一种鼓式刹车片倒角设备的制作方法

1.本发明属于汽车零部件制造技术领域，特别涉及一种鼓式刹车片倒角设备。
技术背景
2.汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦成块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。从刹车类型上可以分为用于盘式制动器的刹车片、用于鼓式制动器的刹车片、用于大卡车的来令片。其中鼓式刹车片在制造过程中，需要对其进行倒角加工，以满足散热以及便于落灰的要求。目前现有技术中多采用手工或者半手工的方式对其进行倒角，加工效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种鼓式刹车片倒角设备，具有自动化程度高、倒角加工效率高的效果。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种鼓式刹车片倒角设备，包括机架、安装于所述机架的上料架、安装于所述机架的输送平台、转动连接于所述机架的转轴、驱动所述转轴转动的驱动电机、安装于所述机架的倒角电机、安装于所述倒角电机输出轴的倒角刀具，所述输送平台滑动连接有推料座，所述推料座运动轨迹位于所述上料架下方，所述推料座联动于所述转轴；所述机架转动连接有送料轴，所述送料轴固定有位于所述输送平台上方的送料压轮，所述送料轴联动于所述转轴；所述机架固定有压紧机构，所述压紧机构用于向下压紧所述输送平台上的鼓式刹车片以便于所述倒角刀具进行倒角加工。
5.通过采用上述技术方案，多个鼓式刹车片堆放到上料架上，最下方的鼓式刹车片底壁抵在输送平台上。驱动电机驱动转轴转动，转轴带动推料座在输送平台上往复滑动。推料座向前运动，推动上料架内最下方的鼓式刹车片向前运动并离开上料架，推料座再向后运动，上料架内其余的鼓式刹车片在重力作用下下降并抵在输送平台上。送料轴带动送料压轮转动，送料压轮压紧在输送平台上的鼓式刹车片上并将其向前输送至压紧机构处，压紧机构对鼓式刹车片进行压紧，倒角电机驱动倒角刀具旋转，对鼓式刹车片进行倒角加工。自动化程度高，倒角加工效率高。
6.本发明的进一步设置为：所述机架转动连接有传动轴，所述传动轴固定有从动齿轮一，所述转轴固定有驱动齿轮一，所述驱动齿轮一与所述从动齿轮一相啮合；所述从动齿轮一铰接有连杆一，所述连杆一与所述推料座相铰接。
7.通过采用上述技术方案，转轴转动带动传动轴转动，传动轴通过连杆一带动推料座往复滑动。
8.本发明的进一步设置为：所述转轴固定有驱动齿轮二，所述送料轴固定有从动齿轮二，所述驱动齿轮二与所述从动齿轮二相啮合。
9.通过采用上述技术方案，转轴转动带动送料轴转动。
10.本发明的进一步设置为：所述输送平台开设有竖直的安装孔，所述安装孔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上端固定有缓冲弹簧，所述推料座固定有减震导向块，所述减震导向块上端成型有减震弧面，所述滑动杆下端抵在所述减震弧面上；所述减震导向块随所述推料座运动时，导向所述滑动杆及所述缓冲弹簧上升后接触所述上料架内的鼓式刹车片。
11.通过采用上述技术方案，当推料座推动最下方的鼓式刹车片离开上料架后，推料座离开上料架下方时，上料架内其余的鼓式刹车片下降，如直接下降撞击到输送平台上，其存在以下问题，一是多个鼓式刹车片总重量较大，撞击后会造成输送平台及机架的震动，影响倒角设备运行的稳定性；二是容易将输送平台撞击出坑及变形；三是容易造成鼓式刹车片碰撞，影响鼓式刹车片的质量。
12.鉴于此，在推料座离开上料架下方时，减震导向块的减震弧面先导向滑动杆上升，带动缓冲弹簧上升后接触上料架内的鼓式刹车片，鼓式刹车片接触并挤压缓冲弹簧。减震弧面再导向滑动杆下降，带动缓冲弹簧下降，上料架内的鼓式刹车片下降到输送平台上，在此过程中起到缓冲作用，并在缓冲结束后缓冲弹簧还与鼓式刹车片分离。
13.本发明的进一步设置为：所述安装孔包括上孔道、下孔道，所述上孔道直径大于所述下孔道，所述滑动杆螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母位于所述上孔道内，所述限位螺母截面大于所述下孔道截面，所述缓冲弹簧位于所述上孔道内。
