一种智能插件供料器的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种智能插件供料器。


背景技术：

2.为将插件式元器件送到指定位置并剪脚，现有技术中多采用散装的插件式元器件，通过振动盘重新排列，后进行剪脚。但现有技术的主要缺点是需要定制各种规格的振动盘以对不同规格的插件式元器件进行排列，成本较高。


技术实现要素：

3.（一）要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本实用新提供一种智能插件供料器，扩大供料器的适用范围，降低生产成本。
4.（二）技术方案为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种智能插件供料器，包括底座、支撑板、切割机构、切割座、凸轮传动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、进料部和出料部；所述第一驱动机构的固定端和第二驱动机构的固定端依次装设于所述底座上；所述支撑板两端分别装设于所述第一驱动机构的固定端顶部和第二驱动机构的固定端顶部；所述切割机构和切割座分别装设于所述支撑板顶部两端；所述第二驱动机构的活动端穿过所述支撑板设置，用于与物料带传动连接；所述进料部和出料部分别相互平行地装设于所述切割机构两侧，用于使物料带从所述进料部穿过所述切割机构和切割座间传输至所述出料部；所述凸轮传动机构一端位于所述支撑板下侧并与所述第一驱动机构的活动端传动连接，该凸轮传动机构的另一端穿过所述支撑板并能够抵压于所述切割机构远离所述切割座的一端，以推动所述切割机构朝所述切割座所在一侧移动。
5.（三）有益效果本发明的有益效果是：提供一种智能插件供料器，待切割插接件均匀分布地装设于物料带上，并在第二驱动机构的驱动下，待切割插接件随物料带传动，并由第一驱动机构、凸轮传动机构带动切割机构对物料带上的待切割插接件进行切割，实现有序、自动切割插接件；本发明将待切割插接件均匀分布地装设于物料带上，并通过传动物料带实现对待切割插接件的传动，能够匹配多种不同规格的插接件，扩大供料器的适配范围，降低生产成本。
6.附图说明
7.图1为本发明中所述一种智能插件供料器的结构示意图一；图2为本发明中所述一种智能插件供料器的结构示意图二；图3为本发明中所述一种智能插件供料器的局部结构示意图；图4为本发明中所述一种智能插件供料器的正视图；图5为本发明中所述一种智能插件供料器的俯视图；图6为本发明中所述凸轮传动机构的结构示意图；图7为本发明中所述传动部的结构示意图。
8.【附图标记说明】1、底座；2、支撑板；21、导柱；3、切割机构；31、压料部；32、剪切部；33、固定座；311、第二轴承；312、压料杆；321、第一轴承；322、限位杆；323、剪切板；324、剪切刀；325、拉簧；4、切割座；5、凸轮传动机构；51、凸轮；52、第一蜗杆；6、第一驱动机构；61、第一电机；62、第二蜗杆；7、第二驱动机构；71、感应部；72、第三蜗杆；73、第四蜗杆；74、传动部；75、第二电机；76、第二传动凸轮；741、第一传动凸轮；742、遮光齿轮；8、进料部；9、出料部；10、物料带；20、插接件；30、控制机构。
具体实施方式
9.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
10.请参照图1
‑
图7所示，一种智能插件供料器，包括底座、支撑板、切割机构、切割座、凸轮传动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、进料部和出料部；所述第一驱动机构的固定端和第二驱动机构的固定端依次装设于所述底座上；所述支撑板两端分别装设于所述第一驱动机构的固定端顶部和第二驱动机构的固定端顶部；所述切割机构和切割座分别装设于所述支撑板顶部两端；所述第二驱动机构的活动端穿过所述支撑板设置，用于与物料带传动连接；所述进料部和出料部分别相互平行地装设于所述切割机构两侧，用于使物料带从所述进料部穿过所述切割机构和切割座间传输至所述出料部；所述凸轮传动机构一端位于所述支撑板下侧并与所述第一驱动机构的活动端传动连接，该凸轮传动机构的另一端穿过所述支撑板并能够抵压于所述切割机构远离所述切割座的一端，以推动所述切割机构朝所述切割座所在一侧移动。
11.从上述描述可知，本发明提供一种智能插件供料器，待切割插接件均匀分布地装
