22包括有立式安装座221，立式安装座221的顶部板固设有前后气缸222，前后气缸222的朝向产品载具的一端连接有上下气缸223，上下气缸223的下部活塞端设置有吸头224，吸头224用于吸附产品后通过前后气缸222、上下气缸223送出整个组装产线；

针座隔离塞固化工位15包括有升降气缸151，升降气缸151的通过连接支架分152别连接针座直线光导153、隔离塞斜线光导154，载具运行到位后，升降气缸151下降，针座直线光导153对准对应的针座的区域、隔离塞斜线光导154对准隔离塞的对应区域，其能同时对隔离塞和针座进行固化。

其工作原理如下：导管组件通过导管组件上料工位进入到组装中心盘所对应的步进环上的导管组件定位载具，之后导管组件顺次通过导管组件拍平工位、导管组件润滑工位进行组装前位置定位、预处理，穿刺组件上料工位将穿刺组件上料后插装于导管组件，之后顺次经过针座上拉工位、隔离塞压入工位、针座压入工位、隔离塞流量检测工位、推莱距离工位、隔离塞点胶工位、针座点胶工位、针座隔离塞固化工位、针座二次固化工位、隔离塞胶水检测工位、钢针座胶水检测工位、导管硅化工位、导管流量检测工位，使得导管组件和穿刺组件完成定位安装，最后保护套上料组装工位输送保护套后、将保护套钢针，最后成品通过成品下料工位完成下料，之后不良品通过不良品排出工位排出、再通过不良和有无检测工位进一步确认，其通过步进式转盘形成整体组装产线，其使得组装占用的面积小，且组装为全自动组装，组装生产效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。