14.本发明的进一步设置为：所述输送平台下方滑动连接有滑座，所述机架转动连接有联动轴，所述联动轴与所述转轴之间通过皮带传递动力，所述联动轴固定有联动曲柄，所述联动曲柄铰接有连杆二，所述连杆二与所述滑座相铰接；所述滑座铰接有拨片，所述输送平台开设有槽口，所述拨片向上穿过所述槽口；所述滑座设有限位部、保持弹簧，所述保持弹簧弹力驱动所述拨片抵在所述限位部处；所述滑座前进运动时，所述拨片拨动鼓式刹车片前进；所述滑座反向运动时，所述拨片接触鼓式刹车片后翻转并滑过鼓式刹车片底壁。
15.通过采用上述技术方案，同一批次的鼓式刹车片厚度可能相同，也可能不相同。送料压轮在输送鼓式刹车片时，当出现送料压轮无法向前输送鼓式刹车片时，通过转轴带动联动轴转动，联动轴通过联动曲柄及连杆二带动滑座运动，滑座做向前运动、向后运动的往复运动。向前是指输送平台上鼓式刹车片的输送前进方向。滑座向前运动时，拨片穿过槽口后正面抵在鼓式刹车片的端部，拨片背面抵在限位部上，推动鼓式刹车片向前运动。滑座向后运动时，拨片背面接触下一个鼓式刹车片后发生翻转，并滑过下一个鼓式刹车片底壁后运动至其端部，在保持弹簧弹力作用下拨片翻转至抵在限位部上，拨片正面再次抵在下一个鼓式刹车片端部，继续向前输送鼓式刹车片。
16.本发明的进一步设置为：所述机架设有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括铰接于所述机架的张紧框、螺纹连接于所述机架的调节螺杆，所述调节螺杆一端固定有套环，所述套环套在所述张紧框上。
17.本发明的有益效果是：
18.1、推料座推动上料架内的鼓式刹车片离开上料架，送料压轮驱动输送平台的鼓式刹车片向前运动，压紧机构下压鼓式刹车片，倒角刀具对压紧机构下压的鼓式刹车片进行倒角加工，自动化程度高，倒角加工效率高。
19.2、采用转轴带动传动轴，传动轴通过从动齿轮一、连杆一带动推料座往复运动，没
有单独设立动力机构，降低倒角设备的制造成本，节约使用时的能耗。
20.3、推料座上设置减震导向块，减震导向块能够导向滑动杆和缓冲弹簧运动，上料架内鼓式刹车片下降时起到缓冲、减震作用，鼓式刹车片下降完成后，缓冲弹簧与鼓式刹车片分离，避免干扰上料架内鼓式刹车片的出料，减小上料架内鼓式刹车片下降时对输送平台及机架的撞击、震动，使倒角设备运行更为平稳，同时还能降低鼓式刹车片的撞击磨损。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明的结构示意图一。
23.图2是本发明的结构示意图二。
24.图3是本发明的传动轴、连杆一、推料座、减震导向块之间的结构关系示意图。
25.图4是本发明的安装孔、滑动杆、缓冲弹簧之间的结构关系示意图。
26.图5是本发明的皮带张紧机构、滑座、拨片、保持弹簧之间的结构关系示意图。
27.图中，1、机架；11、驱动电机；12、送料轴；121、送料压轮；122、从动齿轮二；13、压紧机构；131、压紧架；132、压紧片；133、压紧弹簧；134、限位柱；135、限位孔；14、转轴；141、驱动齿轮一；142、驱动齿轮二；2、上料架；3、输送平台；31、安装孔；311、上孔道；312、下孔道；32、滑动杆；321、限位螺母；33、缓冲弹簧；34、滑槽；4、推料座；41、减震导向块；411、减震弧面；5、传动轴；51、从动齿轮一；52、连杆一；6、联动轴；61、联动曲柄；62、连杆二；63、皮带；64、皮带张紧机构；641、张紧框；642、调节螺杆；6421、套环；7、滑座；71、拨片；72、保持弹簧；73、限位部；8、倒角电机；81、倒角刀具；9、鼓式刹车片。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.一种鼓式刹车片倒角设备，如图1、图2、图3所示，包括机架1、安装于机架1的上料架2、安装在机架1的输送平台3、转动连接于机架1的转轴14、驱动转轴14转动的驱动电机11、安装于机架1的倒角电机8、安装在倒角电机8输出轴的倒角刀具81。输送平台3滑动连接有推料座4，推料座4运动轨迹位于上料架2下方。上料架2下端为落料口。机架1转动连接有传动轴5，传动轴5固定有从动齿轮一51，转轴14固定有驱动齿轮一141，驱动齿轮一141与从动齿轮一51相啮合。从动齿轮一51铰接有连杆一52，连杆一52与推料座4相铰接。驱动电机11驱动转轴14转动，转轴14带动传动轴5转动，从动齿轮一51及连杆一52带动推料座4做直线往复运动。