设于物料带上，并在第二驱动机构的驱动下，待切割插接件随物料带传动，并由第一驱动机构、凸轮传动机构带动切割机构对物料带上的待切割插接件进行切割，实现有序、自动切割插接件；本发明将待切割插接件均匀分布地装设于物料带上，并通过传动物料带实现对待切割插接件的传动，能够匹配多种不同规格的插接件，扩大供料器的适配范围，降低生产成本。
12.进一步的，所述凸轮传动机构与所述第一驱动机构的活动端相互垂直地传动连接。
13.进一步的，所述凸轮传动机构包括凸轮和第一蜗杆；所述凸轮可旋转地装设于所述支撑板顶部；所述第一蜗杆位于所述支撑板下侧；所述第一蜗杆上端与所述凸轮下端传动连接，该第一蜗杆下端与所述第一驱动机构的活动端传动连接。
14.从上述描述可知，第一蜗杆下端与第一传动机构的活动端相互垂直地传动连接，实现蜗杆传动，提高第一传动机构与第一蜗杆间的传动比，确保第一蜗杆能够稳定传动，进而能稳定带动凸轮旋转。
15.进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机和第二蜗杆；所述第一电机的固定端装设于所述底座上且该第一电机的活动端与所述第二蜗杆一端传动连接；所述第二蜗杆的另一端与所述第一蜗杆相互垂直地啮合。
16.从上述描述可知，设置第一电机和第二蜗杆，第一电机用于驱动第二蜗杆旋转，第二蜗杆与第一蜗杆一端相互垂直地啮合，实现蜗杆传动，提高传动比以及传动稳定性。
17.进一步的，所述切割机构包括压料部、剪切部和固定座；所述固定座可拆卸地装设于所述支撑板顶部；所述剪切部一端可滑动地装设于所述固定座顶部，该剪切部另一端朝向所述切割座，以切割物料带上的插接件；所述压料部一端可滑动地装设于所述剪切部顶部，该压料部另一端朝向所述切割座，以压制固定物料带上的插接件。
18.从上述描述可知，设置压料部，用于在对插接件进行剪脚前压制插接件，防止插接件在剪脚过程中发生位置偏移，设置剪切部，用于对插接件进行剪脚，设置固定座，使剪切部能够在固定座上发生相对移动，以对插接件进行剪脚。
19.进一步的，所述剪切部包括第一轴承、限位杆、剪切板和剪切刀；所述第一轴承和剪切刀分别装设于所述剪切板的两端；所述凸轮传动机构能够压制于所述第一轴承，以推动所述剪切板朝所述切割座一侧移动；所述剪切板可滑动地装设于所述固定座上；所述限位杆水平穿过所述剪切板两侧；所述限位杆位于所述固定座远离所述剪切座的一侧并能够抵压于所述固定座一侧。
20.从上述描述可知，设置第一轴承，凸轮传动机构通过第一轴承对剪切板进行传动，
进而使剪切板带动剪切刀朝向切割座所在一侧移动，实现对插接件的自动剪脚。
21.进一步的，所述第二驱动机构包括感应部、第三蜗杆、第四蜗杆、用于传动物料带的传动部和第二电机；所述第二电机的固定端装设于所述支撑板上；所述第三蜗杆一端与所述第二电机的活动端传动连接，另一端与所述第四蜗杆的下端相互垂直地啮合；所述第四蜗杆上端穿过所述支撑板与所述传动部一端传动连接；所述感应部一端装设于所述切割机构的一侧，该感应部的另一端位于所述传动部的另一端上方，以感应所述传动部的周向位置变化。
22.进一步的，还包括控制机构；所述控制机构分别与所述感应部、第二电机和第一驱动机构电连接。
23.从上述描述可知，设置感应部，用于感应传动部的周向位移；设置第二电机、第三蜗杆、第四蜗杆，实现蜗杆传动；由于物料带与传动部啮合，设置传动部，一方面用于带动物料带移动，另一方面用于使感应部能够通过传动部感应到物料带的位置变化，实现当插接件移动到位后，当传动部旋转到位后，感应部通过控制机构控制第一驱动机构，使第一驱动机构带动剪切部朝切割座移动，进行剪脚。
24.实施例一请参照图1
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图7所示，一种智能插件供料器，包括底座1、支撑板2、切割机构3、切割座4、凸轮传动机构5、第一驱动机构6、第二驱动机构7、进料部8和出料部9；第一驱动机构6的固定端和第二驱动机构7的固定端依次装设于底座1上；支撑板2两端分别装设于第一驱动机构6的固定端顶部和第二驱动机构7的固定端顶部；切割机构3和切割座4分别装设于支撑板2顶部两端；第二驱动机构7的活动端穿过支撑板2设置，用于与物料带10传动连接；进料部8和出料部9分别相互平行地装设于切割机构3两侧，用于使物料带10从进料部8穿过切割机构3和切割座4间传输至出料部9；凸轮传动机构5一端位于支撑板2下侧并与第一驱动机构6的活动端传动连接，该凸轮传动机构5的另一端穿过支撑板2并能够抵压于切割机构3远离切割座4的一端，以推动切割机构3朝切割座4所在一侧移动。
25.其中，物料带10上开设有复数个均匀分布的通孔，每个通孔间距为12.7mm，物料带10上粘接有复数个均匀分布的插接件20；具体的，进料部8为进料槽，出料部9为出料槽，物料带能够沿进料槽传送至出料槽；参照图4，凸轮传动机构5与第一驱动机构6的活动端相互垂直地传动连接。
