1.一种碳素压实设备，其特征在于，所述设备包括机架、设置于所述机架的主压实机构，以及位于所述主压实机构两相对侧的副压实机构；
所述主压实机构包括第一升降装置和与所述第一升降装置相连接的第一压实件，且所述第一压实件能够在所述第一升降装置的驱动作用下执行主压实动作；
所述副压实机构包括第二升降装置和与所述第二升降装置相连接的第二压实件，且所述第二压实件能够在所述第二升降装置的驱动作用下执行副压实动作；
所述主压实动作和所述副压实动作均设置为上下运动，且所述主压实动作相对于所述副压实动作独立运动。
2.根据权利要求1所述的碳素压实设备，其特征在于，所述第二压实件包括左压实件和右压实件；
所述第二升降装置包括分别与所述左压实件和所述右压实件相连接的左升降部和右升降部；
所述副压实动作包括左压实动作和右压实动作，所述左压实动作即由所述左升降部驱动所述左压实件上下运动，所述右压实动作即由所述右升降部驱动所述右压实件上下运动，且所述左压实动作相对于所述右压实动作独立运动。
3.根据权利要求2所述的碳素压实设备，其特征在于，所述第一压实件、所述左压实件以及所述右压实件均具有用于压实碳素的压实工作面，且所述左压实件、所述右压实件的压实工作面的面积均小于所述第一压实件的压实工作面的面积。
4.根据权利要求2所述的碳素压实设备，其特征在于，所述左升降部和所述右升降部均为升降油缸。
5.根据权利要求2所述的碳素压实设备，其特征在于，所述机架包括底盘、固定于所述底盘上方的支撑框架以及设置在所述支撑框架两相对侧的立柱，所述立柱中空；
所述第一升降装置连接于所述支撑框架，所述左升降部和所述右升降部分别设于所述支撑框架两相对侧的所述立柱的内部。
6.根据权利要求5所述的碳素压实设备，其特征在于，所述立柱通过角钢固定连接于所述支撑框架。
7.根据权利要求1所述的碳素压实设备，其特征在于，所述第一升降装置包括对称设置的两个剪叉组和与每个所述剪叉组对应的举升油缸，所述举升油缸用于驱动所述剪叉组升降移动，两所述剪叉组的下端均与所述第一压实件相连；
每个所述剪叉组包括至少一个剪叉单元，所述剪叉单元包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的中部和所述第二剪叉杆的中部铰接。
8.根据权利要求7所述的碳素压实设备，其特征在于，所述第一压实件包括连接板、压实板以及设置在所述连接板和所述压实板之间的连接杆，所述连接板连接于两所述剪叉组的下端，所述压实板位于所述连接板的下方以用于压实碳素。
9.根据权利要求1-8任一项所述的碳素压实设备，其特征在于，所述第一升降装置、所述第二升降装置均为多级升降装置。
10.一种碳素压实机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的碳素压实设备、驱动所述设备行走的驱动机构、设置于所述设备中的控制模块，以及能够与所述控制模块通信的遥控装置；
所述驱动机构设于所述底盘，所述控制模块分别与所述主压实机构、所述副压实机构以及所述驱动机构电连接，且当所述控制模块接收到所述遥控装置传输的控制信号后，能够控制所述主压实机构、所述副压实机构以及所述驱动机构运行。