30.如图3、图4所示，输送平台3开设有多个安装孔31，安装孔31沿竖直方向开设。安装孔31包括上孔道311、下孔道312，上孔道311和下孔道312均为圆孔，且上孔道311直径大于
下孔道312。安装孔31内设有滑动杆32，滑动杆32下端穿过安装孔31后位于输送平台3下方。滑动杆32上螺纹连接有限位螺母321，限位螺母321位于上孔道311内，其截面大于下孔道312截面，使滑动杆32不会从安装孔31内向下掉落出去。滑动杆32上端固定有缓冲弹簧33，缓冲弹簧33位于上孔道311内。输送平台3开设有滑槽34，滑槽34将输送平台3贯穿。推料座4滑动连接在滑槽34处。推料座4下端面固定有减震导向块41，减震导向块41上端成型有减震弧面411，滑动杆32下端抵触在减震弧面411上。
31.多个鼓式刹车片9叠放在上料架2内，最下方的鼓式刹车片9放置在输送平台3上。推料座4靠近并推动鼓式刹车片9从上料架2侧方离开上料架2，然后在反向运动复位。此时减震导向块41的减震弧面411导向滑动杆32上升，带动缓冲弹簧33上升后突出于安装孔31，与上料架2内其余的鼓式刹车片9相接触，上料架2内其余的鼓式刹车片9在重力作用下下降并挤压缓冲弹簧33，起到缓冲作用，避免上料架2内的鼓式刹车片9下降时直接撞击到输送平台3上。减震导向块41继续随推料座4运动，滑动杆32下降带动缓冲弹簧33下降后进入到安装孔31内部，此时上料架2内的鼓式刹车片9下降到输送平台3上。
32.如图2所示，机架1上转动连接有送料轴12，送料轴12位于输送平台3上方。送料轴12固定有从动齿轮二122，转轴14固定有驱动齿轮二142，驱动齿轮二142与从动齿轮二122相啮合。送料轴12固定有送料压轮121，送料压轮121用于抵在输送平台3上的鼓式刹车片9上壁，向前输送鼓式刹车片9。机架1上设有压紧机构13，压紧机构13位于输送平台3上方，压紧机构13包括固定在机架1的压紧架131、压紧片132、多个压紧弹簧133，压紧弹簧133下端固定在压紧片132上，上端固定在压紧架131上。压紧架131开设有限位孔135，压紧片132固定有限位柱134，限位柱134向上穿过限位孔135，压紧弹簧133套在限位柱134上。
33.推料座4推动鼓式刹车片9离开上料架2后，送料压轮121压住鼓式刹车片9并将其向前输送，鼓式刹车片9进入到压紧片132处，被压紧片132向下压紧，倒角电机8驱动倒角刀具81旋转，对鼓式刹车片9进行倒角加工。
34.如图2、图5所示，输送平台3下方滑动连接有滑座7，机架1转动连接有联动轴6，联动轴6固定有皮带轮一，传动轴5固定有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间安装有传递动力的皮带63。联动轴6上固定有联动曲柄61，联动曲柄61铰接有连杆二62，连杆二62与滑座7相铰接。滑座7上铰接有拨片71，输送平台3开设有槽口，拨片71向上穿过槽口后位于输送平台3上方。滑座7上设有限位部73、保持弹簧72，保持弹簧72一端固定在滑座7上，另一端固定在拨片71上，保持弹簧72弹力驱动拨片71抵在限位部73上。所述机架1设有皮带张紧机构64，所述皮带张紧机构64包括铰接于所述机架1的张紧框641、螺纹连接于所述机架1的调节螺杆642，所述调节螺杆642一端固定有套环6421，所述套环6421套在所述张紧框641上。
35.倒角加工时，同一批次的鼓式刹车片9可能厚度一致，也可能厚度不一致。输送平台3上的鼓式刹车片9在被送料压轮121驱动向前输送时，一旦送料压轮121向前输送不动输送平台3上的鼓式刹车片9，可以手动调整调节螺杆642，调节螺杆642带动张紧框641翻转后使皮带63在皮带63轮一和皮带63轮二之间张紧。转轴14带动联动轴6转动，联动轴6带动联动曲柄61转动，联动曲柄61通过连杆二62带动滑座7往复运动，滑座7不断进行向前运动和向后运动。滑座7向前运动时，拨片71穿过槽口后位于输送平台3上鼓式刹车片9端部，且拨片71抵在限位部73上，推动鼓式刹车片9向前运动。当滑座7向后运动时，拨片71接触下一个鼓式刹车片9后翻转并滑过下一个鼓式刹车片9底壁后，在保持弹簧72弹力作用下拨片71翻
转抵在限位部73上。滑座7再次向前运动时，拨片71抵在下一个鼓式刹车片9端部并推动其向前运动。当送料压轮121能够正常向前输送鼓式刹车片9时，调整调节螺杆642带动张紧框641摆动，使皮带63脱离皮带63轮一，此时联动轴6就不再被转轴14带动。