26.参照图3和图4，凸轮传动机构5包括凸轮51和第一蜗杆52；凸轮51可旋转地装设于支撑板2顶部；第一蜗杆52位于支撑板2下侧；第一蜗杆52上端与凸轮51下端传动连接，该第一蜗杆52下端与第一驱动机构6的活动端传动连接。
27.参照图4，第一驱动机构6包括第一电机61和第二蜗杆62；第一电机61的固定端装设于底座1上且该第一电机61的活动端与第二蜗杆62一端传动连接；第二蜗杆62的另一端与第一蜗杆52相互垂直地啮合。
28.参照图3和图5，切割机构3包括压料部31、剪切部32、固定座33和复位弹簧34；固定座33可拆卸地装设于支撑板2顶部；剪切部32一端可滑动地装设于固定座33顶部，该剪切部32另一端朝向切割座4，以切割物料带10上的插接件20；压料部31一端可滑动地装设于剪切部32顶部，该压料部31另一端朝向切割座4，以压制固定物料带10上的插接件20；复位弹簧34一端设置于。
29.具体的，压料部31包括第二轴承311和压料杆312，第二轴承311可旋转地装设于压料杆312远离切割座4的一端下侧，并且凸轮51能够抵压于第二轴承311上，以推动压料杆312朝切割座所在一侧移动而抵压于插接件20一侧，压料杆312通过导轨组件可滑动地装设于剪切部32顶部；参照图6，剪切部32包括第一轴承321、限位杆322、剪切板323和剪切刀324；第一轴承321和剪切刀324分别装设于剪切板323的两端；凸轮传动机构5能够压制于第一轴承321，以推动剪切板323朝切割座4一侧移动；剪切板323可滑动地装设于固定座33上；限位杆322水平穿过剪切板323两侧；限位杆322位于固定座33远离剪切座的一侧并能够抵压于固定座33一侧。其中，限位杆322还通过一拉簧325与支撑板2上的导柱21连接，用于带动剪切刀323复位。
30.优选的，剪切刀323采用钨钢刀铜焊工艺，更加稳定，不易脱落；参照图3和图4，第二驱动机构7包括感应部71、第三蜗杆72、第四蜗杆73、用于传动物料带10的传动部74和第二电机75；第二电机75的固定端装设于支撑板2上；第三蜗杆72一端与第二电机75的活动端传动连接，另一端与第四蜗杆73的下端相互垂直地啮合；第四蜗杆73上端穿过支撑板2与传动部74一端传动连接；感应部71一端装设于切割机构3的一侧，该感应部71的另一端位于传动部74的另一端上方，以感应传动部74的周向位置变化。
31.其中，传动部74包括第一传动凸轮741和遮光齿轮742，遮光齿轮742与第一传动凸轮741传动连接，第一传动凸741轮与物料带10啮合；具体的，还包括第二传动凸轮76，第二传动凸轮76可旋转地装设于支撑板2顶部，用于支撑物料带10，使物料带10能够稳定地从进料槽一侧传输至出料槽一侧；参照图2，还包括控制机构30；控制机构30分别与感应部71、第二电机75和第一驱动机构6电连接。
32.具体的，控制机构30包括单片机和触摸屏，触摸屏与单片机电连接，以通过触摸屏对单片机进行参数设定；
优选的，感应部71为光电传感器，其中，光电传感器通过单片机与第一电机61、第二电机75电连接，确保进料和和切刀的剪脚精度。
33.具体的，单片机还与光纤放大器、外设的smt贴片机电连接，当光纤放大器检测到物料被贴片机取走后，由单片机控制第一驱动机构6带动剪切刀323退回，光纤放大器设置于出料槽外侧，并正对物料设置。
34.本发明的工作流程如下：物料带一端装设于进料槽内，另一端穿过切割机构与切割座间的间隙，并位于剪切刀下侧，插接件随物料带进行传送；在第二电机的驱动下，物料带传送，第二传动凸轮随物料带旋转；光电传感器被遮光齿轮遮光时，第二电机运行，剪切刀处于收回状态，即剪切刀位于远离切割座的一侧；当遮光齿轮旋转至将间隙与光电传感器正对的位置时，第二驱动机构暂停运行，此时待剪脚的插接件位于剪切刀与切割座间，第一驱动机构将压料杆和剪切刀朝切割座所在一侧依次推动，先使插接件通过压料杆压制后，由剪切刀进行剪脚，剪脚后由smt贴片机将剪脚完成的插接件取下，并由单片机第一驱动机构带动剪切刀复位，进入下一个循环。
35.综上所述，本发明中，第一电机和第二电机采用水平放置的方式进行传动，减少空间的占用，第一电机和第二电机皆采用蜗杆传动，增加了第一电机和第二电机的力矩；通过物料带传动插接件并通过凸轮控制剪切刀对插接件进行剪脚，实现对插接件的快速剪脚，相比于现有的气缸传动方式，本发明中的插接件运行稳定，噪音低，物料带不易被扯断。
36.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。